- Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)
点云侠
Open3D学习c++平面算法计算机视觉
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见:PCL使用RANSAC拟合平面二、代码实现#include#include#include//RANSAC拟合平面Eigen::Vector4d
- OSQP求解器安装
Harvey1104
机器人osqp求解器优化
osqp-eigen依赖于osqp库,osqp依赖于eigen库,故建议的安装顺序如下:(1)eigen;(2)osqp;(3)osqp-eigeneigen库在ros安装时,系统已自动安装若先安装osqp-eigen会报错osqposqp是一种二次规划求解器,可用求解线性组合或二次规划问题,在同类问题中求解效率极高!osqp官网:https://osqp.org/,其C语言版本由oxford大学
- c++对imu的角速度积分得到表示旋转四元数
Feliz Da Vida
c++c++开发语言
xag::QuaterniondPredict(xag::Quaterniondorientation,Eigen::Vector3dgyro,doubledt){//获取四元数的四个分量doubleq0_=orientation.w();doubleq1_=orientation.x();doubleq2_=orientation.y();doubleq3_=orientation.z();do
- C++概率论算法详解:理论基础与实践应用
清言神力,创作奇迹。接受福利,做篇笔记。参考资料[0]概率论中均值、方差、标准差介绍及C++/OpenCV/Eigen的三种实现.https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/73323475.[4]C++中的随机数及其在算法竞赛中的使用-博客园.https://www.cnblogs.com/cmy-blog/p/random.html.[
- Eigen 库实现最小二乘算法(Least Squares)
点云SLAM
算法算法Eigen数据工具库最小二乘算法SVD分解QR分解超定方程高斯-牛顿法
一、最小二乘法基本原理给定一个超定方程组Ax=bAx=bAx=b,当A∈Rm×n,m>nA\in\mathbb{R}^{m\timesn},m>nA∈Rm×n,m>n时,一般无法精确解出xxx。因此我们寻找一个使残差∥Ax−b∥22\|Ax-b\|_2^2∥Ax−b∥22最小的解。其解析解为:x=(ATA)−1ATbx=(A^TA)^{-1}A^Tbx=(ATA)−1ATb或者使用更稳定的方式:Q
- Eigen矩阵存储顺序以及转换
byxdaz
Eigen矩阵线性代数
一、Eigen矩阵存储顺序在矩阵运算和线性代数中,"行优先"(Row-major)和"列优先"(Column-major)是两种不同的存储方式,它们决定了多维数组(如矩阵)在内存中的布局顺序。1.行优先(Row-major)定义:矩阵按行顺序存储在内存中,即第一行的所有元素连续存储,接着是第二行,依此类推。内存布局示例:对于一个2x3矩阵:行优先存储顺序为:a,b,c,d,e,f。2.列优先(Co
- 深度学习与传统算法在人脸识别领域的演进:从Eigenfaces到ArcFace
uncle_ll
人脸深度学习人脸人脸识别
一、传统人脸识别方法的发展与局限1.1Eigenfaces:主成分分析的经典实践算法原理Eigenfaces是基于主成分分析(PCA)的里程碑式方法。其核心思想是将人脸图像视为高维向量,通过协方差矩阵计算特征向量(即特征脸),将原始数据投影到由前k个最大特征值对应的特征向量张成的低维子空间。在FERET数据集上,Eigenfaces曾达到85%的识别准确率,证明了线性降维的有效性。优劣势对比✅优势
- PCL平面投影
com1098247427
PCL示例代码平面c++
通过projectPoint将点投影到平面上,代码如下:#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacepcl::io;usingnamespacepcl::console;Eigen::Vector4ftranslation;Eigen::Quaternionforie
- 视觉SLAM ch5代码总结(二)
雨幕丶
视觉SLAM计算机视觉c++slam
图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include/eigen3")#opencvfind_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
- Python, C ++开发行政人员尽职调查APP
Geeker-2025
pythonc++
以下是针对行政人员尽调APP的开发方案,结合Python的数据智能与C++的高性能特性,构建安全高效的背景调查管理平台:---一、系统架构设计1.技术栈分层模块Python应用场景C++应用场景核心算法引擎风险评估模型(XGBoost/LSTM)实时数据分析(Eigen数学库)数据采集与处理表单OCR识别(Tesseract)高性能图像处理(OpenCV优化版)业务逻辑层FastAPI(RESTf
- [ubuntu]fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
FL1623863129
ubuntu服务器linux
