STM32正点原子HAL库移植RT-Thread

我用正点原子F1的HAL库去移植， 用的串口例程，但是因为正点原子串口例程没有实现能和RT接口对接的字符串发送与接收，所以需要重新写， 我直接使用了RT官方做的32串口函数。

一、RT*Thread移植

1.首先准备好例程，改好文件名，最好不要有中文。

2.准备好RT官方下载的STM32F103的例程，链接在这里：

https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/stm32f103-simulator/stm32f103-simulator/

3.在工程文件夹里先建文件夹，RT-Thread

4.将官方程序程序rt-thread文件夹中的四个文件夹全部考到工程目录刚才建的那个文件夹中

5.然后将drivers文件夹考到工程跟目录下

6.官方根目录下有rtconfig.h，也放到工程drivers文件夹中

7.删除drivres文件夹下的 stm32开头的3个文件

8.重构工程文件夹，根目录下新建Application文件夹（这个文件夹存放应用）

9.将HARDWARE中的key.c+key.h 和led.c+led.h还有SYSTEM文件夹中sys.c+sys.h都放到刚才新建的Application文件夹中

10.删除HARDWARE和SYSTEM文件夹（到这里要移植的文件已经移植完了）

11.打开工程的MDK文件，重新建立组别删除HAREWARE和SYSTEM

12.新建Applications(存放应用函数)，Drivers（用户驱动），Kernel（RT内核），Coretx-M3（芯片指令集文件），DeviceDrivers（RT官方驱动），finsh（命令行文件）。 新建这几个组，分别将不同文件导入；

13.这里是Application里的文件

14.这里是Drivers里的文件

15.这里存放RT-Thread-src里的所有.c文件

16.这里存放RT-Thread里libcpu的文件， （注意这里要把汇编的.s文件加进去，注意文件）

17.这里存放RT-Thread-conponents里的drivers里的 misc和serial里两个.c文件

18.这里存放finsh里的所有文件

19.文件全部导入工程开始添加头文件路径，

20.然后编译一下，我这里显示，正常有2个错误0个警告

双击找BUG，一个是调用了delay.h头文件， 因为刚才咱们已经删除了所以这里直接注释掉或者删除，
另外一个是main文件中调用了delay.h头文件直接删除这句代码
顺带删除主函数中所有内容， 只留下main的框架，

21.再编译，有4个错误

有几个中断函数重定义了，去这个函数里屏蔽掉

22.再编译还有个错误， 是因为Drivers这个组里board.c里重复定义了void HAL_MspInit(void) 这个函数， 直接删除吧

23.在board.c中加入这三个头文件

24.然后把void rt_hw_board_init(void) 函数的内容改成这个，

void rt_hw_board_init(void)
{
     
    HAL_Init();
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); 						//????,72M	
    SystemClock_Config();
	SysTick_Config(SystemCoreClock/RT_TICK_PER_SECOND);		//??????
#ifdef RT_USING_HEAP
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
#ifdef RT_USING_CONSOLE
    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
}

25.然后再编译，还有个错误， 是因为key.c中调用了 delay_ms(10);

Delay.c咱们都删除了这个肯定会报错，先删除这一行，再编译

26.打开board.c在头文件 rtconfig.h上打开，拉到最下面将芯片改为你使用的，我用的是103C8

27.将RT_TICK_PER_SECOND 改为1000，保存重新编译。

28.已经显示没有错误啦， 这时候可以用虚拟串口试一下，不过MDK在DEbug这里要改两个选项，才能使用虚拟串口

DialongDLL：DARMSTM.DLL
Parameter：-pSTM32F103C8

29.MDK改成软件仿真，进入Debug

30.这里就已经完成了对于RT-Thread的移植，在右边串口中按Tab键就可以弹出命令行，快点开始学习RT-Thread吧

31.对了这里printf函数需要重新实现以下，去Drivers组里的usart.c后面加上这段代码；

typedef struct __FILE FILE;

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//±ê×¼¿âÐèÒªµÄÖ§³Öº¯Êý                 
struct __FILE 
{
      
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//¶¨Òå_sys_exit()ÒÔ±ÜÃâʹÓðëÖ÷»úģʽ    
void _sys_exit(int x) 
{
      
	x = x; 
} 
//Öض¨Òåfputcº¯Êý 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
           
	while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ­»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï   
    USART1->DR = (uint8_t) ch;      
	return ch;
}
#endif 

保存然后编译。

二、RT-Thread任务创建

1.建立一个rt_taskinit.c 和.h的文件，在drivers里，

2.将文件添加工程中drivers的组中，在rt_taskinit.c中加入#include “stdio.h”头文件，

3.这是.c文件的代码

#include "rt_taskinit.h"

#include "rtthread.h"
#include "rtconfig.h"
#include <stdio.h>
#include "sys.h"
#include "led.h"

/*******************************************************
*
*                   线程创建
*
********************************************************/
    /*第一线程*/
void rt_task1(void *parameter)
{
     
    while(1)
    {
     
        printf("taskone \n");
         LED0=0;
         rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
    }
}

    /*第二线程*/
void rt_task2(void *parameter)
{
     
    while(1)
    {
     
        printf("tasktow \n");
         LED0=1;
         rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
    }
}

/*******************************************************
*
*                   线程初始化
*
********************************************************/
void rt_taskinit()
{
     
/*************************创建线程******************************/
    /*创建线程1*/
    rt_thread_t task1;
    /*创建线程2*/
    rt_thread_t task2;
    
/***************************线程参数设置************************************/
    /*函数参数，1.线程名字，2.线程入口函数名，3。线程入口参数 4.线程栈大小 5.线程优先级 6.线程tick数*/
    task1=rt_thread_create("task1" ,rt_task1 ,RT_NULL ,200 ,7 ,1);
    /*函数参数，1.线程名字，2.线程入口函数名，3。线程入口参数 4.线程栈大小 5.线程优先级 6.线程tick数*/
    task2=rt_thread_create("task2" ,rt_task2 ,RT_NULL ,200 ,7 ,1);  
    
    
/*******************************线程初始化*******************************************/
        if(task1 !=RT_NULL)
    {
     
        rt_kprintf("task1 create success"); //如果创建失败打印出失败
        rt_thread_startup(task1);           //如果创建成功开始运行
    }
    else
    {
     
        rt_kprintf("task1 create fail");    //如果创建失败打印出失败
    }

    
        if(task2 !=RT_NULL)
    {
     
        rt_kprintf("task2 create success"); //如果创建失败打印出失败
        rt_thread_startup(task2);           //如果创建成功开始运行
    }
    else
    {
     
        rt_kprintf("task2 create fail");    //如果创建失败打印出失败
    }

}

4.这是.h文件的代码

#ifndef __RT_TASKINIT_H
#define __RT_TASKINIT_H

void rt_taskinit(void);

#endif

5.在main文件中调用这个头文件；

#include “rt_taskinit.h” ，在main函数里调用 rt_taskinit();
然后编译，再仿真,
上面函数我创建了两个线程，会打印taskone 和tasktwo，（好吧把two打错了哈哈哈！）
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND); 这个函数是一个rt库的里的延迟函数，参数是时间，这个参数可以跳转，它是1000，也就代表每秒1000次中断，然后咱们延时相当于1000个时间片，也就是1s，可以把函数的参数改成500，就是500ms一次。但是board.c中不要更改哦。

6.创建线程相关的函数我都写了注释哦。