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从零开始的深度补全和深度估计3dpython人工智能计算机视觉自动驾驶深度学习笔记
【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及3D点云生成(含Python代码解读)1.立体匹配的原理2.块匹配算法(BlockMatchingAlgorithm)2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数(SAD)2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差4.读取相机参数并计算
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一、主串和模式串: 假设在字符串A中查找字符串B,那字符串A就是主串,字符串B就是模式串。把主串的长度记作,模式串的长度记作。因为是在主串中查找模式串,所以。二、暴力匹配算法/朴素匹配算法/BF(BruteForce)算法:1、算法思想: 在主串中,检查起始位置分别是0、1、2···且长度为的个子串,看有没有跟模式串匹配的。2、图示:3、时间复杂度: 在极端情况下,每次都比对个字符,要比对次
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Halcon基于灰度值的模板匹配基于灰度值的模板匹配是最经典的模板匹配算法,也是最早提出来的模板匹配算法。这种算法的根本思想是,计算模板图像与检测图像之间的像素灰度差值的绝对值总和(SAD方法)或者平方差总和(SSD方法)。其原理是:首先选择一块ROI(感兴趣区域)作为模板图像,生成基于灰度值的模板;然后将检测图像与模板图像进行粗匹配,在检测图像与模板图像中任选一点,采取隔点拽索的方式计算二者灰度
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- Java中的模式匹配算法:如何实现高效的正则表达式与字典树
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Java中的模式匹配算法:如何实现高效的正则表达式与字典树大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!模式匹配是计算机科学中的一个重要领域,它涉及在字符串中查找匹配特定模式的子串。Java中常用的模式匹配算法包括正则表达式和字典树(Trie)。本文将详细介绍如何在Java中实现这两种模式匹配算法,并提供实际的代码示例。1.正则表达式模式匹配正则表达式是一种强大的模
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- 蓝桥杯:C++贪心算法、字符串函数、朴素模式匹配算法、KMP算法
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贪心算法贪心(Greedy)算法的原理很容易理解:把整个问题分解成多个步骤,在每个步骤都选取当前步骤的最优方案,直到所有步骤结束;每个步骤都不考虑对后续步骤的影响,在后续步骤中也不再回头改变前面的选择。贪心算法虽然简单,但它有广泛的应用。例如图论中的最小生成树(MinimalSpanningTree,MST)算法、单源最短路径算法(Dijkstra)都是贪心算法的典型应用。贪心算法的主要问题是不一
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文章目录一、字符串匹配1.KMP2.字符串哈希一、字符串匹配记:主串sss长度为mmm,子串ppp长度为nnn。1.KMP暴力的做法,是在当前字符不匹配的时候,主串和子串都回溯,这样做显然是O(nm)O(nm)O(nm)的。KMPKMPKMP则是主串不回溯,子串回溯到特定位置,这个特定位置由子串的nextnextnext数组决定。该算法的时间复杂度是O(n+m)O(n+m)O(n+m)。chars
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KMP算法(Knuth-Morris-Pratt算法)是一个著名的字符串匹配算法,效率很高,但是确实有点复杂。很多读者抱怨KMP算法无法理解,这很正常,想到大学教材上关于KMP算法的讲解,也不知道有多少未来的Knuth、Morris、Pratt被提前劝退了。有一些优秀的同学通过手推KMP算法的过程来辅助理解该算法,这是一种办法,不过本文要从逻辑层面帮助读者理解算法的原理。十行代码之间,KMP灰飞烟
- 刷题笔记:LeetCode28-KMP模式匹配算法拾遗(Java)
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先上题目。1.题目描述实现strStr()函数。给定一个haystack字符串和一个needle字符串,在haystack字符串中找出needle字符串出现的第一个位置(从0开始)。如果不存在,则返回-1。示例1:输入:haystack="hello",needle="ll"输出:2示例2:输入:haystack="aaaaa",needle="bba"输出:-1说明:当needle是空字符串时,
