机械震动引起光栅编码器sincos信号发生震荡

下面两幅图分别是低速运动和高速运动时的sincos震荡曲线。
震荡有一定几率导致细分结果出现偏差,比如少算或多算一个栅距。


                               低速运动,差不多300um/s的样子

机械震动引起光栅编码器sincos信号发生震荡_第1张图片

                              速度稍微高点运动,差不多2mm/s的样子

机械震动引起光栅编码器sincos信号发生震荡_第2张图片

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