opencv riscv的交叉编译与测试
目录
- 编译与测试环境：
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- riscv交叉工具链安装说明：
- qemu-riscv64安装说明
- 交叉编译opencv
-
- cmake-gui选项：
- 遇到的错误：
- 测试opencv-riscv
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- 测试程序：
- 编译命令：
- 运行：
- 运行结果：
- 测试时遇到的错误：
编译与测试环境：
opencv版本：opencv4.2
opencv4.2下载地址：https://github.com/opencv/opencv/tree/4.2.0
riscv交叉编译工具链：riscv64-unknown-linux-gnu-gcc/g++
riscv交叉编译链地址：https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain
测试环境：qemu-riscv64
qemu-riscv地址：https://github.com/riscv/riscv-qemu
riscv交叉工具链安装说明：
# 拉取编译链代码（需要科学上网）
git clone --recursive https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain
# 安装所需依赖
sudo apt-get install autoconf automake autotools-dev curl python3 libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev gawk build-essential bison flex texinfo gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev libexpat-dev
# 设置环境路径 如将/opt/riscv作为工具链安装路径，将/opt/riscv/bin加入环境变量路径中
# 编译
./configure --prefix=/opt/riscv
make linux
qemu-riscv64安装说明
# 安装所需依赖
sudo apt-get install gcc libc6-dev pkg-config bridge-utils uml-utilities zlib1g-dev libglib2.0-dev autoconf automake libtool libsdl1.2-dev
# 拉取代码
git clone https://github.com/riscv/riscv-qemu
cd riscv-qemu
git submodule update --init pixman
# 编译
./configure --target-list=riscv64-linux-user [--prefix=INSTALL_LOCATION]
make
交叉编译opencv
创建bulid目录，打开cmake-gui设置soucecode和bulid路径
cmake-gui选项：
参考：嵌入式开发之Opencv(一)交叉编译
可以根据需要选择需要build的功能模块
打开Advancd选项, 我另外设置了这些选项：
CMAKE_BUILD_TYPE Release
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS -lrt -lpthread
CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/lcoal/riscv/open-riscv # 自定义安装目录（默认是/usr/local）
Configure生成之后进入bulid目录，make即可！
Configure下会报无法识别交叉工具链及riscv架构的warning，如下图所示。因为这个版本（4.2）的opencv官方还没有加入riscv的支持，无法识别属于正常。但其实不影响后续的交叉编译工作。
遇到的错误：
- 错误1：找不到zlib.h
fatal error: zlib.h: No such file or directory
- 解决办法：
用riscv工具链交叉编译zlib库，并install到riscv工具路目录处
交叉编译zlib库参考：zlib的交叉编译
- 错误2：找不到进程库
../opencv3.4.0/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc:51:2: error: “No suitable threading library available.”
- 解决办法：
法1（推荐）：
cmake-gui时打开Advancd选项
设置CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 为 -lrt -lpthread
图片: https://uploader.shimo.im/f/0XQImbqaFUgUShde.png
法2：
参考：http://www.huangea.com/?p=962
- 错误3：类型转换错误
../opencv-4.1.1/modules/imgcodecs/src/grfmt_jpeg.cpp:224:58:
error: invalid conversion from ‘uchar* {aka unsigned char*}’ to ‘const JOCTET* {aka const char*}’ [-fpermissive]
state->source.pub.next_input_byte = m_buf.ptr();
相关链接：https://github.com/opencv/opencv/issues/15308（同一个错误）
- 解决办法：
之前cmake-gui时按默认选中的bulid模块编译时会遇到这个错，后来选择部分功能模块bulid就没遇到这个错了。（暂时随缘吧～）
测试opencv-riscv
测试程序：
#include 编译命令：
riscv64-unknown-linux-gnu-g++ DisplayImage.cpp -o DispalyImage -I /usr/local/riscv/opencv-riscv/include/opencv4
-L /usr/local/riscv/opencv-riscv/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lz
#-I Dir 指定include目录，在该目录下寻找引用的头文件
#-L Dir 指定库文件目录，在该目录下寻找链接的库文件
运行：
编译成功在qume-riscv64上运行
qemu-riscv64 -L /opt/riscv/64/sysroot DisplayImage
运行结果：
生成灰度化的图片
测试时遇到的错误：
- 错误1：找不到头文件
fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory
- 解决办法：
编译的时候加上
-I /usr/local/riscv/opencv-riscv/include/opencv4 指定安装的opencv的include目录
- 错误2：找不到库文件
ld: cannot find -lopencv_core
ld: cannot find -lopencv_imgcodecs
...
- 解决办法：
编译的时候加上
-L /usr/local/riscv/opencv-riscv/lib 制定opencv库文件的目录
- 错误3：
undefined reference to `gzopen'
undefined reference to `gzclose'
undefined reference to `gzgets'
undefined reference to `gzputs'
- 问题与解决办法：
缺少zlib库引起的， 编译链接时加上 -lz
由于zlip库之前安装在riscv工具链的目录，而编译测试文件时链接的目录为opencv的目录，建议把zlib重新安装在opencv的目录里面（不然链接时可能会找不到zlib）。
- 错误4：
undefined reference to symbol '_ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE@@CXXABI_1.3'
- 解决办法：
用riscv64-unknown-linux-gnu-gcc编译会遇到这个错，改为riscv64-unknown-linux-gnu-g++编译
- 错误5：
编译测试文件成功后，运行时遇到加载动态库时找不到动态库文件
DisplayImage:error while loading shared libraries: libopencv_core.so.4.2: cannot open shared object file: No such file or directory
- 解决办法：
设置环境变量，增加动态库目录路径到该变量中，再重新运行
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/riscv/opencv-riscv/lib:$LD_LIBRARY_PATH"