Qt的QWebChannel和JS、HTML通信/交互驱动百度地图
0 前言
我一个研究嵌入式的，不知道怎么就迷上了上位机，接了几个项目都是关于Qt，这个项目还是比较经典的，自己没事儿的时候也进行研究，对这个软件进行升级，反正，我喜欢编程，喜欢研究这些东西。研究了一下午，查了很多资料，看了很多的例子，我对于JS是0基础，能稍微看懂一点点HTML语言的东西，下午调试了好几遍，运行了好几遍，终于在我更改了JavaScript的函数完毕之后，一下子数据回传成功了，那种感觉很棒！！！特地写这个博客，记录我的研发成果。
- 我是一个业余研究Qt的，不是那么专业！ *
【正文】
QWebChannel官方给的例子是和Socket混合，看的是一头雾水，不得不吐槽Qt了，能不能单独讲讲使用方法，别和别的东西结合？！
对于我的GPS地图项目，研究又有了新的进展，我在本年度一直在业余时间研究Qt开发的软件和网页交互（JS和HTML），虽然我对于网页的知识仅仅有个基础，在业余方面，我也不断的在对该软件进行升级研究，目前状态:
- 第一阶段：在Qt5.6以下版本，Qt还没有删除QWebKits组件，基于QWebKits组件，我做了最基本的软件：参考：Qt开发北斗定位系统融合百度地图API及Qt程序打包发布，
- 第二阶段：Qt5.6以上版本，删除了QWebKits组件，升级为QWebEngine组件，但是过渡阶段只能由Qt的C++程序去运行JS，JS反馈的数据无法回传，这造成了我获取当前鼠标经纬度的功能缺失。参考：QtWebkits如何向QtWebEngine过渡。
- 第三阶段：基于第二个阶段，依旧基于QWebEngine，引入QWebChannel通信机制，完成JavaScript给的回传数据，还原了鼠标当前经纬度的获取功能。
到目前为止，GPS定位系统交互驱动百度地图已经完全适配QWebEngine组件。
如图1：
红色方框部分为当前鼠标的经纬度信息，这个信息来源于html访问百度地图的JavaScript，然后回传给C++的信息。
本文重点来说一下，如何从JavaScript获取回传信息，实现交互
1 实现过程
1.1 原理阐述
我是非专业的，我也没有找关于HTML和JS交互的书，在我研究的过程中我认为是一个这样的关系：
QWebEngine提供了调用HTML里面JavaScript的方法，这里HTML像是一个接口，在HTML尾部有一个这样的标签， ，在这个标签内的函数和变量体中写入一些函数和变量，这些函数和变量要么是JavaScript中的调用，要么是Qt中的调用，所以，HTML像是一个QT和网页的桥梁。在下面的章节，我们详细讨论一下步骤。
1.2 WebChannel的使用
要使用QWebChannel要打点好两个方面，第一，Qt方面，需要包含QWebChannel类，注册好QWebChannel需要连接的Qt的对象；第二，JS方面，官方提供了配套的qwebchannel.js文件，这个js文件就相当于驻JavaScript负责通信的。所需准备的：
- 【JS方面：】qwebchannel.js文件（Qt官方提供，需要在html中引入，拿到后里面什么代码都不要修改，直接使用。） qwebchannel.js下载地址
- 【Qt方面：】在Qt的主程序中，创建好QWebChannel类
下面就这两方面讨论如何使用：
1.2.1 JS方面处理
地图这块仅有一个JavaScript文件，是驱动百度地图的，但是为了让QWebChannel和百度的JS顺利通信，Qt提供了一个qwebchannel.js文件，这个文件就是负责打点Qt和JS通信用的。
参考源码：我把qwebchannel.js放在和百度地图提供的js(也就是你要通信的JS)放在了一个目录，然后在HTML文件中要引入两个js文件。
地图演示
！！！！！！重点1<-->
这么多代码，看的你很焦躁，不用太细研究，里面只是定义了很多百度地图读取的方法，我们把重点放在几个点上（你可以在上面的源码注释中找到重点标记）
- 【第1步】：
- 【第2步】：需要在JS这块创建一个QWebChannel，这个js里的webchannel就是负责和Qt C++里面的webchannel通信的。
// ！！！！重点2！！！
new QWebChannel(qt.webChannelTransport, // 新建一个QWebChannel实例化
function(channel){
window.bridge = channel.objects.person; // 注册 // window.bridge不用找了，这个是js的功能函数，等号后边需要注意，channel.objects.XXXXX
