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错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- 睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态|RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩
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日前,在先楫HPM6E00技术日上,睿赛德科技(RT-Thread)向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果,同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的EtherCAT主站解决方案,吸引了现场大量工业用户的关注。该方案不仅展示了卓越的性能和可靠性,还体现了双方在嵌入式系统领域的深入合作和技术领先优势。目前先楫半导体所有开发板已上RT-Thread主
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如何实现EtherCAT转EtherCAT从而达成两种网络协议的互通互联,是众多人关心的问题。事实上,远创智控YC-ECT-ECT能够轻松化解这一难题。接下来,作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势以及配置方法等多个方面为大家展开详细阐释。这款协议转化网关在工业自动化领域发挥着举足轻重的作用,它可以高效地实现不同协议之间的转换,为用户带来便捷、高效的使用体验,助力企业切实提升生产效率和智能化
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高度自动化的制造业领域,智慧生产线控制对于提高生产效率、产品质量和降低成本起着至关重要的作用。Modbus转EtherCAT协议网关作为一种关键的技术手段,在实现不同协议设备之间的无缝集成和高效协同工作方面发挥着重要作用。一、智慧生产线控制的需求智慧生产线通常需要处理大量的实时数据,包括传感器采集的各种参数、设备状态信息以及控制指令的快速传输。同时,生产线中的设备可能来自不同的制造商,使用不同的通
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GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中,并在它们之间建立可靠的通信通道。特点:1、使用方便:用户不必了解复杂的PROFIdrive行规和CIA402协议规范,西门子PLC通过此网关控制EtherCAT总线驱动就像控制多台PROFINET总线驱动一样简单;2、应用广泛:可连接
- LabVIEW与EtherCAT实现风洞安全联锁及状态监测
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LabVIEW与EtherCAT实现风洞安全联锁及状态监测在现代风洞试验中,安全联锁与状态监测系统发挥着至关重要的作用,确保了试验过程的安全性与高效性。介绍了一套基于EtherCAT总线技术和LabVIEW软件开发的风洞安全联锁及状态监测系统。该系统通过实时、可靠地采集风洞运行中的关键信号,构建了一个多网络融合的安全监控框架,有效保障了风洞及相关设备的安全运行。系统的硬件平台主要由德国倍福公司的C
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土拨鼠的日常
SOEMlinuxc语言
目录1、SOEM下载2、CMake安装3、编译环境:Ubuntu1604.1、SOEM下载最新版为SOEM-v1.4.0,可以从github下载地址:https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM2、CMake安装3、编译解压文件,打开目录找到README.md文件如下:编译完成后test/linux目录里面生成三个文件夹,文件夹内编译后的文件,可以直接用,
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FAB厂已经有了EAP软件,但是设备没有SECS通信功能的情况下如何选择呢?金南瓜提供可以直接连接PLC设备的PLCSECS。支持如下协议①Modbus②三菱MC③欧姆龙Fins④OPC-UA⑤西门子S7⑥倍福ADS⑦EtherCAT⑧Ethernet/Ip⑨等等其他协议
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- 记录汇川:运动控制指令-梯形图
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运动轴组态:MC_Power—使能控制指令MC_SetPosition—设置当前位置指令本指令用于设置EtherCAT总线轴或本地脉冲轴的当前位置,上升沿有效。只有在轴的PLCOpen状态处于disabled(未使能)、standstilI(使能)和errorstop(故障停机)三种状态才可以调用本执行设置轴的当前位置,其他状态指令报错。当Mode=O(绝对模式)时,在Execute的上升沿,指令
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- Soem配置汇川SV660N
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本文已参与「开源摘星计划」,欢迎正在阅读的你加入。活动链接:https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1.ETherCAT状态机2.SOEM配置过程2.1IP初始态转预运行2.2预运行转安全运行2.3安全运行转运行2.4运行状态1.ETherCAT状态机EtherCAT设备必须支持4种状态,负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。●
- 觉得伺服方案比较难开发的可以看过来
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参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机,带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和EtherCAT@通讯接口支持TML,CANopen,或CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690支持增量编码器,数字霍尔编码器和绝对值编码
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瑞萨N2L工业以太网网络
瑞萨RZN2L工业以太网MPU视频笔记之五、瑞萨RZN2LEtherCATIO通讯目录一、概述/目的二、软/硬件要求三、开始测试3.1从机准备3.1.1N2L开发板准备3.1.2e2studio准备3.1.2.1导入例程3.1.2.2导入xml到SSC生成源码3.1.2.3编译代码并烧录3.2主机准备3.2.1复制ESI文件3.2.1驱动网卡(重点)3.2.3连接从机(N2L开发板)3.2.3.1
- SOEM主站安装及简单试用记录
weixin_43026642
debian
学习SOEM主站过程中进行的一些记录,防止以后遗忘,顺便分享出来,适合新手入门看看。1.SOEM的安装SOEM安装还是比较容易的。我的安装环境是debian9,在类似的linux系统下安装方法类似。没有尝试在windows下安装,如有需要,大家可以查阅其他资料。进入SOEM主站官网OpenEtherCATSociety:HomeofSOEMandSOES下拉,找到对应的版本,我下载的是SEOM-1
- EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMxmlEtherCATXML文件解析EtherCAT主站常驻客栈EtherCAT从站工业总线
EtherCAT主站SOEM--12--EtherCAT从站的实际XML文件分析1XML文件及示例1.1EtherCATInfo示例1.2Vendor示例1.3Descriptions示例1.3.1Groups1.3.2Devices1.3.2.1Physics1.3.2.2Type1.3.2.3Name1.3.2.4Info1.3.2.5GroupType1.3.2.6Profile1.3.2.
- 【ROS-I wiki翻译(五)】ROS-I教程之简单 EtherCAT IO 网络
荆赤潮
机器人学习笔记
原网页:CreateasimpleEtherCATIOnetwork(ImplementationNotes)PS:文章最后给了一个知网连接,是在ROS下使用Ethercat的相关论文。1.硬件设置(例子)T61联想笔记本(带Ethernet卡)IOrack:EtherCATCouper,8DI,&8DO(allBeckhoff)2.Beckhoff(倍福)EtherCAT驱动安装ROS的OROC
- EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMSOEMEtherCAT主站ethercat经验分享IO输出QT-SOEM常驻客栈
EtherCAT主站SOEM--13--Qt-Soem通过界面按键控制EtherCATIO模块的io输出一mainwindow.c文件函数:1.1自定义PDO配置2.2主站初始化2.3去motrorcontrol界面二motrorcontrol.c文件三allvalue.h文件该文档修改记录:总结一mainwindow.c文件函数:mainwindow主界面1.1自定义PDO配置PDO分配和PDO
- SOEM-Ethercat源代码解析二(已知的配置信息列表)
长江后浪博客
SOEMETHERCAT源代码翻译解析ethercatsoem源码通讯列表工业以太网
首先再来点简单的代码介绍:先来看看列表的结构类型/**Slaveconfigurationstructure*//*从站配置结构体*/typedefconststruct{/**Manufacturercodeofslave从站厂家制造商代码*/uint32man;/**IDofslave从站产品代码*/uint32id;/**Readablename从站产品型号名称*/charname[EC_M
- EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEM常驻客栈EtherCAT主站SOEM经验分享QT-SOEM采集IO工业总线
EtherCAT主站SOEM--14--Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示一mainwindow.c文件函数:1.1自定义PDO配置1.2主站初始化二motrorcontrol.c文件三allvalue.h文件该文档修改记录:总结一mainwindow.c文件函数:1.1自定义PDO配置intIO_setup(uint16slave){int
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
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- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
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public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文