- ROS2开发问题记录
问题存档
ROS开发linux
1.ros2下rosdep初始化问题还是和ros1一样老问题,网站被墙,更换域名解析地址,添入网络配置文件,即可使用ip查询解决的帖子
- 【开发问题记录】01—大量数据同时插入数据库导致的时间戳重复问题
Gerry_Liang
项目实战数据库时间戳重复KotlinAndroid
需求背景用户登录之后将其云端收藏的内容同步到本地数据库且保持和原收藏顺序一致,比如在电脑上登录之后显示的收藏顺序A->B->C切换到手机登录之后的顺序预期也是A->B->C,之后的查询就可以不依赖云端接口而是直接查本地数据库代码抽象针对这个场景我们抽象出来一段伪代码funtest(){//list是云端服务器返回的数据按照顺序ABCvallist=mutableListOf("A","B","C"
- 记录 DevEco 开发 HarmonyOS 应用开发问题记录 【持续更新】
Gorit
HarmonyOS开发鸿蒙前端DevEcoDebug
HarmonyOS应用开发问题记录HarmonyOS应用开发问题记录一、预览器无法成功运行?如何定位预览器无法编译问题?开发遇到的问题HarmonyOS应用开发问题记录一、预览器无法成功运行?大家看到这个是不是很头疼?网上能看到许多方案,基本都是关闭一个配置但是他们并没有说明为什么要这么改?也没说明问题场景?所以我认为没有参考价值如何定位预览器无法编译问题?最简单的办法,就是用git做代码管理,大
- 安卓开发问题:Build was configured to prefer settings repositories over project repositories but repositor
运气真不错!
Android开发问题记录android
Android开发问题记录:Buildwasconfiguredtoprefersettingsrepositoriesoverprojectrepositoriesbutrepositor参考文章遇见情况说明:导入YUtils库不成功在项目中的build.gradle添加以下内容时报错allprojects{repositories{maven{url"https://jitpack.io"}}
- 前端开发、easyUI+vue+uView开发问题记录
榕先生
easyuivue.js前端uView
Easy-UI语法1.table-时间列格式转换formatter:function(value,row,index){ varoldTime=(newDate(value)).getTime(); returnnewDate(oldTime).format("yyyy-MM-dd");}2.按钮图片样式存储static\plugins\font-awesome-4.7.0\css\fon
- Flutter 开发问题记录
zjuter
flutter
1.google订阅测试要把账号加到测试组。2.SingleChildScrollView不起作用,外面包一层expanded.3.canvas的大小可以由外层的SizedBox决定。4.用Spacer可以撑开布局。5.EasyLoading.dismiss();不起作用,是因为在异步函数里面,必须加上await,awaitEasyLoading.dismiss();6.Flutterapp版本号
- 开发问题记录
-SkyBlue-
vue.jshtml51024程序员节
JavaScript关于for循环绑定事件后i为最后一个索引的值for(vari=0;i{return[{name:"表头1",isTrue:true},{name:"表头2",isTrue:true}];}}}关于vue使用element的无限滚动时一滚动鼠标就触动加载解决方法:包含的UI需要设置固定的高度,或者与视图同高,height:100%关于使用element表格重置一些样式以及拿到当前
- MicroStation二次开发问题记录(1):打开项目时自动加载dll文件
proibell
Microstationc#
环境配置Windows10MicroStationCEUpdate16VisualStudio2019前言开发好的dll文件若每次都需要在打开MS时单独加载,则过于繁琐,因此可以在确定的工程项目文件中进行一次设置,在打开该文件时自动加载一、加载dll文件1.点击File—Settings—Configuration—ConfigurationVariables2.搜索或选择MS_DGNAPPS,点
- vscode远程开发问题记录
爱上coding
跨平台vscode
一、软件使用问题1.Remot-SSH远程插件问题错误:过程试图写入的管道不存在原因:同一个vscode连接相同ip地址远程目标主机>1台分析:ssh会把访问过计算机的公钥(publickey)都记录在known_hosts文件中。每次访问相同计算机时,OpenSSH会核对公钥。不同主机的公钥是不同的,然而本地计算机默认上次远程连接的上次的公钥,然后出现冲突警告,需要手动删除或者修改known_h
- 网站应用微信登录-内嵌二维码-开发问题记录
什么香香脆脆我们最爱
微信微信
1.问题背景系统之前只有密码登录和短信验证码登录。前2天,接入了微信扫码登录,这是微信的官方文档:网站应用微信登录开发指南一开始我们使用了第一种获取code的方式,即在pc端打开以下链接:https://open.weixin.qq.com/connect/qrconnect?appid=APPID&redirect_uri=REDIRECT_URI&response_type=code&scop
- iOS 项目开发问题记录-代码部分
Jinbeen
iOS开发记录1024程序员节ios
