首先查看androidmanifest-free.xml。因为在前面自己摸索android开发的过程中都没有看见过mianfest-free的。其中第一个功能是将应用图标替换成自己的icon_free，估计这就是加后缀_free的原因吧。android：process的功能不明白，感觉像是创建了一个进程net.osmand。然后查看an'do'ri'd'manifest.xml,内容比较多，
ROS Node
GYHlf
操作系统ROSLLM_RoboticsROSRobot操作系统
ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。ROS节点是ROS中实现模块化、分布式和可扩展性的关键组件之一。在ROS中，节点是通过ROS核心（ROSMaster）进行通信和协调的。每个节点都可以执行不同的功能，例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
Docker File创建镜像失败--ERROR [3/4] RUN yum -y install vim
Covirtue
linuxcentosdockervim容器
问题复现：使用以下内容的DockerFile创建镜像：FROMcentosMAINTAINERxxxxxENVMYPATH/usr/localWORKDIR$MYPATHRUNyum-yinstallvimRUNyum-yinstallnet-toolsEXPOSE80CMDecho$MYPATHCMDecho"============"CMD/bin/bash错误描述：=>ERROR[3/4]R
java实现GPS(WGS-84)坐标系-火星(GCJ-02)坐标系-百度(BD-09)坐标系转换
拐锅
java火星坐标系百度坐标系gps坐标系
首先了解一下几个概念WGS-84(GPS)WGS-84是国际标准，一般从国际标准的GPS设备获取的坐标都是WGS84，以及国际地图提供商使用的坐标系。比如：谷歌、osm、arcgisonline等。GCJ-02火星坐标系，中国标准，也叫国测局坐标系（GCJ02），是由中国国家测绘局02年制订发布的地理信息系统的坐标系统。国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用“GCJ02”对地理位置进
读书系列之——太空之眼（THE HUBBLE COSMOS）
Oasis_chen
人类作为浩瀚宇宙的一部分，真是再渺小不过了。虽然渺小，我们的好奇心和探索欲以及智慧的大脑却帮助我们穿越人类两三百万年的历史去探究拥有138亿年年龄的宇宙世界，这不得不说是一件神奇的事。作为一个平凡人，虽然没有机会像天文学家那样去研究太空的奥秘，去见证那些历史的瞬间，却可以借助书籍去了解这个神奇的世界。比如这本：THEHUBBLECOSMOS(太空之眼-哈勃望远镜25年太空探索全记录)。相较于历史、
练习4-6 猜数字游戏
裴悦.
c语言
探索--题目集索引猜数字游戏是令游戏机随机产生一个100以内的正整数，用户输入一个数对其进行猜测，需要你编写程序自动对其与随机产生的被猜数进行比较，并提示大了（“Toobig”），还是小了（“Toosmall”），相等表示猜到了。如果猜到，则结束程序。程序还要求统计猜的次数，如果1次猜出该数，提示“Bingo!”；如果3次以内猜到该数，则提示“LuckyYou!”；如果超过3次但是在N（>3）次以
在地图上添加文字图层
只是晓云闲
iserveriobjectidesktop
//varosmUrl="../assets/image/riskmap-logo-166x40-2.png";//这里的asdf也可以替换成图片varosm=newL.TileLayer("asdf",{zoom:3,minZoom:3,maxZoom:18});this.map.addLayer(osm);this.map.setView(newL.LatLng(34,127),1);varm
oracle使用正则表达式REGEXP_SUBSTR提取XML里面的内容
qq_39255840
oracle正则表达式xml
使用extract(XMLTYPE(XML),‘xphat’).getstringval()提取XML，长度过长存在报错ORA-06502:PL/SQL:数字或值错误:characterstringbuffertoosmallORA-06512:在“SYS.XMLTYPE”,line169并且存在速度较慢等问题。正则提取XML，由于这边的XML文本中Name标签，接着的标签即为Value的值，故这
20181208:家庭会议+宋庆龄博物馆
汉普
今日金句：神就是道，道法自然，如是。（天道）好日子地点：上海就寝：1:00起床：7:47天气：下雪星期：周六1.梦想（一年重要目标2018.9-2019.9）-每天坚持读经（2遍）-坚持开家庭聚会-每周写一篇公众号-弱连接和分享2.月度青蛙2018年12月-开号-服务三个客户-介绍一个合作伙伴-学习DOSM-写四篇文章-坚持早起-坚持写反思日记-举办家庭聚会-学习做课件3.今日要事（从两周内事件选
一日一词：说穿了BOIL DOWN TO
自观问渠
自现象级英语BOILDOWNTO1.英英释义：tobethemainreasonforsomethingorthemostbasicpartofsomething例句：Big,sweepinglifechangesreallyboildowntosmall,everydaydecisions.2.体会这个词（进阶篇）“boildownto”是个出现频率很高的实用表达，可以用在口语和写作中。它的意思
《小王子英文版》精读笔记Chapter 14-9
漫撩英语
Hebreathedasighofregret,andsaidtohimself,again,“ThatmanistheonlyoneofthemallwhomIcouldhavemademyfriend.Buthisplanetisindeedtoosmall.Thereisnoroomonitfortwopeople...”Whatthelittleprincedidnotdareconfes
一行代码查看系统基本信息
humors221
windows运维运维开发
说明：1.初衷是不用安装软件查看基本信息2.可以看的基本信息有：CsManufacturer机器厂商，CsModel机器型号，BiosManufacturerBIOS，OsName操作系统名称，OsArchitecture操作系统位数，OsWindowsDirectory操作系统目录，OsLanguage语言，TimeZone时区，CsProcessors处理器，CsNumberOfLogical
Golang - 使用CentOS 7 安装Golang环境
小小工匠
【一起学Golang】golangcentos开发语言
文章目录操作步骤操作步骤为在CentOS7上安装Go语言环境，可以按照以下步骤进行操作：下载Go语言包：从官方网站https://golang.org/dl/下载适用于Linux的Go语言包。解压缩Go语言包：使用以下命令解压缩下载的Go语言包[root@VM-24-3-centosminio]#tar-C/usr/local-xzfgo1.21.5.linux-amd64.tar.gz[root
名诗我译（鲁米篇39）
臻念
译文：真念一思作者：鲁米注：由于手头没有鲁米诗全集，选译排序为译者自编（五十八）IamsosmallIcanbarelybeseen.Howcanthisgreatlovebeinsideme?Lookatyoureyes.Theyaresmall,buttheyseeenormousthings.HowshouldIhelptheworldByunderstandingitAndhowshall
发布 mbtiles 存储的矢量瓦片
GIS兵器库
之前我们分享过如何在本地发布OSM矢量瓦片地图，里面介绍了生成的矢量瓦片会存放在.mbtiles文件中，然后用tileserver-gl软件发布。mbtiles是基于sqllite数据库存储地图瓦片数据的标准规范，.mbtiles文件就是实现了这个规范的sqllite数据库。最近遇到个相关的问题，项目上需要将这份.mbtiles格式的矢量瓦片部署到客户服务器上并发布。之前分享过我在用的开源GIS解
2018-06-09 第二阶段，使用diamond跑程序
keaidelele
将没有的项目弄出来importosmyroot='cazymetotal'i=0#forroot,dirs,filesinos.walk(myroot):#forfungiindirs:#forroot1,dirs1,files1inos.walk(myroot+'/'+fungi):#n=0#foronefileinfiles1:#ifonefile.endswith(".fasta"):#n=
不花一分钱，在 Mac 上跑 Windows（M1/M2 版）
楷鹏 : )
macos
这是在MacOSM1上体验最新Windows11的效果：VMwareFusion，可以运行Windows、Linux系统，个人使用licence免费安装流程见https://zhuanlan.zhihu.com/p/452412091从申请Fusionlicence到下载镜像，再到安装避坑这篇文章讲非常详细Fusion对Windows11支持非常好，不支持其他版本这里推荐UTM，这是UTM运行Wi
不写一行代码在OSM上获取AOI数据
前端程序员
本文主要介绍如何在OpenStreetMap上获取AOI数据，点到为止。原文可参考我的公众号文章《不写一行代码在OSM上获取地点的轮廓数据》有时候业务上需要在地图上展示AOI（兴趣面）数据，每一个AOI对应的是一个不规则的封闭区域，由一组坐标表示，比如小区轮廓。国内的百度和高德地图都没有提供相应方法来获取这类数据（谈业务合作的话是有的），普通开发者基本拿不到。不过没关系，国外有一个OSM网站，在那
HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多，一搜一大把，有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection，有的用httpclient，而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述：Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了！新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件，还有其他一些控件功能升级，精彩不容错过，让我们一起来看看吧！
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商，该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
[宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页：
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载：webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法：
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法：
$(selector).after(content)
实例：
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的，因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同，并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引，总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种：BTREE和HASH，具体和表的存储引擎相关；
MYISAM和InnoDB存储引擎
我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结，本来想只在公司内部进行共享的，因此内容写的口语化一点，也没什么图示，所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全，希望抛砖引玉，大家互相讨论。
要注意，我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台，因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
（内容是前几天写的，现附上索引）
前端架构 http://www.
Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现，有时候需要引入第三方so lib库，但第三方so库比较大，例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验，发现通过远程下载so文件，然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误：
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢，就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时，无法识别有前置空格的配置文件，如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中，我们总是需要关闭使用的数据库连接，不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制，如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧，mongoDB中当我们new一个Mongo的时候，会发现它也
AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前，web应用普遍被要求是实时web应用，即服务端的数据更新之后，应用能立即更新。以前使用的技术（例如polling）存在一些局限性，而且有时我们需要在客户端打开一个socket，然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库，它可以帮你实
[Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题，以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块，模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web，
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java－－http://bossr.iteye.com/blog/2195679，这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
比优衣库跟牛掰的视频流出了，兄弟连Linux运维工程师课堂实录，更加刺激，更加实在！
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
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兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接：http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码：bl65
兄弟连Lin
bitmap求哈密顿距离-给定N（1<=N<=100000）个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5)，求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目：
* 给定N（1<=N<=100000）个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5)，求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5)，
* 使得他们的哈密顿距离（d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|）最大
map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了，111错误，注意要用chown来赋予权限， 我在root用户下装的mysql，我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项：no_bold不显示粗体字，no_italic不显示斜体字，no_antialias和
MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法，需要的朋友可以参考下。
应用程序（比如PHP）长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL，但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如，图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景，MySQL只是冷冷的说：MySQL server h
javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
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级别： 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
php写守护进程（Daemon）
hongtoushizi
PHP
转载自： http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程（Daemon）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题：
先进行代码说明：
1，controller配置了Scope="prototype"（表明每一次请求都是原子型）
@resource/@autowired service对象都可以（两种注解都可以）。
2，service 配置了Scope="prototype"（表明每一次请求都是原子型）
对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象，确保每个对象只加载一次，当要访问对象的时候，通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射，Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射？
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名： 无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网：IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网：每台机器都有一个主机名，用于主机与主机之间的便于区分，就可以为每台机器设置主机
nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数，进行比较，返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu
