VESC

ROS2学习笔记（0）开坑声明

的过程中发现已经有不少的开发者和公司开始从ros1转向ros2的怀抱了，刚好寒假在家，我就顺带试试看能不能学点ros2，刚好我有两辆车和主板可以双线开工（是的，全是老师们赞助的，真的我哭死，我都不知道怎么感谢愿意支持我的老师们，我甚至连vesc
星影沉璧·2024-01-27 10:04

ODrive移植keil（七）—— 插值算法和偏置校准

锁相环和插值算法2.1、锁相环2.2、插值2.3、角度补偿三、偏置校准3.1、硬件接线3.2、官方代码操作3.3、移植后的代码操作3.4、代码说明3.5、SimpleFOC的偏置校准对比 ODrive、VESC
loop222·2023-10-15 00:51

ODrive移植keil（六）—— 测量电阻电感和电流环PI参数整定

目录一、硬件接线二、程序演示2.1、官方代码操作2.2、移植后的代码操作三、测量原理3.1、测量电阻3.2、测量电感四、代码说明五、电流环PI参数整定 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总
loop222·2023-10-12 18:43

ODrive移植keil（五）—— 开环控制和电流变换

目录一、开环控制1.1、控制原理1.2、硬件接线1.3、代码说明1.4、程序演示1.5、程序架构的体现二、电流变换2.1、理论说明2.2、代码说明 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总
loop222·2023-10-12 17:07

ODrive移植keil（三）—— USB虚拟串口和快速正弦余弦运算

、硬件连接1.2、代码移植1.3、测试1.4、最终代码二、快速正弦余弦运算2.1、硬件连接2.2、代码移植2.3、测试2.4、结论三、软件中断3.1、配置中断3.2、官方代码的使用方式 ODrive、VESC
loop222·2023-09-17 05:35

ODrive移植keil（二）—— ODrive的程序架构

目录一、移植说明二、支持的驱动板三、程序架构说明3.1、从main开始3.2、TIM8更新中断3.3、AD转换的专题说明 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总：请点击 一、移植说明上一节教程的移植主要体现在硬件上
loop222·2023-09-17 05:34

ODrive移植keil（四）—— PWM触发ADC采样

1.2、观察中断1.3、电流变换频率1.4、校准频率1.5、control_loop_cb()二、ADC采样2.1、AD值错位问题2.2、规则组转换2.3、注入组转换2.4、观察AD转换值 ODrive、VESC
loop222·2023-09-17 05:33

VESC操作入门（三）——PPM输入控制和ADC输入控制

目录一、PPM输入控制1.1、硬件准备1.2、PPM信号1.3、校准电机1.4、输入设置二、ADC输入控制2.1、硬件准备2.2、更改固件2.3、电压信号2.4、校准电机2.5、输入设置三、电动车转把控制3.1、转把说明3.2、转把测试四、ADC的其它模式4.1、CurrentNoReverseBrakeADC24.2、CurrentNoReverseBrakeCenter4.3、其它模式 ODr
loop222·2023-09-01 19:28

ODrive运放电路的分析和替代方案

 SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击 一、电流采样范围的计算这是一个典型的Lowside电流采样运放电路，下图：实际运用中会增加阻容做滤波处理。
loop222·2023-09-01 19:58

VESC操作入门（二）——双轮毂电机控制和CAN通信

目录一、VESC驱动轮毂电机1.1、硬件准备1.2、硬件接线1.3、校准电机1.4、设置爬升率和最小速度二、CAN通信2.1、硬件连接2.2、代码说明2.3、发送指令三、双轮毂电机3.1、校准第二个电机参数
loop222·2023-09-01 19:58

Makerbase VESC 75200 AS5047P编码器测试

MakerbaseVESC75200AS5047P编码器测试提示：MKESC75200主板推荐使用VESCTOOLV3.0，固件版本V5.2。第一部分硬件介绍1.1硬件接口1.2硬件清单序号品名数量1MKSESC75200V2.0主板122808电机（带AS5047编码器）13DC24电源14Type-CUSB数据线1硬件清单如下图所示：第二部分硬件修改1、拆下焊接在A(HALL1)、B(HALL
Makerbase_mks·2023-06-15 09:57

vesc更新程序

更新程序一定要选择合适的vesctools选择合适的版本可以避免一直提示固件过老或者过新(1)选择上位机6.0(2):先升级boot(3):升级app
IT小生lkc·2023-04-20 04:43

SimpleFOC移植STM32（八）—— 霍尔电机

M12.3、驱动霍尔电机M22.4、驱动双霍尔电机三、电机驱动板4053.1、读取霍尔角度3.2、驱动霍尔电机M03.3、驱动霍尔电机M13.4、驱动双霍尔电机四、总结 SimpleFOC、ODrive和VESC
loop222·2023-04-14 13:43

ESP32的CAN通信

二、硬件说明2.1、硬件准备2.2、硬件连接三、代码调试3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、编译上传四、其它说明 SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点
loop222·2023-04-14 13:43

VESC简介与国产替代方案

目录一、VESC简介1.1、打开官网1.2、点击Documentation1.3、点击VESCHardware1.4、点击VESCSoftware1.5、github下载二、固件简介三、国产化方案3.1
loop222·2023-04-14 13:12

基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法
「已注销」·2023-01-27 08:49

无感FOC 基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法
「已注销」·2023-01-17 10:29

大名鼎鼎的VESC里面的观测器

大名鼎鼎的VESC里面的观测器。对学习非线性观磁链测器有很大帮助，图一为观测位置角度与真实角度波形。ID:9666680137057061天蝎座啤酒串串
「已注销」·2023-01-17 10:59

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。id=665274909523&
「已注销」·2023-01-17 10:29

快速修改VESC的源代码中的配置参数

VESC确实是个好东西，其开源代码也提供了多种使用方式，本杰明大神提供的VESC_Tools也是个大杀器，参数识别和调参都特别的方便。
JaySur·2023-01-17 10:28

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。
「已注销」·2023-01-17 10:58

VESC电调配置教程

VESC电调配置教程简介及硬件环境教程简介软硬件环境第一次的配置步骤更新固件电机参数设置及自动测量上位机直接驱动电机的方法查看回传数据的方法BUGLIST简介及硬件环境教程简介大家好，欢迎阅读本教程。
Piamen·2023-01-17 10:58

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中 代码、文档、仿真

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。YID:48100665274909523
「已注销」·2023-01-13 16:56

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。YID:48100665274909523宸哥电子
「已注销」·2022-11-19 04:02

vesc 代码在STM32F4 discovery开发板编译与下载（ubutun 14.04环境下）

前期准备工作：一：安装gcc（如果已装可忽略）sudoadd-apt-repositoryppa:team-gcc-arm-embedded/ppasudoaptupdatesudoaptinstallgcc-arm-embedded二：安装openocd和stlink设置sudoapt-getinstallopenocdwgetvedder.se/Temp/49-stlinkv2.rulessu
xtree3·2020-08-21 07:54

[教程]开源电调VESC在Win7 64bit下开发环境的搭建(失败)

经过一周多的查找资料和尝试，VESC开源电调在Window下的开发环境搭建最后还是失败了。
Maple_Leaf_15·2020-08-10 14:52

关于电调

几个关键词：本杰明开源电调，VESC，DVR8301，电源管理，有刷无刷电机，BLDC，自举电路，ESC32，FOC，BL固件，MK项目，无感无刷直流电机之电调设计全攻略，左手定则，右手定则，基尔霍夫定律
Sky_Lannister·2020-07-10 21:39
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