操作系统与裸机的区别

我们在学习stm32到一定阶段可能会了解操作系统，然后便有这种问题产生，下面我就来粗略说说“操作系统与裸机的区别，以及stm32能运行什么操作系统，能运行linux系统吗”等问题。

1. 操作系统与裸机的区别

   裸机运行的程序代码，一般由一个main函数中的while死循环和各种中断服务程序组成，平时CPU执行while循环中的代码，出现其他事件时，跳转到中断服务程序进行处理，没有多任务、线程的概念。
   而引入操作系统后，程序执行时可以把一个应用程序分割为多个任务，每个任务完成一部分工作，并且每个任务都可以写成死循环。操作系统根据任务的优先级，通过调度器是CPU分时执行各个任务，保证每个任务都能够得到运行。若调度方法优良，则可使个任务看起来是并行执行的，减少了CPU的空闲时间，提高了CPU的利用率。由操作系统的任务管理衍生出相应的CPU管理、内存管理，它们分别负责分配任务对CPU的占有权和管理任务所占有的内存空间。在linux操作系统中，还具有文件管理、I/O设备管理的功能。

2. stm32能运行什么操作系统，能运行linux系统吗？
   首先操作系统有两种：一种是用MMU（Memory
   Managenent Unit ，即存储管理单元）的，另一种是不用MMU的。
   用MMU的是Windows、 MacOS、 Linux 、Android；
   不用MMU的是FreeRTOS 、VxWorks 、 ucLinux、uc/OS.
   其次CPU也有有两种 ：带MMU的和不带MMU的。
   带MMU的有 Cortex-A、ARM9 、ARM11系列。不带MMU的有 Cortex-M系列
   而我们知道STM32是 Cortex-M3、Cortex-M4系列的…所以目前还不可能运行Linux操作系统，但是stm32可以运行uc/OS、ucLinux、FreeRTOS 、VxWorks等操作系统。其中uc/OS操作系统是开源代码，且小巧而严谨，具有很高的实时性，可以作为学习linux等高级操作系统的基础，实际项目中也经常使用uc/OS开发。