Yocto项目（imx6dl处理器）的使用
前言
Yocto项目的神奇地方在于，当你需要移植什么软件的时候，只需配置recipes（食谱、方法），它就会帮你编译出来！神奇吧，本文主要记录yocto项目的使用方法以及遇到的问题及解决办法。
- 实验环境：VM+ubuntu14.04
- 实验平台：恩智浦imx6dl处理器
- Linux内核版本：3.14.28
- Yocto版本：1.7
注意：磁盘空间最少分配100g,推荐150g,否则会不够用！
问题一：按照文档下载源码，做不通怎么办？
被墙了！或换个地址。
$ curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
官网给出的地址需要才能下载，所以换个地址：
curl http://php.webtutor.pl/en/wp-content/uploads/2011/09/repo > ~/bin/repo
$ repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-3.10.53-1.1.0_ga
这个地址网络链接失败，官方文档地址也不管用，醉了。。。
所以经过不断搜索，找到可用地址：repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-3.14.28-1.0.0_ga
//下拉Repo管理的项目代码：repo init -u xxxx（xxxl文件决定初始化的项目）
——————以上内容采自其他博客，都是改的这个地址。
配置与编译
文档中有这么一句话：
The command below is used to set up a directory and configuration files for the specified board and backend. After this step,
the build environment is initialized and configured for building an image.
$ MACHINE=
我采用的是：
MACHINE=imx6dlsabresd source fsl-setup-release.sh -b build-wayland -e wayland
以供参考！
-b、-e含义如下：
• -b sets the build directory.
-b < build dir >
• -e sets the graphical back end for frame buffer and direct fb images. X11 is default if no backend is set.
• -e fb
• -e dfb
• -e wayland
• -e x11配置完后，可以进行编译操作
执行：bitbake fsl-image-qt5 即可。
Yocto License问题:restricted license not whitelisted in LICENSE_FLAGS_WHITELIST
在config/local.conf文件添加：
LICENSE_FLAGS_WHITELIST="commercial" 即可。有一个问题就是local.conf这个文件，在环境变量声明的时候会刷新，所以当执行完：
MACHINE=imx6dlsabresd source fsl-setup-release.sh -b build-wayland -e wayland后，还需要重新添加。
bitbake命令的使用
文件系统、内核全编译：bitbake fsl-image-qt5
内核配置：
bitbake -c menuconfig -f linux-imx
编译内核命令：
bitbake -c compile -f linux-imx
bitbake -c deploy -f linux-imx
编译工具链：
bitbake meta-toolchain
bitbake meta-toolchain-qt5
清理特定软件包：
bitbake -c cleansstate bluez4
bitbake -c cleansstate bluez-hcidump
清理全部：
bitbake -c cleansall
bitbake -c cleansstate
make menuconfig 出错：
apt-get install lsb-core
查看可用chain，以blue为例:
bitbake -s |grep blue
一些路径介绍
编译结果路径：
fsl_6dl_source/build-wayland/tmp/deploy/images/imx6dlsabresd/
文件系统路径：（但好像改完没啥作用！）
fsl_6dl_source/build-wayland/tmp/work/imx6dlsabresd-poky-linux-gnueabi/fsl-image-qt5/1.0-r0/rootfs/
yocto Linux内核路径：
fsl_6dl_source/build-wayland/tmp/work/imx6dlsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.14.28-r0/git
rootfs路径:
fsl_6dl_source/build-wayland/tmp/deploy/images/imx6dlsabresd/fsl-image-qt5-imx6dlsabresd.tar.bz2
添加编译选项
配置文件位置（永久添加）：
fsl_6dl_source/sources/meta-fsl-bsp-release/imx/meta-fsl-demos/recipes-fsl/images/fsl-image-qt5.bb
例如添加：
QT5_IMAGE_INSTALL = “ppp\
openssh-sftp-server\
\”
或：
vi fsl-6dl-source/sources/meta-fsl-bsp-release/imx/meta-fsl-demos/recipes-fsl/images/fsl-image-gui.bb
IMAGE_INSTALL += ” \
X11IMAGEINSTALL {X11_IMAGE_INSTALL_GRAPHICS} \
DFBIMAGEINSTALL {WAYLAND_IMAGE_INSTALL} \
${MM_IMAGE_INSTALL} \
packagegroup-fsl-tools-gpu \
packagegroup-fsl-tools-gpu-external \
packagegroup-fsl-tools-testapps \
packagegroup-fsl-tools-benchmark \
ppp \
openssh-sftp-server \
”
还有一个路径:
/sources/meta-fsl-bsp-release/imx/meta-fsl-arm
临时配置(MACHINE=imx6dlsabresd source fsl-setup-release.sh -b build-wayland -e wayland之后就没了):
fsl-6dl-source/build-wayland/conf/local.conf
例如添加：
IMAGE_INSTALL_append += “openssh-sftp-server”
openssh-sftp-server openssh-sftp
IMAGE_INSTALL_append += “ppp”
Linux内核自启动文件，是rootfs中的路径：
vim ./etc/rc2.d/S99rc.local
yocto 蓝牙文档：
fsl-6dl-source/sources/meta-fsl-bsp-release/imx/meta-fsl-bluez/readme-bluez.txt
交叉编译工具环境变量声明：
source /opt/poky/1.7/environment-setup-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
imx6交叉编译工具：
arm-poky-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 –sysroot=/opt/poky/1.7/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi