BLE中OSAL的运行机理怎么理解？

OSAL的中文意思就是操作系统抽象层

在蓝牙4.0BLE协议栈中，OSAL负责调度各个任务的运行，如果有事件发生了，则会调用相应的事件处理函数进行处理，其工作原理示意图如下。

1.其中，值得我们关注的就是事件和事件处理函数是如何联系起来的呢？

（1）首先，建立一个事件表，保存各个任务对应的事件，建立另一个函数表，保存各个任务事件处理函数的地址，然后对这两个表建立某种对应关系，当某一个事件发生时则查找到相应的事件处理函数即可。

（2）现在问题转换为：用什么样的数据结构来实现时间表和函数表呢？如何将事件表和函数表建立某种对应关系呢？

在蓝牙4.0BLE协议栈中，有三个变量至关重要！！！！！！

1）taskCnt：该变量保存了任务的总个数。

该变量的声明为：uint8 taskCnt。其中uinit8的定义为：typedef unsigned char uinit8。

2）taskEvents：是一个指针，指向了事件表的首地址。

 该变量的声明为：uinit16 *taskEvents。其中uinit16的定义为：typedef unsigned short uinit16。

3）taskArr：这是一个数组，该数组的每一项都是一个函数指针，指向了事件处理函数。该数组的声明：

pTaskEventHandlerFn task[]。其中pTaskEventHandlerFn的定义如下：

type unsigned short （*pTaskEventHandlerFn）（unsigned char task_id，unsigned short event）

这定义了一个函数指针。

所以taskArr数组的每一项都是一个函数指针，指向了对应的事件处理函数。其中事件表和函数表的关系如下图所示。

我们谈到这里不知道大家有没有清楚认识一点，我接着总结一下：

 OSAL的工作原理就是通过taskEvents指针方位事件表的每一项，如果有事件发生，则查找函数表找到事件处理函数进行处理，处理完后，继续访问事件表，查看是否有事件发生，无线循环。

从某种意义上说，OSAL是一种基于事件驱动的轮训是操作系统。事件驱动是指发生事件后采取相应的事件处理方法，轮训是指不断的查询是否有事件发生。