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随着计算机视觉技术的发展,单目测距作为一种重要的视觉测量手段,在众多领域得到了广泛的应用。本文将探讨基于OpenCV的单目测距原理、局限性、实际应用场景以及一些优化方案。单目测距的原理单目测距是指利用一台摄像机拍摄到的单一图像来进行距离测量的技术。与双目测距相比,单目测距不需要复杂的立体匹配算法,因此具有计算量小、实现简单的特点。然而,单目测距也面临着许多挑战,如尺度模糊性、深度信息缺乏等问题。单
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PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
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由于SMTP服务器的开放端口和安全性问题,许多现代邮件服务器不再允许直接通过Telnet连接到标准的25端口发送邮件,尤其是未经认证的用户。因此,许多公共电子邮件服务商如Gmail、Yahoo等也禁用了这种方式,转而要求使用更安全的加密连接,如通过SSL/TLS连接发送邮件。不过,如果你有权限使用某个SMTP服务器(比如你自己公司的邮件服务器或本地服务器),你可以联系你的邮件服务器管理员获取服务器
- NO.13十六届蓝桥杯备战|条件操作符|三目操作符|逻辑操作符|!|&&|||(C++)
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条件操作符条件操作符介绍条件操作符也叫三⽬操作符,需要接受三个操作数的,形式如下:exp1?exp2:exp3条件操作符的计算逻辑是:如果exp1为真,exp2计算,exp2计算的结果是整个表达式的结果;如果exp1为假,exp3计算,exp3计算的结果是整个表达式的结果。这种三⽬操作符和if语句的逻辑⾮常相似,就是根据exp1的结果来选择执⾏exp2,或者exp3。⼀般使⽤在简单的逻辑判断中。练
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特殊回文数问题描述123321是一个非常特殊的数,它从左边读和从右边读是一样的。输入一个正整数n,编程求所有这样的五位和六位十进制数,满足各位数字之和等于n。数据规模和约定1<=n<=54。这道题昨天没做出来,今天想了一会解决了。总体思路就是枚举10000到1000000之间的所有回文数,然后判断加起来是否等于n。这里注意左边不能设置成9999,不然n=36时,9999加起来也是36,但是是4位数
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Triton是一个用于高性能计算的开源库,特别适用于深度学习和科学计算。通过预编译的whl文件安装Triton可以简化安装过程,尤其是在编译时可能会遇到依赖问题的情况下。以下是详细的安装步骤:安装前准备:Python环境:确保已经安装了Python,并且Python版本与whl文件兼容。pip:确保已经安装了pip,这是Python的包管理器,用来安装外部库。下载whl文件:从可靠的来源下载适用于
- Spring Cloud 微服务实战:网关那些事儿
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引言:网关在微服务架构中的重要地位在微服务架构中,网关(Gateway)扮演着“守门人”的角色。它不仅是前后端交互的唯一入口,还承担着路由、过滤、负载均衡、安全控制等多种职责。对于一个微服务系统来说,网关的设计和实现直接决定了系统的性能、安全性和可扩展性。我深知网关是大厂面试中的高频考点。无论是BAT还是其他一线互联网公司,面试官总会围绕网关的设计与实现提出一系列问题。例如:如何实现灰度发布?如何
- 代码随想录-算法训练营day30(回溯算法06:重新安排行程,N皇后,数独,回溯算法总结)
