【头文件】STM32F1系列单片机USB外设相关寄存器的定义（USB_TypeDef）

Keil MDK网站上下载的Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack包中的stm32f10x.h头文件里面没有USB_TypeDef的定义，只有寄存器位的定义，是不完整的头文件。没有USB的数据结构就会给访问USB寄存器带来一定的困难。虽然可以参照STM32参考手册中的USB register map自己编写出USB_TypeDef结构体，但是这样比较麻烦。

不过，STM32CubeMX工具生成的STM32F103工程中的头文件stm32f103xe.h中就有完整的USB数据结构，该头文件的版本是V4.2.0，日期为31-March-2017，作者仍然是Keil里面的MCD Application Team，这比Keil中的V3.5.0（11-March-2011）版本新得多，里面还额外增加了各寄存器位的具体位置的定义：***_Pos。

有了Pos定义，我们就可以直接指定多位选项的值。例如：

SDIO->CLKCR = SDIO_CLKCR_CLKEN | (70 << SDIO_CLKCR_CLKDIV_Pos); // 72MHz/(70+2)=1MHz
SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN | (15 << SDIO_CMD_CMDINDEX_Pos); // 发送15号命令

ADC1->SQR1 = (3 << ADC_SQR1_L_Pos); // L=3, 3+1 conversions
ADC1->SQR3 = (4 << ADC_SQR3_SQ1_Pos) | (9 << ADC_SQR3_SQ2_Pos) | (0 << ADC_SQR3_SQ3_Pos) | (11 << ADC_SQR3_SQ4_Pos);

而不用一位一位的或起来，这样可读性比较差：

ADC1->SQR1 = ADC_SQR1_L_1 | ADC_SQR1_L_0; // L=3, 3+1 conversions

我们可以把其中常用的USB有关的内容复制出来，单独存放为一个stm32f10x_usb.h文件，或者索性直接就使用较新版本的头文件。

【stm32f10x_usb.h】

#define USB_BASE              (APB1PERIPH_BASE + 0x00005C00U) /*!< USB_IP Peripheral Registers base address */
#define USB_PMAADDR           (APB1PERIPH_BASE + 0x00006000U) /*!< USB_IP Packet Memory Area base address */

#define USB                 ((USB_TypeDef *)USB_BASE)

/** 
  * @brief Universal Serial Bus Full Speed Device
  */
  
typedef struct
{
  __IO uint16_t EP0R;                 /*!< USB Endpoint 0 register,                   Address offset: 0x00 */ 
  __IO uint16_t RESERVED0;            /*!< Reserved */     
  __IO uint16_t EP1R;                 /*!< USB Endpoint 1 register,                   Address offset: 0x04 */
  __IO uint16_t RESERVED1;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t EP2R;                 /*!< USB Endpoint 2 register,                   Address offset: 0x08 */
  __IO uint16_t RESERVED2;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t EP3R;                 /*!< USB Endpoint 3 register,                   Address offset: 0x0C */ 
  __IO uint16_t RESERVED3;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t EP4R;                 /*!< USB Endpoint 4 register,                   Address offset: 0x10 */
  __IO uint16_t RESERVED4;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t EP5R;                 /*!< USB Endpoint 5 register,                   Address offset: 0x14 */
  __IO uint16_t RESERVED5;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t EP6R;                 /*!< USB Endpoint 6 register,                   Address offset: 0x18 */
  __IO uint16_t RESERVED6;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t EP7R;                 /*!< USB Endpoint 7 register,                   Address offset: 0x1C */
  __IO uint16_t RESERVED7[17];        /*!< Reserved */     
  __IO uint16_t CNTR;                 /*!< Control register,                          Address offset: 0x40 */
  __IO uint16_t RESERVED8;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t ISTR;                 /*!< Interrupt status register,                 Address offset: 0x44 */
  __IO uint16_t RESERVED9;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t FNR;                  /*!< Frame number register,                     Address offset: 0x48 */
  __IO uint16_t RESERVEDA;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t DADDR;                /*!< Device address register,                   Address offset: 0x4C */
  __IO uint16_t RESERVEDB;            /*!< Reserved */       
  __IO uint16_t BTABLE;               /*!< Buffer Table address register,             Address offset: 0x50 */
  __IO uint16_t RESERVEDC;            /*!< Reserved */       
} USB_TypeDef;