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KMP算法介绍KMP算法是基于串的朴素模式匹配算法优化的。串的朴素模式匹配算法是将主串中所有的与模式串长度相等的子串与模式串进行比较,如果模式串与进行比较的的子串相等,就匹配成功,否则匹配失败。在KMP算法的理解的基础上,可以进行以下理解:KMP算法原理KMP算法的核心是利用匹配失败后的信息,尽量减模式串与主串的匹配次数以达到快速匹配的目的。具体实现就是通过一个next()函数实现,函数本身包含了
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字符串模式匹配:在主串中找到与模式串相同的子串,并返回其所在的位置子串—主串的一部分,一定存在模式串—不一定能在主串中找到朴素模式匹配算法是一种暴力求解算法在主串中找出所有可能与模式串相匹配的子串,将这些子串与模式串进行比较这里模式串长度为6,将主串中所有长度为6的子串与模式串进行对比,直到找到一个完全匹配的子串或者所有的子串都不匹配为止/*定位操作。若主串S中存在与串T值相同的子串,则返回它在主
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写在前面此系列来源于开源项目:前端100问:能搞懂80%的请把简历给我为了备战2021春招每天一题,督促自己从多方面多角度总结答案,丰富知识实现一个字符串匹配算法,从长度为n的字符串S中,查找是否存在字符串T,T的长度是m,若存在返回所在位置。整合地址:前端100问正文回答//因为T的length是一定的,所以在循环S的的时候,循环当前项i后面至少还有T.length个元素constfind=(S
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字符串匹配算法是用于在一个文本串中查找一个模式串的出现位置的算法。其中,一个经典的字符串匹配算法是KMP算法(Knuth-Morris-Pratt算法)。KMP算法KMP算法是一种高效的字符串匹配算法,它通过利用模式串的信息避免无效的字符比较,从而提高了匹配的效率。下面是一个简单的KMP算法的C++实现:#include#includestd::vectorbuildPrefixArray(con
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不要数手指啦
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定义KMP算法是一种改进的字符串匹配算法,由D.E.Knuth,J.H.Morris和V.R.Pratt提出,因此被人们称为克努特—莫里斯—普拉特操作(简称KMP算法)。该算法主要使用场景是在字符串(也叫主串)中的模式串(也叫字串)定位问题。该算法的核心是利用匹配失败后的信息,尽量减少模式串与主串的匹配次数以达到快速匹配的目的,改进了朴素匹配算法的效率。在匹配失败时,KMP算法通过修改模式串的指针
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目录串的定义串的比较串的抽象数据类型串的存储结构串的顺序存储结构:串的链式存储结构:朴素的模式匹配算法KMP模式匹配算法KMP模式匹配算法的原理:串的定义串:串(string)是由多个或多个字符组成的有限序列,又叫字符串一般记为S=“a1a2a3...an”,其中,S是串的名称,用双引号括起来的字符序列是串的值串中的字符数目n称为串的长度,定义中谈到“有限”是指长度n是一个个有限的数值零个字符的串
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2024每日刷题(112)Leetcode—44.通配符匹配算法思想实现代码classSolution{public:boolisMatch(strings,stringp){autoisMatchchar=[&](inti,intj)->bool{returnp[j]=='?'||s[i]==p[j];};intm=s.size();intn=p.size();//dp[i][j]:=truei
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文章目录一、概述:二、算法详解: 术语解释: 进一步了解Rete算法: 算法详细描述: Rete网络内容解析: Rete网络创建流程分析: 运行时执行流程分析: Rete算法的特点: Rete算法优于传统的模式匹配算法,原因有以下三点: Rete算法的缺点: 针对Rete算法的特点和不足,在应用或者开发基于Rete算法的规则引擎时,提出如下建议: 参考
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在软件工程中,我们用到字符串匹配的地方非常多,比如:文本编辑软件中的查找功能,判断两个字符串是否相等。字符串匹配分为两种情况:(1)字符串一对一的匹配,(2)在一个字符串中同时查找多个子串。1.对于一对一的匹配,有经典的BF算法(BruteForce)暴力匹配算法:核心思想:字符串匹配算法中有两个核心词:(1)基础字符串(主串)(2)模式串(例如:在字符串A中查找字符串B,那么A就是主串,B就是模
