Mixly图形化编程的JSON数据收发

在传统的单片机应用中，两个单片机串口通信，都是自己定义一些帧，包括帧头，数据帧，校验帧，帧尾。图中是飞控MavLink的协议。

这种方式，稳定，高效。缺点也很明显：开发难度稍大，需要自己制定协议，编码解码需要手动编写。如果想快速尝试两个单片机通信的。我推荐使用串口传输JSON字符串！
优点：不需要了解底层的事情，比如：

• 不考虑大端小端
• 不考虑数据的byte转换
• 支持任意长的int，float
• 简单易懂，容易开发。

**缺点：**效率稍低。JSON的编码和解码会占用CPU的处理时间。
JSON（JavaScript Object Notation，JS 对象简谱）是一种轻量级的数据交换格式。它基于 ECMAScript (欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。简洁和清晰的层次结构使得JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。

JSON 语法规则
在JS语言中，一切都是对象。因此，任何支持的类型都可以通过JSON来表示，例如字符串、数字、对象、数组等。但是对象和数组是比较特殊且常用的两种类型：

• 对象表示为键值对
• 数据由逗号分隔
• 花括号保存对象
• 方括号保存数组
• JSON 键/值对

JSON键值对是用来保存JS对象的一种方式，和JS对象的写法也大同小异，键/值对组合中的键名写在前面并用双引号 “” 包裹，使用冒号 : 分隔，然后紧接着值：
{“firstName”: “Json”}
这很容易理解，等价于这条JavaScript语句：
{firstName : “Json”}

Mixly的JSON相关模块
目前在Mixly0.998版本高级视图的文本类里增加了8个JSON的相关模块，在当前版本中没有JSON的数组处理模块，看看以后是否需要增加，一般情况下的使用，现有的8个模块已可满足了。

JSON数据的发送例程
例程如下图所示。

1. 首先初始化串口；
   
2. 定义JSON发送缓冲区的大小；
   
3. 因为我们是要发送JSON，所以我们要创建JSON对象；
   
4. 定义我们要发送的一系列“键 / 值”对；
   
5. 最后就是发送JSON数据了，打印有两种方式：
   a) 打印成一行
   
   如：{“a”:“dgd3”,“b”:2,“c”:“z3”,“d”:“n”,“e”:7.2136}
   b) 美观打印
   
   如：
   {
   “a”: “a111”,
   “b”: 2,
   “c”: “c333”,
   “d”: “d444”,
   “e”: 7.23
   }
   是不是发送JSON很简单！

JSON数据的接收解析例程
JSON数据接收解析程序如下图所示。

1. 首先定义一组变量用于保存我们要接收的JSON数据，注意定义的变量数据类型与名称要与实际接收的数据一致；
   
2. 初始化串口；
   
3. 判断串口是否有可读的数据；
   
4. 增加一个等待时间，确保数据接收完整；
   
5. 读JSON数据；
   
6. 定义JSON缓冲区大小；
   
7. 解析JSON对象；
   
8. 分离析取各变量值，注意此处定义的变量类型要与第一步所定义的一致；
   
9. 将解析结果打印输出；
   
10. 运行测试。
    发送测试数据：{“a”:“dgd3”,“b”:2,“c”:“z3”,“d”:“n”,“e”:7.2136}
    解析结果：
    a = dgd3
    b = 2
    c = z3
    d = n
    e = 7.21