- PaddleDetection多目标跟踪报错MCMOTEvaluator is not exist, so the MOTA will be -INF
ATM006
目标检测
ppdet.metrics.mcmot_metricsWARNING:gt_filename'{}'ofMCMOTEvaluatorisnotexist,sotheMOTAwillbe-INFPaddleDetection/ppdet/metrics/mcmot_metrics.pyclassMCMOTEvaluator(object):def__init__(self,data_root,seq
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iuerfee
python
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- 互联网加竞赛 多目标跟踪算法 实时检测 - opencv 深度学习 机器视觉
Mr.D学长
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- 互联网加竞赛 基于深度学习的视频多目标跟踪实现
Mr.D学长
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- 第九篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV技术点案例示例:目标跟踪
传奇开心果编程
Python库OpenCV技术点案例示例短博文pythonopencv目标跟踪
传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV技术点案例示例系列短博文目录前言二、常用的目标跟踪功能、高级功能和增强跟踪技术介绍三、常用的目标跟踪功能示例代码四、OpenCV高级功能示例代码五、OpenCV跟踪目标增强技术示例代码六、归纳总结系列短博文目录Python的OpenCV技术点案例示例系列短博文目录前言目标跟踪:包括多目标跟踪、运动目标跟踪等功能。OpenCV是一个流行的计
- yolov5 deepsort 行人/车辆(检测 +计数+跟踪+测距+测速)
毕设阿力
YOLO目标跟踪目标检测
YOLOv5和DeepSORT是两种常用的计算机视觉技术,它们可以结合使用以实现行人和车辆的目标检测和跟踪。这种技术在交通监控、智慧城市等领域中具有广泛的应用。YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法,它可以实现高效的目标检测和分类。与传统的目标检测算法相比,YOLOv5具有更快的检测速度和更高的准确率。而DeepSORT则是一种基于多目标跟踪的算法,它可以对相邻帧之间的目标进行跟踪,并输出目
- [MOT Challenge]官方生成多目标跟踪算法性能评价指标结果,解决test数据集没有gt文件和官网注册问题
Bartender_Jill
目标跟踪人工智能计算机视觉
文章目录⭐⭐⭐内容修正前言一、账号注册1.不要用QQ或163或gmail邮箱2.正常注册流程二、上传测试结果的流程1.使用步骤总结⭐⭐⭐内容修正我先前于2023/4/5日的时候在文章里提到:“提交到官网的文件需要包含测试后的训练集结果和测试后的测试集结果”,该结论经过测试后发现有误。个人于2023/12/8日在评论区的提醒下对MOTChallenge的内容提交进行了重新测试,发现提交到官网的文件并
- 数字信号处理7——点到向量的距离
注释远方
数字信号处理算法
目录一、前言二、点到线段的最短距离——向量法三、点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离,比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点,比如用于雷达聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个sensor距离track最近,另外还需要知道要计算的点位于直线的哪一侧,这些计算在游戏开发或者数字信号后
- FastDeploy项目简介,使用其进行(图像分类、目标检测、语义分割、文本检测|orc部署)
万里鹏程转瞬至
深度学习python库使用目标检测深度学习模型部署
FastDeploy是一款全场景、易用灵活、极致高效的AI推理部署工具,支持云边端部署。提供超过160+Text,Vision,Speech和跨模态模型开箱即用的部署体验,并实现端到端的推理性能优化。包括物体检测、字符识别(OCR)、人脸、人像扣图、多目标跟踪系统、NLP、StableDiffusion文图生成、TTS等几十种任务场景,满足开发者多场景、多硬件、多平台的产业部署需求。1、FastD
- Ubuntu安装Opencv、opencv_contrib、cuda(都是细节)
严就方法
opencvubuntuopencv
如要用windows的msvc编译opencv,参考我另外一篇文章windows编译opencv、opencv-python、opencv_contrib、cuda-CSDN博客。如要用windows的mingw编译opencv,参考我另外一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_44733606/article/details/135741806一、安装准备1、安装依赖s
- windows用mingw(g++)编译opencv,opencv_contrib,并install安装
严就方法
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windows下用mingw编译opencv貌似不支持cuda,选cuda会报错,我无法解决,所以没选cuda,下面两种编译方式支持。如要用msvc编译opencv,参考我另外一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_44733606/article/details/135743339。如要用Ubuntu编译opencv,参考我另外一篇文章https://blog.csdn
- 基于多传感器的后融合的目标跟踪如何实现?都有哪些基本流程?
