线结构光的标定（halcon）

halcon 中有一个例子可以直接完成 线结构光的所有标定；

包括     1.相机内外参数的标定

            2.激光平面参数的标定（最小拟合二乘的4个参数）

            3.相机和运动模组之间的标定

            想想之前用opencv 做了同样的事情，拍摄等多有不便，相比之下这个显得简单的多，就是不知道精度差了多少了；

有时间回来仔细的看看halcon 标定的整个过程，比较比较。