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研究背景在自动驾驶技术快速发展的背景下,目标检测作为其核心组成部分面临着严峻挑战。驾驶场景中目标尺度和大小的巨大差异,以及视觉特征不显著且易受噪声干扰的问题,对辅助驾驶系统的安全性构成了潜在威胁。传统的卷积神经网络(CNN)虽然在目标检测领域取得了显著进展,但仍存在局限性,如局部关注性导致难以有效检测不同尺度的目标。为克服这些问题,研究人员开始探索将状态空间模型(SSM)引入目标检测领域,以期提高
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注意:先行知识python,本篇文章所有代码均为实际运行,为原理和逻辑讲解一、装饰器装饰器是python中的一种语法糖,虽然我不想用语法糖这个词来表达,但这句话写在了开头,我也不到用别的更准确的词来形容他了。如果你刚接触编程不久,不理解语法糖,也没关系;在这里我说语法糖并不会影响到你接下来的理解,我只是用它在赘述,作为了一种形容词。首先我们要搞懂装饰器是什么东西,其次搞懂装饰器的基础知识点,最后逐
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在实际工作中有些公司使用Word文档来写需求文档(一般是大公司),有些公司使用Axure来写需求文档,他们习惯在画原型的时候在旁边写需求,并用辅助线来连接需求说明和对应的功能(组件),那么我们应该如何选择使用方式???一:使用Word文档写需求文档的优劣势1.1优势方便存档,方便交接和传播(传递);方便习惯使用Word文档的技术人员;方便发邮件做报告;还对于一些有较复杂流程,需要用到各种图示的产品
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109702008
人工智能#深度学习计算机视觉人工智能
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- Python 3.12 新特性解析及对开发效率的提升
叶间清风1998
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基于SpringBoot+Vue的汽车销售试驾平台通过整合前后端技术,实现了汽车销售和试驾预约的信息化和智能化。系统为管理员和用户提供了丰富的功能,提升了客户体验和销售效率,增强了数据分析能力,为汽车销售行业的发展提供了新的途径。系统功能结构如图所示:基于SpringBoot+Vue的汽车销售试驾平台研究背景随着汽车市场的竞争日益激烈,消费者在购车前对车辆的了解和试驾需求不断增加。传统的汽车销售模
- RAG技术深度解析:从基础Agent到复杂推理Deep Search的架构实践
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重磅推荐专栏:《大模型AIGC》《课程大纲》《知识星球》本专栏致力于探索和讨论当今最前沿的技术趋势和应用领域,包括但不限于ChatGPT和StableDiffusion等。我们将深入研究大型模型的开发和应用,以及与之相关的人工智能生成内容(AIGC)技术。通过深入的技术解析和实践经验分享,旨在帮助读者更好地理解和应用这些领域的最新进展一、什么是RAGAgent?1.从信息处理到智能生成在自然语言处
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配置文件结构:Allatori配置文件格式是xml格式,文件结构如下:
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机器学习中的数学基础探秘在当今数字化时代,机器学习无疑是最具影响力和发展潜力的技术领域之一。从图像识别到自然语言处理,从智能推荐系统到自动驾驶,机器学习的应用无处不在,深刻地改变着我们的生活和工作方式。然而,在这看似神奇的机器学习背后,数学作为其坚实的理论基础,起着不可或缺的关键作用。毫不夸张地说,数学是打开机器学习大门的钥匙,是理解和掌握机器学习算法与模型的核心所在。想象一下,机器学习就像是一座
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以Assembly语言的物联网协议引言随着互联网技术的不断发展,物联网(IoT)作为一个新兴的热门领域,正逐渐改变着我们的生活、工作与交流方式。物联网设备的种类繁多,包括智能家居、工业控制、医疗监测等,而这些设备之间的通信则依赖于各种网络协议。而在这些协议的背后,底层的实现往往需要使用低级的编程语言,如Assembly(汇编语言)进行优化。本文将从物联网协议的基本概念入手,探讨汇编语言在这些协议实
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证书安装在进行证书安装前,需要将域名的DNS指定到你的ubuntu服务器节点上,ubuntu安装Let’sEncrypt证书步骤如下安装certbot工具aptupdateaptinstallcertbotpython3-certbot-nginx运行certbot命令进行证书安装对于nginxcertbot--nginx-dmydomain.com-dwww.mydomain.com对于apac