自动驾驶之心
目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取讲师:Edison课程内容:基于多传感器后融合的目标跟踪(0.课前导学1.自动驾驶中的融合跟踪)笔记作者:王汝嘉0.课前导学0.1主讲人介绍0.2课程关键词0.3学习资料推荐1.自动驾驶中的融合跟踪1.1自动驾驶中的感知任务1.2多传感器融合的主要方法1.3多传感器融合跟踪的基本流程1.4多目标跟踪的数据集与性能指标以上内容均出自《
- 互联网加竞赛 基于机器视觉的车道线检测
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- 『论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU|纯中文版』
Dymc
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论文题目:IterativeScale-UpExpansionIoUandDeepFeaturesAssociationforMulti-ObjectTrackinginSports论文特点:作者提出了一种迭代扩展的ExpansionIoU和深度特征关联方法Deep-EIoU,用于体育场景中的多目标跟踪,旨在解决非线性、不规则运动、相似外观的在线短时多目标跟踪问题,实验表明,提出的方法对于提高跟踪
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Dymc
深度学习python论文论文阅读深度学习人工智能
论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言(Introduction)2相关工作(RelatedWork)2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法(Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter)2.2基于定位的多目标跟踪算法(Location-basedMulti-ObjectTracking)2.3基于外观的多目标跟踪(Appearance-ba
- 多目标跟踪MOT16数据集和评价指标
pprpp
最近要做一个有关多目标跟踪的项目,刚刚接触MOT,所以先来了解一下MOT16这个比较经典的数据集以及比较经典的评价标准。1.多目标跟踪多目标跟踪处理的对象是视频,从视频的第一帧到最后一帧,里边有多个目标在不断运动。多目标跟踪的目的就是将每个目标和其他目标进行区分开来,具体方法是给每个目标分配一个ID,并记录他们的轨迹。已开始接触,可能觉得直接将目标检测的算法应用在视频的每一帧就可以完成这个任务了。
- 基于深度学习的多目标跟踪算法
LittroInno
YOLO目标跟踪人工智能
基于深度学习的多目标跟踪(MOT,Multi-ObjectTracking)算法在近年来取得了显著的进步。这些算法主要利用深度学习模型对视频中的多个目标进行检测和跟踪。在介绍一些常见的深度学习多目标跟踪算法之前,我们首先了解一下其基本概念和挑战:目标检测:首先识别视频帧中的目标(如人、车辆等)。数据关联:将连续帧中的检测结果关联起来,形成目标的轨迹。状态估计:估计目标在视频帧中的位置和其他属性(如
- windows用msvc编译opencv、opencv-python、opencv_contrib、cuda
严就方法
opencvopencvpython人工智能
如要用mingw编译opencv,参考我另外一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_44733606/article/details/135741806。如要用Ubuntu编译opencv,参考我另外一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_44733606/article/details/131720128。一、安装VS2022,自行搜索。二、安
- ubuntu opencv 编译contrib库
1037号森林里一段干木头
opencvubuntuopencvlinux
OpenCV4.6.0注意opencv的版本和opencv_contrib的版本需要一致,反正我编译opencv-4.6.0和opencv_contrib_4.x不成功。提前安装GTK库,不然不能用imshow这些显示的功能。sudoaptinstalllibgtk2.0-dev#gitclonehttps://github.com/opencv/opencv.git#gitclonehttps:
- VS运行时无法定位程序输入点xxx于动态链接库xxx.exe上
aaalifu
openc扩展库安装与使用方法c++vs2015
对于这个问题在百度上百度了好久,都没有解决,百度上很多都是无法定位程序输入点xxx于动态链接库xxx.dll上,为了解决这个问题真是走了好多坑,花费了几天时间,试了无数的解决方案,为了后面的uu在这个问题上减少时间花费,把自己的解决的经验分享给大家。出现的问题如下:这个问题是在安装opencv_contrib扩展模块的时候出现的,运行其他程序,则没有这样的问题。看了网上的好多方案,其上面说是找不到
