【LeapMotion】Leap Motion C++配置/获取显示/显示并对齐手指

 

Leap Motion 用EmguCV 显示图像并对齐手指

2015-11-03 21:39  阅读(334)  评论(0)

 

Leap Motion 使用OpenCV获取和显示图像

2015-11-01 00:10  阅读(593)  评论(0)

 

Leap Motion C++环境的配置

===================================================================================

Leap Motion C++环境的配置

先是建一个c++的win32项目 
然后配置项目的包含目录和库目录 
 
包含目录中添加 
C:\Users\chengk\Documents\LeapDeveloperKit_2.3.0+31542_win\LeapSDK\include 
当然，路径要改为你自己的。 
 
然后在库目录中添加： 
C:\Users\chengk\Documents\LeapDeveloperKit_2.3.0+31542_win\LeapSDK\lib\x86 

接下来级可以开始写代码了：

#include 
#include 
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/core/utility.hpp"
#include "opencv2/core/ocl.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"
#include "opencv2/calib3d.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include"opencv2/flann.hpp"
#include"opencv2/xfeatures2d.hpp"
#include"opencv2/ml.hpp"
#include"Leap.h"
#pragma comment ( lib, "Leap.lib" )  
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv::xfeatures2d;
using namespace cv::ml;
using namespace Leap;

class SampleListener : public Listener 
{
public:
    virtual void onConnect(const Controller&);
    virtual void onFrame(const Controller&);
};

void SampleListener::onConnect(const Controller& controller)
{
    std::cout << "Connected" << std::endl;
}

void SampleListener::onFrame(const Controller& controller) 
{
    std::cout << "Frame available" << std::endl;
}

int main()
{
    SampleListener listener;
    Controller leap;

    leap.addListener(listener);
    cin.get();
    leap.removeListener(listener);

}

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30
• 31
• 32
• 33
• 34
• 35
• 36
• 37
• 38
• 39
• 40
• 41
• 42
• 43
• 44
• 45
• 46
• 47
• 48

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30
• 31
• 32
• 33
• 34
• 35
• 36
• 37
• 38
• 39
• 40
• 41
• 42
• 43
• 44
• 45
• 46
• 47
• 48

这里重写了Listener类，让在Leap Motion连接时和frame可用是输出。 
中间需要暂停下，防止还没开始进程就结束了。 

==============================================================================

Leap Motion 使用OpenCV获取和显示图像

实现的并不难，就是先设置下可以读取图像，然后在onFrame里读取下图像并显示就可以了

#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
#include 
#include 
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/core/utility.hpp"
#include "opencv2/core/ocl.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"
#include "opencv2/calib3d.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include"opencv2/flann.hpp"
#include"opencv2/xfeatures2d.hpp"
#include"opencv2/ml.hpp"
#include"Leap.h"
#pragma comment ( lib, "Leap.lib" )  
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv::xfeatures2d;
using namespace cv::ml;
using namespace Leap;

class SampleListener : public Listener 
{
public:
    virtual void onInit(const Controller&);
    virtual void onConnect(const Controller&);
    virtual void onDisconnect(const Controller&);
    virtual void onExit(const Controller&);
    virtual void onFrame(const Controller&);
};

void SampleListener::onInit(const Controller& controller) 
{
    std::cout << "Initialized" << std::endl;
}

void SampleListener::onConnect(const Controller& controller) 
{
    std::cout << "Connected" << std::endl;
}

void SampleListener::onDisconnect(const Controller& controller) 
{
    std::cout << "Disconnected" << std::endl;
}

void SampleListener::onExit(const Controller& controller) 
{
    std::cout << "Exited" << std::endl;
}

void SampleListener::onFrame(const Controller& controller) 
{
    const Frame frame = controller.frame();
    ImageList images = frame.images();
    Mat leftMat;
    Mat rightMat;
    if (images.count() == 2)
    {
        leftMat = Mat(images[0].height(), images[0].width(), CV_8UC1, (void *)images[0].data());
        rightMat = Mat(images[1].height(), images[1].width(), CV_8UC1, (void *)images[1].data());
        imshow("leftMat", leftMat);
        imshow("rightMat", rightMat);
        waitKey(1);
    }

