ESP32 学习笔记（十四）Sigma-delta Modulation

Sigma-delta Modulation

介绍

ESP32 有一个二阶 sigma-delta 调制模块。此驱动程序可配置 sigma-delta 模块的通道。

功能概述

八个独立的 sigma-delta 调制信道用 sigmadelta_channel_t 进行标识。每个通道都能够输出 sigma-delta 调制模块生成的二进制硬件信号。

应通过在 sigmadelta_config_t 中提供配置参数然后将此配置应用于 sigmadelta_config() 来设置所选通道。

另一种选择是调用各个函数，逐个配置所有必需参数：

• sigma-delta 调制模块的预分频器 - sigmadelta_set_prescale()
• 输出信号的占空比 - sigmadelta_set_duty()
• 输出调制信号的 GPIO 引脚 - sigmadelta_set_pin()

sigmadelta_set_duty() 的 duty 参数的范围是 -128 到 127（八位有符号整数）。如果设置了零值，那么输出信号的占空比将为 50％，参见 sigmadelta_set_duty() 的描述。

应用示例

Σ-Δ调制示例：peripherals/sigmadelta.

API Reference

Header File

• driver/include/driver/sigmadelta.h

参考资料

• Sigma-delta Modulation