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第七章回溯算法part06●332.重新安排行程●51.N皇后●37.解数独●总结详细布置今天这三道题都非常难,那么这么难的题,为啥一天做三道?因为一刷也不求大家能把这么难的问题解决,所以大家一刷的时候,就了解一下题目的要求,了解一下解题思路,不求能直接写出代码,先大概熟悉一下这些题,二刷的时候,随着对回溯算法的深入理解,再去解决如下三题。大家今天的任务,其实是对回溯算法章节做一个总结就行。重点是
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广大程序员在排除线上问题时,会经常遇见各种BUG.处理这些BUG的时候日志就格外的重要.只有完善的日志才能快速有效的定位问题.为了提高BUG处理效率.我决定在日志上面优化.实现每次请求有统一的id.通过id能获取当前接口的全链路流程走向.实现效果如下:一次查询即可找到所有关键信息.不再被多线程日志进行困扰了.1:日志打印框架log4j->logbacklogback是springboot默认自带的
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滑动窗口三步走:第一步确定尾指针++的条件,往右扩张;第二步确定头指针++的条件,往右收缩,第三步更新所求目标值(一般都是极值)滑动窗口伪代码:start=0end=0//初始化while(扩张条件){while(收缩条件){FindTarget()//收缩时一般求极小值start++//收缩,有可能是++,也有可能是跳跃式移动}FindTarget()//扩张时一般求极大值end++//扩张,一
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背包总结背包问题通常是多种物品有多个属性,且已知条件为某属性被受限,求另一属性的最大/最小/等于/存在不存在。以0-1背包为例解释:n个物品具有的属性为重量和价值,其中总重量C将重量的属性限制住,求最大价值,即求另一属性的特征。针对背包问题:1、先判断属于0-1背包还是完全背包。2、看是求最大值/最小值/等值/是否存在/排列/组合(排列/组合问题通常出现在完全背包中)。确定了背包类型及要求的问题后
- 动态规划——完全背包问题(力扣322: 零钱兑换)
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前言这次我们要说的是完全背包问题,还记得下面这张图吗,可以看到01背包问题和完全背包问题的区别在于每种物品的数量01背包问题中每种物品只有一个,只有选与不选两种情况完全背包问题种每种物品有多个,选不选,选多少都是考虑的问题定义:一个背包容积为C,一共N种物品,分别编号0,1,2....i,i+1,.....N-1,第i个物品的重量为weight[i],价值为value[i],每种物品可以选用任意多
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一.前言最近遇到非常头疼的问题,在ubuntu中运行不同的项目或者downloadgithub的项目时,总是需要不同版本的python,不同版本的pkgs.因此,为不同的项目建立各自的虚拟环境是一个比较方便的事情.对于建立虚拟环境,目前本人所掌握的主要是conda,以及pip,如果使用conda去建立虚拟环境,则需要安装anaconda,或则minianaconda.在安装anaconda后才能够
- golang x509 cannot validate certificate for 192.168.2.2 because it doesn‘t contain any IP SANs
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此问题主要出现在有cert验证的场景中,有两种解决方案:1.修改发出请求的设备的/etc/hosts文件(这种解决方案偏运维思维,能解决问题就行)#按照要求修改/etc/hosts文件,将IP映射成符合规则的serverNameroot@SC-Server:/opt/scenter#cat/etc/hosts127.0.0.1localhost127.0.0.1SC-Server#追加内容192.
