- 双足机器人开源项目
广州深情Yangy_Jiaojiao
机器人
双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 蓝桥杯Python组最后几天冲刺———吐血总结,练题总结,很管用我学会了
晚风时亦鹿
学习笔记Python算法笔记python
一、重要知识要点1、穷举法2、枚举法3、动态规划4、回溯法5、图论6、深度优先搜索(DFS)7、广度优先搜索(BFS)8、二叉树9、递归10、分治法、矩阵法11、排列组合12、素数、质数、水仙花数13、欧几里得定理gcd14、求最大公约数、最小公倍数15、海伦公式(求三角形面积)16、博弈论17、贪心18、二分查找法19、hash表20、日期计算21、矩形快速幂22、树形DP23、最短路径24、最
- P1035 [NOIP2002 普及组] 级数求和
沉睡的雄虱
算法c++
本文主要是分享解决题目的思路题目描述[NOIP2002普及组]级数求和-洛谷已知:Sn=1+12+13+…+1nSn=1+21+31+…+n1。显然对于任意一个整数kk,当nn足够大的时候,Sn>kSn>k。现给出一个整数kk,要求计算出一个最小的nn,使得Sn>kSn>k。输入格式一个正整数kk。输出格式一个正整数nn。输入输出样例输入#1复制1输出#1复制2说明/提示【数据范围】对于100%1
- 题解:洛谷 P1351 [NOIP2014 提高组] 联合权值
网络骑士hrg.
算法深度优先c++经验分享
题目https://www.luogu.com.cn/problem/P1351我们可以发现,若点对的距离为,则它们一定会经过一个中转点,因此我们考虑枚举中转点,然后枚举与有直接边连接的两个点,按照题意统计答案即可。#includeusingnamespacestd;#pragmaG++optimisze(3,"Ofast","inline")#defineintlonglongconstintm
- 解决Pycharm中错误ValueError: zero-size array to reduction operation maximum which has no identity
筱戥芊茹
pycharmidepython深度学习yolov5
在pycharm中运行train.py时,出现错误信息:ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationmaximumwhichhasnoidentity。经检查发现是数据集中的图片和标签数量不对应:在图片images文件夹中,共有图片514张,而标签labels文件夹中,只有513个标签文件。因为我是直接下载的别人转化好后的数据集,但是发现了这个错误后就
- 【Python】成功解决ValueError: zero-size array to reduction operation minimum which has no identity
高斯小哥
BUG解决方案合集python新手入门学习debug
【Python】成功解决ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationminimumwhichhasnoidentity个人主页:高斯小哥高质量专栏:Matplotlib之旅:零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~创作高质量博文(平均质量分92+),分享更多关于深度学习、PyTorch、
- 【NOIP普及组】三连击
我就是南山
C++题目#NOIP普及组算法
题目描述将1,2,…,91,2,…,9共99个数分成33组,分别组成33个三位数,且使这33个三位数构成1:2:31:2:3的比例,试求出所有满足条件的33个三位数。输入格式无输出格式若干行,每行33个数字。按照每行第11个数字升序排列。输入输出样例输入无输出192384576***...***(剩余部分不予展示)上代码代码#includeusingnamespacestd;intmain(){f
- 【NOIP普及组】 细胞分裂
我就是南山
C++题目#NOIP普及组算法
题目描述Hanks博士是BT(Bio-Tech,生物技术)领域的知名专家。现在,他正在为一个细胞实验做准备工作:培养细胞样本。Hanks博士手里现在有N种细胞,编号从1-N,一个第i种细胞经过1秒钟可以分裂为Si个同种细胞(Si为正整数)。现在他需要选取某种细胞的一个放进培养皿,让其自由分裂,进行培养。一段时间以后,再把培养皿中的所有细胞平均分入M个试管,形成M份样本,用于实验。Hanks博士的试
- 【NOIP普及组】寻宝
我就是南山
C++题目#NOIP普及组算法
题目描述传说很遥远的藏宝楼顶层藏着诱人的宝藏。小明历尽千辛万苦终于找到传说中的这个藏宝楼,藏宝楼的门口竖着一个木板,上面写有几个大字:寻宝说明书。说明书的内容如下:藏宝楼共有N+1层,最上面一层是顶层,顶层有一个房间里面藏着宝藏。除了顶层外,藏宝楼另有N层,每层M个房间,这M个房间围成一圈并按逆时针方向依次编号为0,…,M-1。其中一些房间有通往上一层的楼梯,每层楼的楼梯设计可能不同。每个房间里有
- 信息奥赛一本通 1316:【例4.6】数的计数(Noip2001)
I AM_SUN
算法