确认是否安装了eigen3sudoapt-getinstalllibeigen3-dev解决fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory如果已经安装,但当调用eigen库时,报错:fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory这是因为eigen库默认安装在了/usr/include/eigen3/Eigen路径下,需
- Linux上安装QT
9分25秒
Liunx环境配置软件安装第三方库使用linuxqt
下载QT依赖项sudoaptupdatesudoaptinstall-y\git\vim\htop\cmake\cmake-gui\screen\qtbase5-dev\libavcodec-dev\libavformat-dev\libavutil-dev\libeigen3-dev\libglew-dev\libgtk2.0-dev\libgtk-3-dev\libjpeg-dev\libpo
- C++项目容易犯错的点
啵啵鱼爱吃小猫咪
c++算法开发语言
1.矩阵q要先定义大小,再赋值。不可以直接赋值。下面这种方式是错误的Eigen::MatrixXdq;q50%===不确定要不要加===%防止矩阵出现奇异M_inv=M'*pinv(M*M'+0.005*eye(size(M,1)));en5.更换模型之后,要更改的就两个地方,一个是矩阵求逆的参数设置,一个就是PID和Dx和Kx的参数设置6.如果在franka的desk桌面上设置了末端有夹爪,那么
- eigen 列拼接,使用Eigen C ++库将每个矩阵列与每个向量元素相乘
治愈酱
eigen列拼接
IneedtomultiplyeachmatrixcolumnbyeachvectorelementusingEigenC++library.Itriedcolwisewithoutsuccess.Sampledata:Eigen::Matrix3XfA(3,2);//3x2A<<12,22,35;Eigen::Vector3fV=Eigen::Vector3f(2,3);//Expectedre
- eigen一维向量_Eigen中的基本函数
佐伊23
eigen一维向量
Eigen中矩阵的定义#include//基本函数只需要包含这个头文件MatrixA;//固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.MatrixB;//固定行数.MatrixC;//和MatrixXd一致.MatrixE;//按行存储;默认按列存储.Matrix3fP,Q,R;//3x3float矩阵.Vector3fx,y,z;//3x1float列向量.RowVector3fa,b,c;/
- Eigen核心矩阵/向量类 (Matrix, Vector, Array)
byxdaz
Eigeneigen
1.Matrix类(稠密矩阵)模板参数cppMatrixScalar:元素类型(如float,double,int)。Rows/Cols:行数和列数(Dynamic表示动态大小)。Options:存储顺序(RowMajor或ColMajor,默认ColMajor)。MaxRows/MaxCols:动态矩阵的最大尺寸(可选)。常用属性属性说明示例RowsAtCompileTime编译时行数(Dyna
- 高翔视觉slam中常见的OpenCV和Eigen的几种数据类型的内存布局及分配方式详解
xMathematics
opencv人工智能计算机视觉内存布局c++slam机器人
vector>内存布局及分配方式详解1.内存对齐的必要性Eigen的固定大小类型(如Eigen::Vector2d、Eigen::Matrix4d等)需要16字节内存对齐,以支持SIMD指令(如SSE/AVX)的并行计算。若未对齐,可能导致程序崩溃或性能下降。2.默认分配器的潜在问题若直接使用std::vector,其默认分配器std::allocator可能无法保证内存对齐。例如:若容器内存起始
- eigen一维向量_Eigen向量和矩阵的用法1(C++)
weixin_39691968
eigen一维向量
在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的。前三个参数如下:MatrixScalar是标量类型,取值可以是float,intdouble等。RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime是在程序编译时就已经知道的矩阵的行数和列
- Eigen线性代数求解器(分解类)
byxdaz
Eigeneigen
1.核心分解类概览Eigen提供多种矩阵分解方法,适用于不同矩阵类型(稠密/稀疏、正定/非正定等):分解类适用矩阵类型分解形式典型应用场景PartialPivLU方阵(可逆)A=PLUA=PLU通用线性方程组求解FullPivLU任意矩阵A=P−1LUQ−1A=P−1LUQ−1高稳定性求解(计算成本高)HouseholderQR任意矩阵(列满秩)A=QRA=QR最小二乘问题(快速但不稳定)ColP
- 点云多项式拟合(Z拟合为X和Y的二元n阶多项式)
QUST-Learn3D
点云C++java前端算法
doublepredictZ(constEigen::VectorXd&coeffs,doublex,doubley,intorder){doublez=0;intidx=0;for(intdx=0;dx&X,conststd::vector&Y,conststd::vector&Z,constEigen::VectorXd&coeffs,intorder){doubleerror=0;for(s
- 高精度并行2D圆弧拟合(C++)
QUST-Learn3D
C++点云c++开发语言