} // 这个XXXX是需要在Qt C++程序里面定义的，我们一会儿说，但是channel.objects.这个是固有的。
);这部分是新添加的，我查了QWebChannel这个东西在qwebchannel.js文件中定义了，这里在我们要访问的HTML中必须要有这个东西的定义，解释详见注释。person这个东西就是在C++里面定义的，就当是他是负责和我们C++和js通信的句柄吧。将他赋值给window.bridge，以后利用操作window.bridge我们就可以通信了。
- 【第3步】：利用channel这个东西通信。
// ！！！！重点3！！！
var updateInfo = function(lng,lat)
{
window.bridge.getCoordinates(lng,lat);
}这里定义一个函数，就是将lng和lat这两个参数传递给Qt C++，通过这样的方式就能回传数据了。window.bridge说过了是固有的，js固有的，那么getCoordinates这个东西是什么？答曰，是我们Qt C++里面自定义的一个槽函数，声明在public slots:里面，channel通过window.bridget来操控槽函数，达到数据回传，这个地方是重中之重！！
- 【第4步】：配合监听器，这里有个注意点。
// ！！！！！重点4！！！
map.addEventListener("mousemove",function(e) {
updateInfo(e.point.lng,e.point.lat);
});当发生mousemove这个行为的时候，这可能是JS里面的知识，则调用function(e)，一定要注意这个function不能直接把函数体写在这里，必须采用我们上面的方法，把函数体单独写，然后在内部写上调用。
到此javascript部分已经交代清楚了。
1.2.2 Qt C++方面处理
Qt C++方面的开发，需要启动QWebChannel类，注册页面。
// 准备Javascript文件交互
QString strMapPath = "qrc:/map/map.html"; // 设定地图路径
QWebEnginePage *page = new QWebEnginePage(this); // 定义QWebEnginePage界面负责打开html文件
QWebChannel *channel = new QWebChannel(this); // 定义QWebChannel负责
channel->registerObject(QString("person"),this); // QWebChannel对Widget类，注册一个person的通信介质 /
// 在js文件中person负责成为window.bridge /
// 在this中也就是Widget类注册channel，channel访问的位Widget下的槽函数。
page->load(strMapPath); // webenginePage加载html地图。
page->setWebChannel(channel); // webenginePage加载Channel功能
ui->webEngine->setPage(page); // ui显示该page。
在C++类Widget的构造函数，要进行准备，这里涉及了QWebEnginePage,QWebChannel，千万别乱，按照代码注释里清楚关系。这里有个QString类，定义了person,在返回去看js中的person，是不是明白了其中的联系了？！你可以写成任意可理解的字符。
紧接着就是槽函数了：必须是public slots: 不能是private slots
public slots:
void getCoordinates(QString lon, QString lat) {
QString tempLon="Mouse Lontitude:"+lon+"°";
QString tempLat="Mouse Lattitude:"+lat+"°";
ui->label_mouse_altitude->setText(tempLat);
ui->label_mouse_latitude->setText(tempLon);
};经过以上，js会回传数据给lon和lat，然后你该怎么办就怎么办了。
2 总结
经过一下午的努力，完成了数据回传，可以将js的数据传递回来，但是QWebChannel这块还有其他的东西，比如和槽和信号连接，如果今后能遇到这个项目，我会继续研究，否则，到今天这个项目完毕。
感谢观看。
参考文献：
【木有】
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