MATLAB2018b--双目标定

一、标定步骤
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1. 调用工具箱
   在matlab命令界面输入stereoCameraCalibrator，弹出界面如下：
   

2. 加载图像
   点击菜单栏里“Add Images”图标弹出窗口：
   
   分别选择存放左右两个摄像机图片的文件夹，“Size of checheckerboard square”为棋盘格图案的边长大小，博主这为35mm.
   点击确定即可。

3. 设置选项
   将菜单栏上面的“Skew”、“Tangential Distortion”以及“3 Coefficients”选项选上，将“2 Coefficients”选项去掉，如下图：
   

4. 标定
   点击菜单栏上面的标定按钮—“Calibrate”
   
   标定之后，如下：
   

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