前言在今年七夕晚上终于上线了自己开发的第一款iOSApp:《夜有所梦》。现在发布了第二个版本1.1.0,1.5.0正在开发中,也快更新了。开发期间遇到了很多问题,都是作为新手需要走的坑,有编译器方面的、代码部分,还有打包上架部分的,这里记录的是代码方面遇到的问题。由于网上的资料不多,且有些都是比较老的,现在这个项目是基于swift5,iOS14,看能不能帮到遇到同样问题的小伙伴。问题title怎么
- Rust开发问题记录
一个不安分的程序员
学习新时代编程语言Rustrustexceptionserdemacroderive
cannotfindderivemacroDeserializinthisscopeerror:cannotfindderivemacro`Serialize`inthisscope-->common/src/result.rs:2:10|2|#[derive(Serialize,Deserializ)]|^^^^^^^^^error:cannotfindderivemacro`Deseriali
- 【PyCharm Community Edition】:PCAN-USB上位机开发
tjy912709177912
【PyCharmCommunityEdition】pycharm笔记学习
PCAN-USB上位机开发一级目录二次开发问题记录继承父类的函数platform.system()判断不准确打开PCANBasic.dll出错延伸阅读一级目录二次开发下载链接问题记录继承父类的函数python中super().init()platform.system()判断不准确根据不同系统,打开DLL的方法不同,本来在window系统下运行的.py但是platform.system()结果不准
- 安卓开发问题记录:app:checkDebugDuplicateClasses
山南237
android
开发过程中报错:Duplicateclassandroid.support.v4.app.INotificationSideChannelfoundinmodulescore-1.7.0-runtime(androidx.core:core:1.7.0)andsupport-v4-21.0.3-runtime(com.android.support:support-v4:21.0.3)按网上找到的
- uniapp iOS-原生插件开发问题记录
努力成为包租婆
iosuni-app
原生插件开发问题记录component文件iOS代码插件工程配置截图主工程文件配置截图原生开发uniapp代码使用插件iOS基座联调iOS基座打包component文件下面是以扫码为例,写好的一个原生插件。创建插件工程的步骤就不在细讲了。下面是简单的配置步骤截图。iOS代码插件工程配置截图主工程文件配置截图原生开发在插件项目新建一个view。名称为TestScanComponent,首字母一定要大
- 安卓开发问题记录:需要常量表达式
山南237
android
问题原因写代码过程中爆出这个错误:需要常量表达式,定位到switch。解决方法:把switchcase,改成ifelse错误源代码:publicvoidonClick(Viewview){switch(view.getId()){caseR.id.iv_code:RxCaptcha.build().backColor(0xffffff).codeLength(4).fontSize(60).lin
- Flutter开发问题记录
IOT Dev
flutter
1.Q:Mac电脑通过AndroidStudio运行软件到iphone报错automaticallyassigningplatform`iOS`withversion`10.0`ontarget`Runner`becausenoplatformwasspecified.A:项目中ios目录下,Podfile文件第2行platform:ios,‘11.0’,取消注释2.Q:Mac电脑通过Androi
- 开发问题记录(这部分还是比较零碎)
余月七
Java面试中间件javajava-eeintellij-idea
本人才疏学浅,以下内容是个人查看各种文章以及搜索资料所写出来的,所以如以下内容有不合适的地方,请及时纠正我,不吝赐教,本人在这不胜感激前言没有总结过这块的知识,因为平时这块也是接触不是很深,所以基本就是用的时候在去搜查找资料,时间一长一些东西也就记不住了,在此将一些以前学过的以及现在在补充学习的内容写出来,也是为了翻一下自己的旧账,以及去思考自己下一步去做什么。在此也要提前说明,以下出现的参考文章
- 2022年ios开发问题记录记录
Mamong
objective-cios开发iosxcodemacos
1.ld:warning:Couldnotfindoruseauto-linkedframework‘xxxFramework‘Undefinedsymbols【别人】原因:使用的SDKframework引用了另一个Aframework,虽然都是静态库,但是引入SDK的同时,也得引入Aframework。否则会有这个警告,并且报符号不存在。2.C+++#include智能指针提示.....usr/
- 2023年ios开发问题记录
Mamong
ios
互联网寒冬已至,很多人会陷入从一家倒闭的公司,加入另一家可能也会很快倒闭的公司的境地。1.Release下通过Python-Apple-support和PythonKit来实现调用python崩溃,该问题来自电鸭社区。目前已查明原因,也有不太完美的解决办法。(别人)我在iOS项目里,通过Python-Apple-support和PythonKit来实现调用python。按照Python-Apple
- 安卓开发问题记录:okhttp连接报错:java.net.UnknownServiceException: CLEARTEXT communication to 192.168.1.3 not per