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一、概述 设计模式是软件开发中常见问题的可重用解决方案,它们为构建更好的软件提供了蓝图。它们不是具体的代码,而是一种设计思想或模板,可以帮助开发人员更高效地构建可维护、可扩展的软件。二、开发必须掌握的18个关键的设计模式2.1设计模式的分类创建型模式(CreationalPatterns)解决对象创建的问题,提供灵活的对象创建机制。结构型模式(StructuralPatterns)解决类和对象的组
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一、概述近日为了满足客户需求将项目的jdk版本由原先的1.8升级至17,整个过程比较顺利,但是在maven打包时出现了报错。报错信息为:(程序包sun.security.util已在模块java.base中声明,但该模块未将它导出到未命名模块)二、问题分析引起该问的原因是因为从jdk9开始使用module模块化引用的结构,包时存在的,只是我们在打包时没有将该模块引入并声明。关于module模块化的
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大家如果有关注新能源领域,会发现这两年风力发电发展不错,其以其清洁、可再生的特性受到了政策的大力支持,成为了推动绿色低碳发展的重要力量。那么,大家有没有想过,为什么我们要大力发展风电呢?中国地处东亚,拥有世界上最典型的季风气候区,这一独特的地理位置为风力发电提供了得天独厚的条件。首先,我国境内盛行风向为西北风,这一特点在冬半年尤为显著。来自西伯利亚和蒙古的冷空气,在向南推进过程中形成了强劲的西北风
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203.移除链表元素虚拟头结点:增加删除都很容易python不用new,直接=ListNode(...)#Definitionforsingly-linkedlist.#classListNode:#def__init__(self,val=0,next=None):#self.val=val#self.next=nextclassSolution:defremoveElements(self,h
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哈希表基础概念定义:哈希表是根据关键码的值而直接进行访问的数据结构。用处:一般哈希表都是用来快速判断一个元素是否出现集合里。常见的三种哈希结构:数组set(集合)map(映射)使用场景:当我们要使用集合来解决哈希问题的时候,优先使用unordered_set,因为它的查询和增删效率是最优的,如果需要集合是有序的,那么就用set,如果要求不仅有序还要有重复数据的话,那么就用multiset。map也
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题目给定一个未排序的整数数组nums,找出数字连续的最长序列(不要求序列元素在原数组中连续)的长度。请你设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:nums=[100,4,200,1,3,2]输出:4解释:最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。示例2:输入:nums=[0,3,7,2,5,8,4,6,0,1]输出:9题目链接思路因为题目要求O(n)的时间复杂度,所以
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python版本升级背景在对centos机器升级Python版本从3.6到3.10后,pip安装出现了一些问题[解决pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL问题]操作下载在官方主站找到合适的版本,并下载https://www.python.org/ftp/python/wgethttps://www.python.org/ftp/python/3
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【图书介绍】《ThinkPHP8高效构建Web应用》-CSDN博客《2025新书ThinkPHP8高效构建Web应用编程与应用开发丛书夏磊清华大学出版社教材书籍9787302678236ThinkPHP8高效构建Web应用》【摘要书评试读】-京东图书在控制器操作中,使用view函数可以传入视图变量并渲染模板,其语法如下:view(视图名称,模板变量);需要注意的是,默认情况下生成的应用会采用Thi
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引言随着城市化进程的加速,本地生活服务的需求日益多样化和个性化。本地生活服务平台通过数字化手段,为社区居民提供了一个全面、便捷的服务体验,从而提升社区服务体验和生活质量。系统概述本地生活服务平台采用前后端分离的架构设计,服务端基于MySQL5.7+、JDK1.8+和Redis,前端则采用VUE2.6.14和element-ui2.15.6,并在NODE14.21.3(>=8.9)环境下运行,NPM
- 2025-1.15 实习学习日记 monkey稳定性测试
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一、前期准备1、电脑配备ADB环境2、手机开启开发者模式3、电脑和手机连接好,可以使用ADB调试二、monkey执行的前提条件手机设置常亮,锁屏关闭电量在90以上其他设置要设置好,wifi,数据网络,进程该关闭就关闭app登录,数据创造,必要的情况,打开app一个页面执行命令之后少等一会,如果在可见之内发现退出账号,可以尝试换一个seed值操作三、基本命令格式adbshellmonkey各种参数次
- day 59 第十一章:图论part09 dijkstra(堆优化版)精讲 Bellman_ford 算法精讲(补)
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任务日期:8.3题目一链接:47.参加科学大会(第六期模拟笔试)(kamacoder.com)思路:这么在n很大的时候,也有另一个思考维度,即:从边的数量出发。当n很大,边的数量也很多的时候(稠密图),那么上述解法没问题。但n很大,边的数量很小的时候(稀疏图),可以换成从边的角度来求最短路代码:#include#include#include#include#includeusingnamespa
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
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copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
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* 要查找对象
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*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement