ROS中package.xml中message_runtime的一点说明



 按教程在创建msg和srv后编译报了这个错：

catkin_package() DEPENDS on the catkin package 'message_runtime' which must
  therefore be listed as a run dependency in the package.xml

之前教程也是按步骤做的，好像也没漏掉什么，就有了这个错。参考了下面的博客后，把package.xml中的

message_runtime

注释删了就好了。

 

 

https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78905454

中间有看到论坛里有人说的下面这段话

用的catkin不要用下面两行
  message_generation
   message_runtime
改成下面两句就不会报错了
message_generation
 message_runtime

 

上两行估计可能是rosbuild的用法，下两行才是catkin的用法。

原贴传送门：https://bbs.csdn.net/topics/392277718?page=1