刚体(Rigidbody)组件概述——物理系统学习篇

Rigidbody组件：

Mass： 设置物体的质量，多个物体之间的Mass不应超过100倍。
Drag： 设置空气的阻力， 0表示无阻力，Infinity表示物体立马停止物理运动
Use Gravity： 设置是否受重力影响。
Is Kinematic： 勾选后表示将挂有刚体的该物体，使其临时不受物理引擎的影响，转而受Transform组件的影响，但仍可以和其他刚体进行碰撞，并做出反应。

Interpolate： 插值项，当物体运动有抖动现象时，可设置该项来添加平滑效果。
          None：表示不平滑(运动正常时使用)。
          Interpolate：表示根据刚体上一帧运动来添加平滑。
          Extrapolate：表示根据预测刚体下一帧的运动来添加平滑效果。

Collision Detection： 碰撞检测的方式。
                    Discrete：离散型，表示不连续的，默认使用的。
               Continuous：连续的，一般用在快速移动的对象与静态对象进行互动。
Continuous Dynamic：动态连续的，一般用在快速移动的对象与其他动态对象的互动。
Continuous Speculative：动态推测的，一般用于动态对象与IsKinematic的对象进行互动，比Continuous Dynamic模式性能消耗低点，处理旋转运动更好，但是快速移动的物体不容易检测到。

Constrains： 限制物体在一些轴上的移动和旋转。