ESP32 开发笔记(三）源码示例 0、Hello Bug ESP_LOGX与printf

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开发板简介
开发环境搭建 windows
源码示例：
    0_Hello Bug （ESP_LOGX与printf）    工程模板/打印调试输出
    1_LED                                                    LED亮灭控制       
    2_LED_Task                                          使用任务方式控制LED
    3_LEDC_PWM                                      使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
    4_ADC_LightR                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
    5_KEY_Short_Long                              按钮长按短按实现
    6_TouchPad_Interrupt                          电容触摸中断实现
    7_WS2812_RMT                                  RGB_LED彩虹变色示例
    8_DHT11_RMT                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
    9_SPI_SDCard                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
    10_IIC_ADXL345                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
    11_IIC_AT24C02                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
    12_IR_Rev_RMT                                使用RMT实现红外遥控接收扫码（NEC）
    13_IR_Send_RMT                              使用RMT实现红外数据发送（NEC）
    14_WIFI_Scan                                    附近WIFI信号扫描示例    
    15_WIFI_AP                                        创建软AP示例
    16_WIFI_AP_TCP_Server                  在软AP模式下实现TCP服务端
    17_WIFI_AP_TCP_Client                   在软AP模式下实现TCP客户端
    18_WIFI_AP_UDP                              在软AP模式下实现UDP通讯
    19_WIFI_STA                                      创建STA站模
    20_WIFI_STA_TCP_Server                在站模式STA下实现TCP服务端
    21_WIFI_STA_TCP_Client                 在站模式STA下实现TCP客户端
    22_WIFI_STA_UDP                            在站模式STA下实现UDP通讯
    23_LVGL_Test                                     LVGL图形库简单示例

编程第一课必写helloworld，因为 The C Programming Language 中使用它做为第一个演示程序，非常著名，所以后来的程序员在学习编程或进行设备调试时延续了这一习惯，入行久了才会明白，一入编程深似海，从此头发是路人，先不要和世界问好了，以后陪伴你更多的是Bug。

第一个示例先向Bug问好

printf:一个ISR（中断服务处理,Interrupt Service Routines）应该避免调用不可重入函数。一些标准库函数是不可重入的，如经常实现的malloc和printf。因为中断可能发生在执行任务中，因为任务可能是在“malloc”的函数调用中，如果ISR调用此相同的不可重入函数，由此产生的行为可能是灾难性的。
不可重入函数是指这样的一类函数，不可以在它还没有返回就再次被调用。例如printf，malloc，free等都是不可重入函数。因为信号可能在任何时候发生，例如在printf执行过程中，因此不能在信号处理函数里调用printf，否则printf将会被重入。 函数不可重入大多数是因为在函数中引用了全局变量。
例如，printf会引用全局变量stdout，malloc，free会引用全局的内存分配表。
不建议在 ISR 中使用 printf 和其余输出函数。出于调试的目的，可以在ISR 中使用 ESP_EARLY_LOGx 来输出日志，不过要确保将 TAG 和格式字符串都放在了DRAM 中。

ESP_LOGX日志

日志库有两种管理日志详细程度的方法：编译阶段，通过菜单设置；运行阶段，使用esp_log_level_set()函数设置。

日志等级有：错误，警告，信息，调试和详细(详细度从最低到最高)

• ESP_LOGE - 错误（最低）
• ESP_LOGW - 警告
• ESP_LOGI - 信息
• ESP_LOGD - 调试
• ESP_LOGV - 详细（最高）

考虑到线程安全，在FREERTOS中尽量使用ESP_LOGX来输出调试信息和打印消息

代码：

// Hello Bug Example

#include 
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include 

const static char *TAG = "HelloBug Demo";

void app_main()
{
	uint8_t MAC[6];
	ESP_LOGI(TAG, "Hello Bug");
	// 打印芯片信息
	esp_chip_info_t chip_info;
	esp_chip_info(&chip_info);
	ESP_LOGI(TAG, "ESP32 Chip Cores Count:  %d",chip_info.cores);
	if(chip_info.model == 1){
		ESP_LOGI(TAG, "ESP32 Chip Model is:  ESP32");
	}else if(chip_info.model == 2){
		ESP_LOGI(TAG, "ESP32 Chip Model is:  ESP32S2");
	}else{
		ESP_LOGI(TAG, "ESP32 Chip Model is:  Unknown Model");
	}
	ESP_LOGI(TAG, "ESP32 Chip Features is:  %d",chip_info.features);
	ESP_LOGI(TAG, "ESP32 Chip Revision is:  %d",chip_info.revision);

	ESP_LOGI(TAG, "ESP32 Chip, WiFi%s%s, ",
			(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",
			(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");

	ESP_LOGI(TAG, "SPI Flash Chip Size: %dMByte %s flash", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),
			(chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "Embedded" : "External");

