- Cyber学习笔记---3.Cyber RT的安装与入门实践
从小练武功
学习笔记
3.CyberRT的安装与入门实践在使用Cyber框架时会进入到Apollo的docker容器中,所以要先安装好Apollo并进入到容器内操作,Cyber框架代码在apollo/cyber。ApolloCyber安装可参考链接:ApolloCyberRT安装
- Cyber RT学习笔记---7、Component组件认知与实践
从小练武功
学习笔记
7、Component组件认知与实践前言本文是对CyberRT的学习记录,文章可能存在不严谨、不完善、有缺漏的部分,还请大家多多指出。课程地址:https://apollo.baidu.com/community/course/outline/329?activeId=10200更多还请参考:[1]Apollo星火计划学习笔记——第三讲(ApolloCyberRT模块详解与实战)https://b
- Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)
滑雪圈的小码人
C++学习Apolloc++自动驾驶
本文全部内容源自赵虚左老师的《百度Apollo智能驾驶课程》,如有侵权请联系,本文内容为作者手敲,禁止任何形式转载,谢谢。第一章CyberRT概述与环境搭建1.1CyberRT简介Apollo项目源于2017年7月首次推出,标志着汽车行业演进的一个巨大飞飞跃,开发者可以以Apollo技术平台为基础,使用一系列广泛的工具和软件模块来创新和构建自己的自动驾驶解决方案。ApolloCyberRT是世界上
- Apollo Cyber RT FAQs
jaloo
什么是ApolloCyberRT?ApolloCyberRT是一个专门为自动驾驶场景开发的开源运行时框架。基于集中计算模型,在性能,延迟和数据吞吐量方面都作了深度优化。为什么我们要搞一套新的运行时框架?经过数年的自动驾驶技术开发,在Apollo摸爬滚打中我们感悟良多。在自动驾驶场景下,我们需要一个高效的集中计算模型,要求具备高性能、高并发、低延迟和高吞吐量。技术在进步,Apollo也不例外。今后,
- L4/L5级自动驾驶低延时中间件意味着什么
自动驾驶技术
自动驾驶技术自动驾驶
L4/L5级自动驾驶系统通常由感知、定位、融合、规划、控制等几个模块构成流式系统,如图1所示,而由中间件负责为各个模块之间提供通信通道,如ros的topic、ApollocyberRT的channel等,不仅屏蔽了不同操作系统之间的差异,而且为自动驾驶系统各个模块提供了统一的通信接口,降低了模块间通信及模块开发的复杂性。相比多层次的服务型架构,流式系统架构减少了通信路程,减少了不必要的流向控制,降
- 自动驾驶开发入门(五)---浅谈Apollo Cyber RT的数据处理层
奔跑吧猴哥
自动驾驶C/C++嵌入式自动驾驶中间件
浅淡ApolloCyberRT之数据缓存与融合CyberRT的层次图如下:今天要讲的内容位于上图中的中间层。一、基于CyberRT的开发流程在开发基于CyberRT的模块时,并不是从main()函数开始的,常规的流程是这样的:以PlanningComponent为例●从Component派生一个子类PlanningComponent。●重新实现虚函数Proc()和Init()。Init(),组件初
- unit自动驾驶怎么使用_LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作
weixin_39958911
unit自动驾驶怎么使用
1导读韩国企业LG电子,在2019年初发布了最初版本的LGSVL仿真器。到现在更新到了2019.11版本。其仿真器基于unity公司,提供自动驾驶开发的各种仿真。API是基于python,有点类似于CARLA。但让我感兴趣的是,LGSVL获得了Autoware的官方支持(估计是头牌赞助商吧),并且,官方支持基于百度ApolloCyberRT的仿真。那么就来尝尝鲜吧~关键词:LGSVL仿真器,韩国L
- 【架构分析】Apollo CyberRT Framework分析 - Scheduler调度器
HaoBBNuanMM
目录ApolloCyberRTFramework理念CyberRTFrameworkOverviewCyberScheduler详解ApolloCyberRTFramework理念•ApolloCyberRT框架核心理念是基于的组件,组件有预先设定的输入输出。实际上,每个组件就代表一个专用得算法模块。框架可以根据所有预定义的组件生成有向无环图(DAG)。•在运行时刻,框架把融合好的传感器数据和预定
- Apollo Cyber RT自定义组件
莫马达
apolloCyberRT
ApolloCyberRT自定义组件文件结构头文件源文件BUILD编译文件DAGLaunch运行参考资料写在前面。网上关于CyberRT中自定义组件的有很多,其中大部分直接翻译apollo官方github教程——如何使用CyberRT来创建一个新的组件,并未对其中的个个语句给出详细的解释。在次前提下,整理网上资料和翻阅源代码,自学整理,记录在此。2019.11.10文件结构程序头文件程序源文件BU
- 无人驾驶笔记系列(三):深入理解Apollo Cyber RT
Bamboo竹
无人驾驶
无人驾驶笔记系列(三):深入理解ApolloCyberRT之订阅、发布apollo在3.5版本之前采用ros的框架,因此,CyberRT中同样有大量的ROS的影子。Writer、Reader就是最典型的例子。下面我将会采用从node(节点)、Writer(发布者)、Reader(订阅者)三个方面,和ROS逐一比较分析说明两者间的异同。节点在CyberRT框架下,node是最基础的单元。在创建wri
- Nvidia--Jetson Nano开发版测评
小肉包老师
测评ubuntu
本文介绍ApolloCyberRT操作系统学习记录(一)前几日,刚好收到Nvidia赠送一块JetsonNano开发版,拿到之后我做的第一件事情就是…开机,但我发现它没有带电源。。。并且wifi什么也不自带,好吧,那拿到它的第一件事情当然就是打开淘宝啦!先把电源,wifi啥的买了,给它装上了一个漂亮的外壳。这个是封装之后的nano。这个就是我们传说中的,英伟达AIOT的一款重量级产品-Jetson
- Apollo Cyber RT操作系统学习记录(一)
小肉包老师
Apollo
title:ApolloCyberRT操作系统学习记录(一)date:2019-02-1116:33:41category:默认分类本文介绍ApolloCyberRT操作系统学习记录(一)ApolloCyberRT操作系统学习记录(一)ThisarticlewasoriginalwrittenbyJinTian,welcomere-post,firstcomewithhttps://jinfaga
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HaoBBNuanMM
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- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts