Arduino Uno 应用joystick遥杆（PS遥杆）

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joystick遥杆 模块

 

实验效果

用手慢慢的拨动遥杆，会看到X,Y数值的变化，按键按下去会看到sw油1变成0

 

BOM表

Arduino Uno *1

joystick遥杆   *1

跳线若干

 

接线

Arduino Uno   <------>   joystick遥杆

Pin A5              <------>             VRX

Pin A4               <------>            VRY

Pin 2                 <------>             SW

5V                      <------>            +5V

GND                   <------>           GND

 

代码

 

 

#define x A5       //定义X轴对应的引脚为A5 
#define y A4       //定义y轴对应的引脚为A4
#define sw 2       //定义按键对应的引脚为2

void setup() {
  pinMode(sw, INPUT);    //设置为输入模式
  digitalWrite(sw,HIGH); //给sw高电平,非按下状态为1,按下状态为0
  Serial.begin(115200);  //设置波特率
}

void loop() {
  Serial.print("x = ");            //串口输出x值
  Serial.print(analogRead(x));
  Serial.print(" | ");
  
  Serial.print("y = ");            //串口输出y值
  Serial.print(analogRead(y));
  Serial.print(" | ");
  
  Serial.print("key = ");          //串口输出sw值
  Serial.println(digitalRead(sw));
  delay(50);                       //延时50毫秒
}