Ubuntu 串口重定向（重映射）

打开路径，此路径下储存着串口重定向文件

/etc/udev/rules.d

先来看一个例子，文件名xxx.rules,内容如下：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"

第一个参数根据设备的不同有所不同，笔者见到的大概有两种：ttyUSB和ttyACM，视情况改变；

接下来的两个参数是设备的ID，查询方法如下:

lsusb -vvv

dmesg

将 idventor 和 idproduct 替换，并重命名。