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ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动

ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动

 

1.    首先启动ros。$ roscore

ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动_第1张图片

2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node

 

3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key

ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动_第2张图片

 

4.小海龟移动图

ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动_第3张图片

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