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Bi-box Regression for Pedestrian Detection and Occlusion Estimation

Bi-box Regression for Pedestrian Detection and Occlusion Estimation_第1张图片

一个回归full body，一个回归visible part。

Bi-box Regression for Pedestrian Detection and Occlusion Estimation_第2张图片

分数融合方式。关键就是中间那个p^1 hat。其实就是把原来的正分相加，负分相加，再做softmax。

Bi-box Regression for Pedestrian Detection and Occlusion Estimation_第3张图片

 

Bi-box Regression for Pedestrian Detection and Occlusion Estimation_第4张图片

对proposal是否是

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