几种电调的换相方式

硬石科技，无感闭环换相，在中断处理，没有滤波，硬件要好，中断波形要干净，否则不能用

网络老哥https://blog.csdn.net/snail_dongbin/article/details/82803076

换相：每20us进一次定时中断，中断中检测uvw三个比较器输出脚的电平，连续检测8次，滤波了，但是检测要160us，上万转电机，换相时间在100us内，不适合高速电机，如果滤波次数少，起不到滤波效果，还不如在中断中检测，毕竟波形噪声大多在换相期间，比如消磁造成的

匠心科技，没找到无感的，都是霍尔传感器的

vesc和esc32没用硬件换相，直接在pwm高低电平期间选个合适时机检测三相电压，对采样速度和ad准确度有要求，一般是四层板

关于好盈电调的启动https://www.amobbs.com/thread-5686111-1-1.html?_dsign=b4a63c7b

大电流感觉不好做高频注入，因为采样电阻过小（大电流功率限制），无法在启动的时候准确检测相电流