MATLAB中的pinv和inv的区别：

1.对于方阵A，如果为非奇异方阵，则存在逆矩阵inv(A)

2.对于奇异矩阵或者非方阵，并不存在逆矩阵，但可以使用pinv(A)求其伪逆

若A为非奇异矩阵，请不要使用pinv求逆，虽然计算结果相同，即

inv( A ) = pinv( A )

但pinv的计算复杂度较高。