基于AM5728 DSP+ARM工业运动控制系统方案

工业运动控制系统方案

 

XM5728-IDK-V3 机器视觉&运动控制主板

 

■   产品采用核心板+底板结构，配置应需而变

■   ARM核负责HMI界面+DSP核处理复杂数据计算+FPGA 高速运动控制

■   支持多种电机驱动：脉冲电机，变频电机，安川电机

■   多达3个网口，支持ETHERCAT工业总线设备

■   ECNC运动控制SDK软件包，轻松实现工业控制所需功能

■   可用于机器视觉处理，加工中心，精雕机器，机器人系统等工业应用领域

 

 

PRU-ICSS—工业协议支持

 

◆   PRU-ICSS：工业协议支持PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器的实时工业通信。PRU-ICSS 协议用在处理器 SDK之上，包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。

◆   PRU-ICSS 固件运行在 PRU 内核之上，从而从主 ARM 处理器转移时间关键型链路层处理负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可以轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件进行集成。    

在 AM57x 上，PRU-ICSS 软件包当前针对以下协议可用：     

   EtherCAT      

   Ethernet/IP     

   Profinet     

   EtherNet/IP     

   Profibus

 

 

 

FPGA—运动控制

 

工业领域应用案例

数控机床/加工中心系统

 

阵列培养箱+机械手控制系统

 

机器视觉系统

 

应用领域

 

 

◆   工业运动控制系统

◆   工业机器视觉处理

◆   数控机床

◆   机器人控制

◆   高清图像识别处理

◆   高速数据采集分析

 

 

AM5728 处理器介绍

Benefits     

  ●   Sitara’s highest performance ARM device w/DSP accelerators 

  ●   10,500 ARM Cortex-A15 DMIPS

  ●   Upgraded graphics performance with HD Video support

 

Sample Applications     

  ●   Human Machine Interface (HMI) 

  ●   Industrial PC 

  ●   Digital Signage

  ●   High-end Navigation and Consumer

 

Key Features        

  ●   Dual 1.5GHz* Cortex-A15s, 213MHz M4s, and 750MHz** C66x DSPs 

  ●   1080p Video Decode/Encode 

  ●   3D (x2) and 2D acceleration 

  ●   Multiple Video Input Ports 

  ●   Display Subsystem 

  ●   Quad core Programmable Real-time Unit (PRU)/Industrial Communications Subsystem (2x dual core subsys.)

  ●   USB3, PCIe, SATA

 

Power Estimates 

  ●   Typical Power: 2.5-4W (nominal voltage)

  ●   Idle Power: ~650mW  

 

Package:  23x23, 760 pin, 0.8mm

 

 

---

 

AM57xx软件支持

 

 

Why Linux?

●  Enables continuous access to the latest devices, features and bug fixes

●  Provides a high-quality, stable Mainline Linux kernel for TI’s Sitara processors

●  Will provide customers with long-term stable (LTS) kernel support*

 

SOM572x核心板介绍

功能介绍：

• 基于 TI AM5728 浮点双 DSP C66x +双 ARM Cortex-A15 工业控制及高性能音视频处理器；
• 多核异构 CPU，集成双核 Cortex-A15、双核 C66x 浮点 DSP、双核 PRU-ICSS、双核 Cortex-M4 IPU、双核 GPU 等处理单元，支持 OpenCL、OpenMP、SysLink IPC 多核开发；
• 强劲的视频编解码能力，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码，支持 H.265 视频软解码；
• 支持高达 1 路 1080P60 全高清视频输入和 1 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 输出；
• 双核 PRU-ICSS 工业实时控制子系统，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工业协议；
• 高性能 GPU，双核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 图形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0；
• 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN 等工业控制总线和接口，支持极速接口 USB 3.0；
• 开发板引出 V-PORT 视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
• 体积极小，大小仅 86.5mm*60.5mm；
• 工业级精密 B2B 连接器，0.5mm 间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
•