}

int main() 
{
    SampleListener listener;
    Controller leap;

    leap.addListener(listener);
    leap.setPolicy(Leap::Controller::POLICY_BACKGROUND_FRAMES);
    leap.setPolicy(Leap::Controller::POLICY_IMAGES);

    std::cin.get();
    leap.removeListener(listener);

    return 0;
}

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30
• 31
• 32
• 33
• 34
• 35
• 36
• 37
• 38
• 39
• 40
• 41
• 42
• 43
• 44
• 45
• 46
• 47
• 48
• 49
• 50
• 51
• 52
• 53
• 54
• 55
• 56
• 57
• 58
• 59
• 60
• 61
• 62
• 63
• 64
• 65
• 66
• 67
• 68
• 69
• 70
• 71
• 72
• 73
• 74
• 75
• 76
• 77
• 78
• 79
• 80
• 81
• 82
• 83

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30
• 31
• 32
• 33
• 34
• 35
• 36
• 37
• 38
• 39
• 40
• 41
• 42
• 43
• 44
• 45
• 46
• 47
• 48
• 49
• 50
• 51
• 52
• 53
• 54
• 55
• 56
• 57
• 58
• 59
• 60
• 61
• 62
• 63
• 64
• 65
• 66
• 67
• 68
• 69
• 70
• 71
• 72
• 73
• 74
• 75
• 76
• 77
• 78
• 79
• 80
• 81
• 82
• 83

==================================================================================

Leap Motion 用EmguCV 显示图像并对齐手指

使用的为控制台应用程序。主要的代码都在重写的Listener类里，代码如下。 
中间需要对坐标转换下。 
我只显示了左边的那副图。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Leap;
using Emgu.CV;
using System.Drawing;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.Util;
using System.Drawing.Imaging;

namespace ConsoleApplication14
{
    class asas : Listener
    {
        Object thislock = new Object();
        Imagebyte> left = new Imagebyte>(640, 240);
        void safewriteline(string line)
        {
            lock (thislock)
            {
                Console.WriteLine(line);
            }
        }
        public override void OnConnect(Controller arg0)
        {
            safewriteline("Conectted");
        }
        public override void OnFrame(Controller arg0)
        {
            Frame frame = arg0.Frame();
            ImageList images = frame.Images;
            //HandList hands = frame.Hands;
            FingerList fingers = frame.Fingers;

            Imagebyte> left = new Imagebyte>(640,240);
            left.Bytes = images[0].Data;
            foreach(var f1 in fingers)
            {
                Leap.Vector tip = f1.TipPosition;
                float h_slope = -(tip.x + 20 * (-1)) / tip.y;
                float v_slope = tip.z / tip.y;

                Leap.Vector pixel = images[0].Warp(new Leap.Vector(h_slope, v_slope, 0));
                CvInvoke.Circle(left, new Point((int)pixel.x, (int)pixel.y), (int)(1/tip.y*1000), new MCvScalar(255), (int)(1/tip.y*1000)*2);
            }
            CvInvoke.Imshow("asasa",left);
            CvInvoke.WaitKey(2);
        }
        public override void OnInit(Controller arg0)
        {
            safewriteline("inti");
        }

    }
}

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30
• 31
• 32
• 33
• 34
• 35
• 36
• 37
• 38
• 39
• 40
• 41
• 42
• 43
• 44
• 45
• 46
• 47
• 48
• 49
• 50
• 51
• 52
• 53
• 54
• 55
• 56
• 57
• 58

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30
• 31
• 32
• 33
• 34
• 35
• 36
• 37
• 38
• 39
• 40
• 41
• 42
• 43
• 44
• 45
• 46
• 47
• 48
• 49
• 50
• 51
• 52
• 53
• 54
• 55
• 56
• 57
• 58

然后这个是主函数的代码

namespace ConsoleApplication14
{
    class MyApplication
    {

        static void Main(string[] args)
        {
            Controller leap = new Controller();
            leap.AddListener(new asas());
            leap.SetPolicy(Controller.PolicyFlag.POLICY_IMAGES);
            Console.ReadKey();
        }
    }
}

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14

运行图：