山南237
androidokhttpjava
这属于是Android高版本联网失败报错参考链接,本博客仅为问题记录为保证用户数据和设备的安全,Google针对下一代Android系统(AndroidP)的应用程序,将要求默认使用加密连接,这意味着AndroidP将禁止App使用所有未加密的连接,因此运行AndroidP系统的安卓设备无论是接收或者发送流量,未来都不能明码传输,需要使用下一代(TransportLayerSecurity)传输层
- 【IMX6ULL驱动开发学习】15.IMX6ULL驱动开发问题记录(sleep被kill_fasync打断)
晨少爱学习
IMX6ULL驱动开发学习IMX6ULLfasync
发现问题的契机:学习异步通知的时候,自己实现一个功能:按键控制蜂鸣器,同时LED灯在闪烁结果:LED好像也同时被按键控制了最后调试结果发现:应用层的sleep被驱动层的kill_fasync打断,所以sleep没有执行完就重新进入下一次循环了修改代码后解决该问题解决逻辑就是:既然休眠函数会被打断,则让每次休眠的时间短一点解释:sleep函数是可以被中断的,也就是说当进程在睡眠的过程中,如果被中断,
- iOS Matter开发问题记录
Code&Ocean
MatterMatterHomeKitCHIP智能设备
以下为开发阶段遇到的问题记录。问题记录模板问题标题格式:[进度]标题H3标题进度值:待探索|探索中|待沟通|沟通中|持续跟进|无法解决|已解决|暂不用关心问题详细描述解决问题记录结论H4标题[已解决]开源项目编译不过通过拉取Matter开源库,运行iOS相关Demo,无法编译项目。结论Apple已提供Matter.framewrok,暂无需自行集成。该编译可作为Matter功能Demo体验。切换分
- 【uniapp】跨端开发问题记录
lorogy
#移动端微信小程序uni-app微信小程序APP
介绍安装HbuilderX主要目录结构-类似于vuemanifest.json:uni-app配置文件pages.json:全局配置,类似于小程序的app.jsonuni_modules:uni-uistatic:静态资源pages:页面components:组件common:公用脚本和样式官方教程-类似于微信小程序具体可参考项目模板hellouniapp全局文件:manifest.json、pa
- ts开发问题记录
新世界的冒险
1、报错元素隐式具有"any"类型,因为类型为"any"的表达式不能用于索引类型代码如下//未设置状态码则默认成功状态constcode=res.data.code||200;consterrorCode={401:'认证失败,无法访问系统资源',403:'当前操作没有权限',404:'访问资源不存在',default:'系统未知错误,请反馈给管理员'};//获取错误信息constmsg=erro
- 日常开发问题记录
不会游泳的余先生
记录下日常开发中遇到的问题。Q1:idea中执行maven命令控制台中文乱码。A:需要在idea的设置中修改maven运行时编码方式为GB2312,-Dfile.encoding=GB2312设置编码.pngQ2:仅仅需要运行main方法时,点击运行绿色箭头idea会编译整个项目,十分耗时。两种方式都可尝试下:1.maven设置去除一个勾选项。设置是否托管maven.png2.或者这时其他代码有错
- **iOS OC** 转 **Swift**开发问题记录
Cocoa_Coder
iOSOC转Swift开发问题记录之前一直使用OC语言开发iOS应用,时代在进步,使用Swift语言开发已成必然,本文仅作为自己转换语言遇到问题的笔记,仅供参考,理解不到位的地方还望各位看官指正。排序只依据遇到问题先后,不以难易度做参考。0.关于Swift语法学习Swift语法教程参考1.[****unownedself****]使用闭包时,经常需要考虑循环应用的问题,在swift中,解决该问题比
- 开发问题记录随笔之关于轻击RecyclerView中Item原设置点击水波纹效果无效的反思与修改
打工崽
如何设置item点击水波纹效果:在drawable文件夹下创建linearlayout_water_selector.xml在drawable-v24文件夹下创建linearlayout_water_selector.xml使用的颜色代码添加到res-values-colors下#c1c1c2#ffffff将布局引用到RecyclerView子项布局里android:background="@dr
- Pyflink 开发问题记录
章光辉_数据
在此记录pyflink运行过程中遇到的问题以及解决方法。让小伙伴们少走弯路。Q1:Nomodulenamed'encodings'Causedby:java.io.IOException:Failedtoexecutethecommand:venv.zip/venv/bin/python-cimportpyflink;importos;print(os.path.join(os.path.absp
- 开发问题记录
因为太有钱
1:UITextView自动滚动到底部需求:UITextView默认有文字超过输入框高度,滚动到底部!坑:设置layoutManager的allowsNonContiguousLayout的原因:解决自动到底部的时候可能会闪一下。//1:首先设置textViewallowsNonContiguousLayout的属性为NOself.textView.layoutManager.allowsNonC
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h