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多目标跟踪 MOT

SORT and DeepSORT

多目标跟踪（MOT）入门

SORT

流程
1、第一帧和第二针检测出物体
2、跟踪：
找第一帧和第二帧物体的对应关系
关联：匈牙利算法

代价矩阵：在IOU矩阵外加负号；
输出的是对应的索引

3、

所涉及方法：卡尔曼滤波（优化），匈牙利算法做匹配

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