这道题需要我们求出符合条件的数的数量有几个,举一个例子16,求满足条件的数一共有几个,我们发现每一步的计算都是相同的,那么我们可以使用递归来进行解决,每一个数的满足条件的方案数都等于他前面自然数(不大于数本身的1/2)的方案之和,如果用a[]对每个数的满足条件的数的数量进行存储,那么有a[i]+=a[i-1]+.......,我们求第i个数的满足条件的数的数量只需要循环遍历他前面自然数的数进行累加
- 自强学堂mysql_Django ——自强学堂学习笔记
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自强学堂mysql
(一)、启动服务器E:\ScienceSoft\Python\Django\Django_project>pythonmanage.pyrunserver0.0.0.0:8000Performingsystemchecks...Systemcheckidentifiednoissues(0silenced).July22,2017-17:00:33Djangoversion1.11.3,using
- 海康威视SDK常见错误码
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错误码宏定义描述0NET_DVR_NOERROR没有错误1NET_DVR_PASSWORD_ERROR用户名密码错误2NET_DVR_NOENOUGHPRI权限不足3NET_DVR_NOINITSDK未初始化4NET_DVR_CHANNEL_ERROR通道号错误5NET_DVR_OVER_MAXLINK连接到的设备端口超出最大数6NET_DVR_VERSIONNOMATCH版本不匹配7NET_DV
- unity支持python吗_在C#或Unity中执行Python脚本
weixin_39776817
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ballball~~
CVcv图像处理图像质量评估指标
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- 【蓝桥杯】Python算法——快速幂
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零、前言距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间,接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向,一起努力,一起加油一、快速幂如何快速求ab=pa^b=pab=p?如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的,那么怎么降低计算量呢?快速幂就是从幂运算的性质出发,提出的优化。对于aba^bab,如果b是偶数,则可拆分为ab=ab//2∗ab//2a^b=a^{b//2}*a^{b//2}ab=ab//2∗ab//2
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深度强化学习深度Q网络DQN
【深度强化学习】DQN:深度Q网络算法——从理论讲解到源码解析介绍常用技巧算法步骤DQN源码实现网络结构训练策略DQN算法进阶双深度Q网络(DoubleDQN)竞争深度Q网络(DuelingDQN)优先级经验回放(PER)噪声网络(noisy)本文图片与源码均来自《EasyRL》:https://github.com/datawhalechina/easy-rl介绍 核心思想:训练动作价值函数Q
- java搜索DFS BFS 剪枝 记忆化搜索相关例题算法学习笔记(持续更新中)
ddb酱
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- 主动降噪技术:原理、方法与应用的深度解析
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目录一、主动降噪的原理二、主动降噪的技术分类三、主动降噪中的核心算法四、主动降噪的应用领域五、主动降噪技术的挑战与未来发展六、结论主动降噪(ActiveNoiseCancellation,ANC)是当前音频技术中的重要应用,广泛用于耳机、车辆、工业环境及航空等场景。与被动降噪(通过物理结构隔绝噪音)不同,主动降噪通过电子系统发出与噪声相位相反的声音信号来抵消噪音,从而达到降噪效果。随着电子元件和音
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- 洛谷P1719 最大加权矩形
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洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013,电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为,我们不光需要机房,我们还需要运动,于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地,听说她们都是电脑组的高手,校长没有马上答应他们,而是先给她们出了一道数学题,并且告诉她们:你们能获得的运动场地的面积就是你们能找到的这个最大的数字。校长先给他们一个n\timesnn×n矩阵。要求矩阵中最大加
- 洛谷水题 记录