	ESP_LOGI(TAG, "Free Heap Size is:  %d Byte",esp_get_free_heap_size());
	ESP_LOGI(TAG, "Free Internal Heap Size is:  %d Byte",esp_get_free_internal_heap_size());
	ESP_LOGI(TAG, "Free minimum Heap Size is:  %d Byte",esp_get_minimum_free_heap_size());

	esp_base_mac_addr_get(MAC);
	ESP_LOGI(TAG, "Base MAC Addr :  %02X.%02X.%02X.%02X.%02X.%02X",MAC[0],MAC[1],MAC[2],MAC[3],MAC[4],MAC[5]);
	for (int i = 10; i >= 0; i--) {
		ESP_LOGI(TAG, "Hello Bug! ^_^          %d", i);
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
	}
	while(1){
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
	}
	//ESP_LOGI(TAG, "Restarting now.");
	//fflush(stdout);
	//esp_restart();
}

示例完整串口输出：

ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:4
load:0x3fff0034,len:7144
load:0x40078000,len:13696
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:4000
entry 0x40080688
I (31) boot: ESP-IDF v4.2-dev-1995-g636b964c8-dirty 2nd stage bootloader
I (31) boot: compile time 22:38:56
I (32) boot: chip revision: 3
I (36) boot_comm: chip revision: 3, min. bootloader chip revision: 0
I (43) boot.esp32: SPI Speed      : 40MHz
I (48) boot.esp32: SPI Mode       : DIO
I (52) boot.esp32: SPI Flash Size : 4MB
I (57) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (62) boot: Partition Table:
I (66) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length
I (73) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00009000 00006000
I (81) boot:  1 phy_init         RF data          01 01 0000f000 00001000
I (88) boot:  2 factory          factory app      00 00 00010000 00100000
I (96) boot: End of partition table
I (100) boot_comm: chip revision: 3, min. application chip revision: 0
I (107) esp_image: segment 0: paddr=0x00010020 vaddr=0x3f400020 size=0x05d40 ( 23872) map
I (125) esp_image: segment 1: paddr=0x00015d68 vaddr=0x3ffb0000 size=0x021c4 (  8644) load
I (129) esp_image: segment 2: paddr=0x00017f34 vaddr=0x40080000 size=0x00404 (  1028) load
I (134) esp_image: segment 3: paddr=0x00018340 vaddr=0x40080404 size=0x07cd8 ( 31960) load
I (156) esp_image: segment 4: paddr=0x00020020 vaddr=0x400d0020 size=0x1304c ( 77900) map
I (186) esp_image: segment 5: paddr=0x00033074 vaddr=0x400880dc size=0x01e50 (  7760) load
I (196) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000
I (196) boot: Disabling RNG early entropy source...
I (198) cpu_start: Pro cpu up.
I (202) cpu_start: Application information:
I (207) cpu_start: Project name:     hello-bug
I (212) cpu_start: App version:      1
I (216) cpu_start: Compile time:     Sep  2 2020 22:38:37
I (222) cpu_start: ELF file SHA256:  5eb98a9eca0e63a6...
I (228) cpu_start: ESP-IDF:          v4.2-dev-1995-g636b964c8-dirty
I (235) cpu_start: Starting app cpu, entry point is 0x400815c4
I (0) cpu_start: App cpu up.
I (246) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (252) heap_init: At 3FFAE6E0 len 00001920 (6 KiB): DRAM
I (258) heap_init: At 3FFB2A00 len 0002D600 (181 KiB): DRAM
I (265) heap_init: At 3FFE0440 len 00003AE0 (14 KiB): D/IRAM
I (271) heap_init: At 3FFE4350 len 0001BCB0 (111 KiB): D/IRAM
I (277) heap_init: At 40089F2C len 000160D4 (88 KiB): IRAM
I (284) cpu_start: Pro cpu start user code
flash id ==== 0x204016
I (302) spi_flash: detected chip: generic
I (303) spi_flash: flash io: dio
I (303) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.
I (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
I (313) HelloBug Demo: Hello Bug
I (313) HelloBug Demo: ESP32 Chip Cores Count:  2
I (323) HelloBug Demo: ESP32 Chip Model is:  ESP32
I (323) HelloBug Demo: ESP32 Chip Features is:  50
I (333) HelloBug Demo: ESP32 Chip Revision is:  3
I (343) HelloBug Demo: ESP32 Chip, WiFi/BT/BLE,
I (343) HelloBug Demo: SPI Flash Chip Size: 4MByte External flash
I (353) HelloBug Demo: Free Heap Size is:  299588 Byte
I (353) HelloBug Demo: Free Internal Heap Size is:  299588 Byte
I (363) HelloBug Demo: Free minimum Heap Size is:  298768 Byte
I (373) system_api: Base MAC address is not set
I (373) HelloBug Demo: Base MAC Addr :  DC.45.08.80.70.48
I (383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          10
I (1383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          9
I (2383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          8
I (3383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          7
I (4383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          6
I (5383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          5
I (6383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          4
I (7383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          3
I (8383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          2
I (9383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          1
I (10383) HelloBug Demo: Hello Bug! ^_^          0