依赖库Eigen3+GLM+Ceres-2.1.0+glog-0.6.0+gflag-2.2.2基本思路Step1:RANSAC找到圆弧,保留inliers点;Step2:使用ceres非线性优化的方法,拟合inliers点,得到圆心和半径;-------------------------------------------------PCL拟合3D圆弧的代码参见PCL拟合空间3D圆周fit3D
- 矩阵运算和线性代数操作开源库
byxdaz
Eigen机器学习矩阵
用于矩阵运算和线性代数操作常用的开源库推荐,涵盖不同编程语言和硬件平台:C/C++库Eigen特点:高性能的模板库,支持矩阵/向量运算、线性求解、特征值计算等,无需依赖外部BLAS/LAPACK。官网:https://eigen.tuxfamily.org适用场景:嵌入式系统、科学计算、机器学习。Armadillo特点:语法类似MATLAB,依赖BLAS/LAPACK,适合快速原型开发。官网:ht
- 【G2O】【G2O实践】【G2O的使用学习记录】
踏破万里无云
视觉SLAM14讲学习算法g2o
【G2O】【G2O实践】【G2O的使用学习记录】0前言1下载安装G2O2.0.02g2o使用2.1头文件的使用2.2CMakeLists.txt2.3代码的优化功能实现2.3.1定义顶点和边的类型2.3.1.1曲线模型的顶点和边2.3.1.1.1曲线模型的顶点2.3.1.1.1.1EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW2.3.1.1.1.2输入优化变量初始值|顶点的重置函数
- 【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录自动驾驶人工智能linux计算机视觉
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装Pangolin1.安装Pangolin的依赖2.下载编译四、安装Eigen31.下载源码2.编译安装五、安装Opencv4.5.21.查看opencv的版本2.安装opencv4.5.2六、安装
- 基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结
酸梅果茶
视觉SLAM专栏自动驾驶人工智能机器学习
✋背景说明系统环境:ubuntu18.04pcl-1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0(后来装有3.2.0版本,两个版本共存)python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构,跑了一些传统上的三维重建方法,然后也想试一试ORB-SLAM的建图效果。于是乎就找了相关的源码以及很多大佬优化的代码,编译ORB-SLAM的过程中,遇到最大的问题就是opencv版本的问题
- Pytorch添加自定义算子之(2)-配置torch算子
誓天断发
深度学习之自定义算子实现pytorch人工智能python
一、安装配置pytorch环境https://pytorch.org/get-started/locally/二、安装eigen3库见上一篇文章三、编写CPP代码算子将此cpp命名为:custom_group_norm.cpp,后续python中会使用到。#include#include"eigen3/Eigen/Dense"usingConstEigenVectorArrayMap=<
- Ubuntu20.04安装和运行A-LOAM
NIgori_MrW
自动驾驶3dc++机器人
1.安装ceres库(1)安装依赖项//CMakesudoapt-getinstallcmake//google-glog+gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-dev//UseATLASforBLAS&LAPACKsudoapt-getinstalllibatlas-base-dev//Eigen3sudoapt-getinsta
- 全网最简单win10安装Eigen库的方法
LisaHusband
经验分享程序教育经验分享windowsc++visualstudiocode
全网最简单win10安装Eigen库的方法Chocolatey是一个Windows下的软件包管理器,让用户可以像在类Unix系统中使用Yum和APT一样使用它,在Windows中实现自动化轻松管理Windows软件的所有方面(安装,配置,升级和卸载)。本博客介绍的方法就是通过Chocolatey安装Eigen库。该方法只使用命令复制粘贴即可完成安装。配置方面和其他文章中介绍的方法大同小异。值得一提
- C++线性代数运算库eigen3的使用,空间欧式变换的表示和运算,旋转四元数的球面插值
awhuter
slam矩阵
1.初始化Matrix和Vector2.eigen基础线性代数运算,详细参考官网教程3.Eigen用作空间变换运算,各种旋转表示之间的便变换4.用旋转角(角轴AngleAxis)初始化旋转矩阵,动轴旋转和定轴旋转5.使用Eigen求不同坐标系下坐标转换6.旋转四元数的球面插值R1.slerp(t,R2)7.CMakeLists.txt文件Eigen中所有的向量和矩阵都是模板类Eigen::Matr
- 轴角与旋转矩阵、欧拉角与旋转矩阵、四元数与旋转矩阵的转换
jjm2002
点云配准C++矩阵线性代数点云配准c++
一、轴角转换成旋转矩阵C++实现#include#include#define_USE_MATH_DEFINES#includeusingnamespacestd;intmain(){doubletheta=M_PI/2;//90度Eigen::Vector3dxyz(1,0,0);//x轴Eigen::AngleAxisdrotation_vector(theta,xyz);//Eigen::M
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出