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P1093[NOIP2007普及组]奖学金sort排序即可注意cmp的写法#include#includeusingnamespacestd;structnode{intid;intchinese;intmath;intenglish;intcount;}a[305];intcmp(node&a,node&b){if(a.count!=b.count){returna.count>b.count;
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旧博客搬运部分格式还没来得及改T_T【BZOJ4806:炮】同BZOJ1801【BZOJ3242:[Noi2013]快餐店】树形dp,要么最远点在同一颗树上(dp),要么在不同树上,此时答案=去掉任何一条边后形成的树的答案的最小值,我们枚举去掉的那条边。由于答案=s[i]-s[j]+dis[i]+dis[j],i,j可以分开考虑,也可以用线段树解决。【BZOJ4878:[Lydsy2017年5月月
- 【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统(水质监测和自动投喂)
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 蓝桥杯第十四届C++C组
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目录三国游戏填充翻转【单调队列优化DP】子矩阵【快速幂、欧拉函数】互质数的个数【tire树】异或和之差【质因数分解】公因数匹配子树的大小三国游戏题目描述小蓝正在玩一款游戏。游戏中魏蜀吴三个国家各自拥有一定数量的士兵X,Y,Z(一开始可以认为都为0)。游戏有n个可能会发生的事件,每个事件之间相互独立且最多只会发生一次,当第i个事件发生时会分别让X,Y,Z增加Ai,Bi,Ci。当游戏结束时(所有事件的
- Arduino IDE安装操作指南
vvvae1234
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Arduino是一个基于开源硬件和软件的平台,旨在使人们更容易开发电子项目。ArduinoIDE(集成开发环境)是用于编写代码、编译和上传到Arduino开发板的工具。无论是电子爱好者、新手还是专业开发者,ArduinoIDE都是一个不可或缺的工具。本指南将详细介绍如何安装ArduinoIDE,并通过实际操作示例让您快速上手。2.Arduino和ArduinoIDE简介2.1Arduino平台概述
- NOIP2021 T1 报数
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传送门:NOIP2021T1题目大意报数游戏是一个广为流传的休闲小游戏。参加游戏的每个人要按一定顺序轮流报数,但如果下一个报的数是7的倍数,或十进制表示中含有数字7,就必须跳过这个数,否则就输掉了游戏。在一个风和日丽的下午,刚刚结束SPC20nn比赛的小r和小z闲得无聊玩起了这个报数游戏。但在只有两个人玩的情况下计算起来还是比较容易的,因此他们玩了很久也没分出胜负。此时小z灵光一闪,决定把这个游
- 聚类分析 | Python密度聚类(DBSCAN)
天天酷科研
聚类分析算法(CLA)python聚类机器学习DBSCAN
密度聚类是一种无需预先指定聚类数量的聚类方法,它依赖于数据点之间的密度关系来自动识别聚类结构。本文中,演示如何使用密度聚类算法,具体是DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)来对一个实际的数据集进行聚类分析。一、基本介绍密度聚类的核心思想是将数据点分为高密度区域和低密度区域。高密度区域内的数据点被认为属于同一簇,而低
- 每日一题 第三期 洛谷 国王游戏
娇娇yyyyyy
每日一题算法c++
[NOIP2012提高组]国王游戏题目描述恰逢H国国庆,国王邀请nnn位大臣来玩一个有奖游戏。首先,他让每个大臣在左、右手上面分别写下一个整数,国王自己也在左、右手上各写一个整数。然后,让这nnn位大臣排成一排,国王站在队伍的最前面。排好队后,所有的大臣都会获得国王奖赏的若干金币,每位大臣获得的金币数分别是:排在该大臣前面的所有人的左手上的数的乘积除以他自己右手上的数,然后向下取整得到的结果。国王
- 每日一题 第三十五期 洛谷 过河卒
娇娇yyyyyy
每日一题算法c++数据结构
[NOIP2002普及组]过河卒题目描述棋盘上AAA点有一个过河卒,需要走到目标BBB点。卒行走的规则:可以向下、或者向右。同时在棋盘上CCC点有一个对方的马,该马所在的点和所有跳跃一步可达的点称为对方马的控制点。因此称之为“马拦过河卒”。棋盘用坐标表示,AAA点(0,0)(0,0)(0,0)、BBB点(n,m)(n,m)(n,m),同样马的位置坐标是需要给出的。现在要求你计算出卒从AAA点能够到
- sql 外键约束
Tanjarh
MySQL笔记sql
创建有外键约束的数据库表首先创建父表这里用的学生信心录入为例子--创建父表:班级表createtablet_class(cnoint(4)primarykeyauto_increment,cnamevarchar(10)notnull,roomchar(4))再创建子表createtablet_student(snoint(6)primarykeyauto_increment,snamevarch
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在