Arduino学习笔记 红外探测

红外探测原件

三个接口分别是VCC(电源)，GND(接地),OUT(信号接收)
#接下来通过代码讲解使用方法

int redout1=8;              //用8号位控制红外
void setup() 
{
	Serial.begin(9600);     //设置波特率
	pinMode(redout1,INPUT); //设置为接收模式
}
void loop() 
{
 int date;
 date=digitalRead(8); 
 if(date==1)                //检测到红外线则返回值1，未检测到则返回值为0
 Serial.println("未检测到黑线");
 else
 Sreial.println("检测到黑线");
 }

该模块的使用基本上是在寻迹小车上进行使用的，探测方式则要使用是两个及其以上红外探测模块，那么就再对多个原件的配合使用在进行讲解
再此就对使用两个模块探测的寻迹小车的配合进行简单讲解
假设两个探测器都检测到黑线停止，都未检测到黑线直行，否则进行方向调整

左侧探测器	右侧探测器	小车运动模式
0	0	停止
1	0	向右转
0	1	向左转
1	1	直行

上面已经提到检测到黑线，则黑线吸收红外线，模块接收不到信息，所以返回0
检测不到黑线，则返回1。
若左侧检不到黑线（1,0），则表示小车已经向左侧偏移，所以要让小车向右转，同理，如果为右侧检测不到黑线（0,1），则小车向左转，若都检测不到黑线（1,1）则直行。
在此就不附带具体的小车代码了，在完成小车制作后再将完整代码与制作寻迹小车的博客一同发出！