Dijkestra算法的理解与相应的优化

Dijkestra算法是由一个叫Dijkestra的人发明的最短路径算法，是一种单源多点的最短路径算法，时间复杂度仅为O(n^2)，并且非常高效，甚至可以优化成O(nlog2n)，并且理解了之后就非常简单易懂。

其实几乎所有的最短路径算法理解了之后都觉得像BFS，而Dijkestra也不例外。这个算法的具体步骤是这样的：

1.将所有点到源点的最短距离全部设为INF，即正无穷大，并将源点到自己的距离设为0

2.选一条目前离原点最近的路径，并将这条路径中的目前终点的临近点的距离予以更新 （时间复杂度O(n)）

3.如果目前还有路径可以有临近点更新，则将第2步继续 （最多执行n遍）

说实话，我看了之后感觉就好像是加了优先队列的广搜，但是同时也用了一些贪心的思想。。所以，这就不难看出，为什么会有O(nlog2n)的算法了：用了堆。因此代码的具体实现就是广搜的队列换为以到原点的最短路径为比较优先级的优先队列，可以用STL的priority_queue，也可以自己手写堆，效率是可以超过SPFA的（但是是在大数据，不过其实不是大数据好像也不用这样的东西）。