- 大创项目推荐 深度学习的视频多目标跟踪实现
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- 竞赛保研 基于深度学习的视频多目标跟踪实现
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- 目前目标跟踪算法研究202308
爱吃油淋鸡的莫何
目标跟踪算法人工智能
目标跟踪算法综述——附各算法源码和论文概述TBD(two-shot):SORT、DeepSORT、StrongSORT、ByteTrack、OC-SORTJDE(one-shot):BoT-SORT、0MutiSORT(多目标跟踪策略)0.1track+detection训练一个网络使它最小化类内误差,最大化类间误差。1DeepSORT1.1原理1.1.1SORT(2016)SORT论文:SIMP
- opencv-4.8.0编译及使用
王健
opencvopencvfind_packagec++
1编译opencv的编译总体来说比较简单,但必须记住一点:opencv的版本必须和opencv_contrib的版本保持一致。例如opencv使用4.8.0,opencv_contrib也必须使用4.8.0。进入opencv和opencv_contrib的github页面后,默认看到的是git分支,如4.x。如果想要下载具体的版本,需要通过tag进行查找。注意,一定要下载具体的tag进行编译,不要
- AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘SIFT‘解决总结
爱编码的小陈
Bug调试webpack前端node.js
遇到该问题时,网友多是建议补个包,即pipinstallopencv-contrib-python我在补完之后又出现下面这样的错误:OpenCV(3.4.3)C:\projects\opencv-python\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src\sift.cpp:1207:error:(-213:Thefunction/featureisnotimplem
- 【目标跟踪】多相机多目标跟踪
读书猿
目标跟踪数码相机人工智能
文章目录前言一、计算思路二、代码三、结果前言单相机目标跟踪之前博客已经有过基本介绍,本篇博客主要介绍一种多相机目标跟踪的计算方法已知各相机内外参,如何计算共视区域像素投影?废话不多说,见下图。同一时刻相机A与相机B的图相机A相机B问:相机A检测出目标1box位置,如何计算得出目标1在相机B中像素的位置?一、计算思路取相机A目标1中一个像素点(Ua,Va)计算改点在相机A中的相机坐标系坐标(Xa,Y
- 哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪?
AYu~
汽车自动驾驶3d
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要:由于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)对三维感知的需求不断扩大,在线3D多目标跟踪(MOT)最近受到了极大的研究兴趣。在现有的ADAS和AD的3DMOT框架中,使用检测跟踪(TBD:tracking-by-detection)策略的传统点目标跟踪(POT-pointobjecttracking)框
- 如何使用csdn中的c知道进行学习?
wait a minutes
人工智能
1.c知道猜测是通过chatgpt训练链接到CSDN内部的文章内容等,进行生成的一款应用。2.如何使用呢打比方说,我想学习下多目标跟踪中的ukf,那么就可以输入这个关键字。那既然是学习,就要进一步深究,有三种方式,第一引用(就是c知道说的内容取自哪里),第二相关问题,点进去可以看到更多的相关内容,第三种,就是再输入一个想深究的问题,比如我输入ukf的预测和观测是怎么做的?那问了两个问题就结束了,如
- [vs+opencv]#include <opencv2/img_hash.hpp>#include <opencv2/nonfree.hpp>明明安装了opencv,却找不到这两个头文件的解决方法
caijiygz
Bugopencv计算机视觉人工智能c++
项目场景:vs结合opencv进行图像处理时,明明安装了opencv的库,一直可以正常使用#include这应该是正常opencv的使用,都没有问题。现在发现,原来opencv一个库并没有集成完所有的模块,还有一个opencv_contrib模块。问题描述在做一个图像对比的项目时,使用到了哈希算法,在刚刚接触时只知道是opencv里的模块,但是引入头文件后发现它提示找不到下面这个头文件:#incl
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
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GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