中断实验
一、进入中断前的准备：
1、保存进入中断前的环境
2、进入中断模式，设置中断模式下的栈
二、中断处理框图详解：
第一路：
当内部触发中断后，SUBSRCPND相应的位置1，代表某个中断发生。并且SRCPND的相应位也置1。
对于普通中断IRQ，当同时发生几个中断的时候，我们要通过优先级来决定哪个先执行，哪个后执行。
这时候，优先级高的先执行，此时INTPND相应位置1。中断服务函数中判断中断源时，可以通过
INTPND或者INTOFFSET来判断。
第二路：
外部中断发生的时候，直接在SRCPND处相应位置1，然后往后执行和第一路差不多，最后进入了中断函数。
三、中断控制寄存器详解：
1、SRCPND与SUBSRCPND的父子关系
由于2440是32位CPU，所以SRCPND只能对应32个中断。但是CPU的中断远比32个多。那么怎么办呢。SRCPND的32个位对应的中断中，
有的是1位对应一组中断。当SRCPND的一组中断置1时，我们不能判断这一组中断中那个被发生了中断。所以才有了SUBSRCPND来指定
这一组中断中到底哪一位发生了中断。
2、INTMSK和INTSUBMSK的父子关系
和上面的寄存器一样，***MSK寄存器是屏蔽某个中断的。INTMSK和SRCPND是一组对应关系。但是INTMSK不能屏蔽一组中断。所以必须有一个
子中断屏蔽器INTSUBMSK来屏蔽上面第一条中说的具体中断。但是INTMSK不能屏蔽FIQ中断。
3、要屏蔽快速中断，需要另一个寄存器，那就是INTMOD。
4、经过优先级仲裁后，优先级最高的中断源优先发生中断，使得INTPND和INTOFFSET相应位置1。
四、进入中断函数后：
通过INTOFFSET的相应位来判断中断源，然后执行相应的操作后，最后是清中断的过程。
清中断：（从源头开始清除）
1、清楚SUBSRCPND SRCPND中相应位（往相应位写1）
2、清楚INTPND的相应位（往相应位写1）
3、在清除前面几个寄存器后，INTOFFSET寄存器的相应位被自动清除。
4、在处理外部中断时，还需清除EINTPND的相应位。
五、恢复到之前的工作模式：
恢复现场
六、核心语句
实验现象：通过按键中断，控制led灯的亮灭。
1、在进入中断模式之前需要进行前一个模式的各个寄存器的保存工作
2、在开始程序之前，需要把中断打开
由于之前没有把逻辑搞明白，在开中断的时候把&写成了|，导致中断一直没打开。
七、总结：
中断实验是s3c2440中比较重要的裸机程序实验。经过之前的多次实验，要注意的问题很多，犯得错误只要是一下几点：
1、未正确打开中断
2、定义引脚地址时候出错，浪费了很多时间
3、makefile中链接时候的顺序出错，导致程序不运行
所以在今后的学习中，要注意细节，多做笔记。加油！！！