基于AM57x的RTOS SDK开发环境搭建和编译说明

1开发环境说明

表 1
开发板型号 是否支持本实验
TL5728-EasyEVM 支持
TL5728-IDK 支持
TL5728F-EVM 支持

VMware14.1.1；
Ubuntu 14.04.3 64bit；
RTOS Processor-SDK 04.03.00.05；
Linux-RT-4.9.65内核；
IPC开发包版本：3.47.01.00。
基于TI RTOS Processor-SDK 04.03.00.05的开发方法主要有两种，一是在Windows下开发，需要安装Windows版本CCS 7.4.0；二是在Linux下开发，基于Linux Processor-SDK开发环境。在Windows版本CCS 7.4.0下开发，RTOS工程文件的依赖关系比较复杂、繁琐，我司默认使用Linux环境进行开发。由于RTOS的Linux Processor-SDK开发包中已带有CCS编译器，故不需要额外安装Linux版本的CCS开发工具。
2Linux RTOS SDK开发环境搭建
2.1安装Linux版本RTOS Processor-SDK-04.03
由于RTOS安装包下的cgt6x_x86_installer等组件为32 bit工具，因此需要在64 bit的Ubuntu下安装32 bit依赖库，否则会导致cgt6x_x86_installer等组件安装失败，最后无法正常编译RTOS工程。Ubuntu下执行如下指令，出现提示信息输入Y，等待安装结束。
Host# sudo apt-get install libc6:i386

将光盘“Tools\Linux-RT\ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin”开发包拷贝到Ubuntu，执行如下指令安装RTOS Processor-SDK：
Host# chmod +x ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin
Host# ./ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin

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