三维坐标系变换

   三维场景中，模型会经过一系列的变换（流水线处理），最终显示到屏幕上，

Local Space 本地坐标系

即模型的建模坐标系，如在3dmax中，模型建模时，模型中心可以位于坐标原点（0,0,0），也可以偏移一定位置，此处的原点就是模型坐标系的原点。

World Space 世界坐标系

即模型在3d场景中所处的位置，整个场景属于同一个坐标系统。场景中的模型，都是通过模型变换（缩放、旋转、平移等刚体变换），放置在世界坐标系中的，

一般要控制三维场景中模型的运动，都是通过模型变换矩阵来完成。

Eye Space 相机坐标系

即观察整个场景，虚拟相机的位置（对于OpenGL坐标系，相机坐标系+x：向右，+y:向上，+z：向屏幕内部），场景中的模型要被看到，必须通过视图变换矩阵，

经过变换，才能看到。

                  世界坐标系相机坐标系

Clip Space 裁剪坐标系（也叫投影坐标系）

 相机是确定观察范围的一个坐标系统，它会将物体空间按照不同的方式显示到屏幕

相机坐标系到裁剪坐标系，是通过投影来完成，投影又分为透视投影和平行投影。

透视投影的投影线相交于一点，一次投影结果与原物实际大小并不一致，到会导致近大远小，这种方式更接近真实世界的效果。

平行投影的投影线互相平行，投影的结果与原物大小一致，广泛应用于工业制图方面。正交投影是平行投影的一种特殊情况。

正交投影的投影直线平行于观察平面（例如有轴承图，就是投影直线和观察平面成45度角的平行投影）

  正交投影

透视投影

NDC Space 规范化坐标系

它是设备的归一化坐标系，投影坐标系经过透视除法，消去深度信息，投影到二维的NDC坐标

Screen Space 屏幕坐标系

最后一步，需要将归一化的坐标进行映射，映射到实际设备所支持的分辨率大小，整个三维场景就显示出来了。

平时，三维程序中，用的最多的就是MVP： Model View Project 坐标系变换的三个矩阵