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暴力匹配算法暴力匹配算法是指从主串(str)和子串(sub)的第一个字符开始,将这两个字符进行比较,如果这两个字符不匹配(不相等),主串需要回溯(回溯的位置为主串当前匹配字符位置-子串当前匹配位置+1),然后子串回到起始位置,然后再次比较两个字符的大小,一直到子串字符全部匹配成功。下面为暴力比配算法的演示过程:假设现在有主串holleworld,子串ewo,起始状态:此时,发现当前主串的字符与子串
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算法说明:以下代码实现了一个名为violentmatch的函数,该函数采用暴力匹配算法来找到字符串H1中与字符串H2完全匹配的子串的起始位置。函数接受两个HString类型的参数H1和H2。在循环中,它会逐个比较两个字符串中的字符,如果字符匹配,则继续比较下一个字符,否则将i重置为i-j+2并将j重置为1。由于字符串的序列是从1开始的,所以i和j也从1开始。当H2被完全匹配时,返回H1中匹配子串的
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串相关算法实现在数据结构与算法学习过程中,为更加深刻理解算法的实现,本文对串部分算法进行了实现。其中数组、串和广义线性表相关算法都与线性表的相关算法相同,因此本文仅对课程中串部分算法进行了实现,并实现了串的匹配算法(BF、KMP)。本文仅提供算法代码参考,相关算法详解请参考青岛大学王卓老师的视频课程:数据结构与算法基础(青岛大学-王卓)目录串相关算法实现定义标识符此部分为顺序表相关算法串的顺序储存
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串的模式匹配算法,通俗地理解,是一种用来判断两个串之间是否具有"主串与子串"关系的算法。主串与子串:如果串A(如“shujujiegou”)中包含有串B(如“ju”),则称串A为主串,串B为子串。主串与子串之间的关系可简单理解为一个串“包含”另一个串的关系。实现串的模式匹配的算法主要有以下两种:①普通的模式匹配算法(BF);②快速模式匹配算法(KMP);BF算法原理(暴力解法)普通模式匹配算法,其
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160暴力匹配算法解决字符串匹配问题字符串匹配问题:有一个字符串str1=“硅硅谷尚硅谷你尚硅尚硅谷你尚硅谷你尚硅你好”,和一个子串str2=“尚硅谷你尚硅你”现在要判断str1是否含有str2,如果存在,就返回第一次出现的位置,如果没有则返回-1暴力匹配算法如果用暴力匹配的思路,并假设现在str1匹配到i位置,子串str2匹配到j位置,则有:如果当前字符匹配成功,(即str1[i]==str2[
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数据结构和算法字符串匹配RK算法BF算法
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串的基本定义串(String):零个或多个任意字符组成的有限序列几个术语子串:一个串中任意个连续字符组成的子序列(含空串)称为该串的子串例如“abcde”的字串“”、“a”、“abc”、“abcd”等真子串:是指不包含自身的所有子串。主串:包含子串的串相应地称为主串。字符位置:字符在序列中的序号为该字符在串中的位置。子串位置:子串第一个字符在主串中的位置。空格串:由一个或者多个空格组成的串与空串不
- KMP 笔记
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KMP算法是一种改进的字符串匹配算法,由D.E.Knuth,J.H.Morris和V.R.Pratt提出的,因此人们称它为克努特—莫里斯—普拉特操作(简称KMP算法)。KMP算法的核心是利用匹配失败后的信息,尽量减少模式串与主串的匹配次数以达到快速匹配的目的。BorderBordern.边界;边境;国界;边界地区;边疆;镶边;包边;(草坪边等的)狭长花坛一个字符串的border指的是这个字符串的最
- KMP算法简介(附模板代码)
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目录KMP算法介绍:KMP算法的详细步骤:kmp算法总结:kmp模板代码:KMP算法介绍:KMP(Knuth-Morris-Pratt)算法是一种字符串匹配算法,用于在一个文本字符串中搜索一个模式字符串的出现位置。它的名字来源于发明者的姓氏。KMP算法的主要思想是利用已经匹配过的信息来避免不必要的比较,从而提高匹配的效率。它通过构建一个部分匹配表(PartialMatchTable)来实现这一点。
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
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本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
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多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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