- 使用 PEP 420 命名空间包构建统一目录风格及可选功能支持
背景在Python项目开发中,随着代码包数量和复杂度的增加,为了更好地管理多个代码包的命名空间及其依赖,推荐使用PEP420提供的命名空间包功能。通过这种方式,可以构建属于同一发行商(vendor)下的多个独立代码包,且这些包可以分别位于不同的代码仓库中。在此基础上,某些代码包可能需要进一步支持可选功能模块(例如optional1和optional2),用户可以根据需要选择安装这些功能模块。本文将
- 标准C语言实现简单Web服务器(注意:暂未解决更改端口号的问题)
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目录一、设计目标二、相关技术三、设计内容3.1需求分析3.2概要设计3.3详细设计(主要函数分析)3.3.1(socket)3.3.2(bind)3.3.3(listen)3.3.4(accept)3.3.5(connect)四、完整代码一、设计目标完成基础的tcp连接,支持基础的client与其连接使用fork()来支持并发访问服务器简单的http访问,支持静态页面访问,需要一定的报错机制,如4
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在使用Cursor(一个基于AI的代码编辑器)进行前后端全栈网页开发时,选择合适的技术架构和开发语言非常重要。以下是一个推荐的技术架构和语言组合,能够帮助你高效开发并充分利用Cursor的功能。1.技术架构推荐对于全栈开发,建议采用MERN/MEAN技术栈或现代化的微前端架构,具体如下:(1)MERN技术栈MERN是MongoDB、Express.js、React和Node.js的缩写,是目前非常
- Ubuntu 24 常用命令&方法
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文章目录环境说明1、账号管理1.1、启用root2、包管理工具apt&dpkg2.1、apt简介&阿里源配置2.2、dpkg简介2.3、apt和dpkg两者之间的关系2.4、常用命令3、启用ssh服务4、防火墙5、开启远程登录6、关闭交换分区7、build-essential(编译和开发软件的工具和库)7.1、异常处理8、网络8.1、静态IP9、Python10、vi10.1、异常处理:方向键出现
- PHP语言的区块链扩展性
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PHP语言的区块链扩展性引言区块链技术因其去中心化、透明性和不可篡改的特性而备受关注,已被广泛应用于金融、物流、供应链管理、数字身份等多个领域。而在构建区块链应用时,开发语言的选择至关重要。PHP作为一种流行的服务器端脚本语言,凭借其简单易学的特性和丰富的生态系统,逐渐开始在区块链应用开发中崭露头角。本文将探讨PHP语言在区块链应用中的扩展性,包括其优点、局限性,以及如何利用现有的框架和库来构建高
- 应用层之网络应用模型,HTTP/HTTPS协议
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应用层是网络协议栈的最顶层,直接为应用程序提供通信服务,定义了不同主机间应用进程交互的规则,包括报文类型、语法、语义及通信时序一、网络应用模型1.定义及特点模型定义核心特点典型应用场景C/S客户端向服务器发起请求,服务器集中处理并响应资源,依赖中心化架构1.角色明确(客户端与服务器分离)2.资源集中在服务器端3.依赖网络稳定性与服务器性能4.易于管理和维护Web服务(HTTP)、邮件系统(SMTP
- Python基础学习(四):字典
代码死
python学习windows
1.字典简介字典是一种可变的容器,用于存储键值对。字典中的数据是无序的,键必须是唯一的且不可变。特点:使用大括号{}定义,键值对用冒号:分隔。数据是无序的。键必须是不可变类型(如字符串、数字、元组),值可以是任意类型。2.字典创建2.1使用字面值创建#创建空字典d1={}#创建包含键值对的字典d2={"name":"Alice","age":25,"city":"NewYork"}#键可以是数字d
- Python基础学习(七):运算符
代码死
python学习开发语言
Python提供了丰富的运算符,用于执行各种操作,包括算术运算、比较运算、逻辑运算、位运算等。本文将详细介绍Python中的各类运算符及其用法,并通过示例帮助你更好地理解和掌握。1.算术运算符算术运算符用于执行基本的数学运算。1.1常见运算符运算符描述示例+加法3+2→5-减法5-3→2*乘法2*3→6/除法10/2→5%取模(取余数)10%3→1**幂运算2**3→8//整除(取整数部分)10/
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数