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opencvopencvcmake多版本
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- XTDrone 无人机仿真平台使用教程
杭战昀Grain
XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的无人机仿真平台。以下是项目的主要目录结构及其介绍:XTDrone/├──communication/#通信模块├──control/#控制模块├──coordination/#协同模块├──im
- 直接选择排序算法
Naijia_OvO
#选择排序排序算法算法数据结构
直接选择排序(StraightSelectionSort),是一种比较简单的选择排序方法。它的基本思想是:第一次从待排序的序列中选出最小(或最大)的一个元素,存放在序列的起始位置,然后再从剩余的未排序元素中寻找到最小(大)元素,然后放到已排序的序列的末尾。以此类推,直到全部待排序的数据元素的个数为零。在直接选择排序过程中存在大跨度的数据移动,选择排序是不稳定的排序方法要点:每一次循环都选出未排序号
- JavaAPI(File、IO流)
NGC2237999
java开发语言前端数据结构
File在程序中,我们使用java.io.File这个类来描述和操作磁盘上的一个文件或文件夹(目录)。File这个类,能新建、删除、移动,重命名文件或文件夹,也能获取或者修改文件或文件夹的信息(如大小,修改时间等),但File不能访问文件里的内容。如果需要访问文件里的内容,则需要使用输入/输出流。相对路径/绝对路径路径:用来描述一个文件或者文件夹所存在的位置,可以分为绝对路径和相对路径。绝对路径:
- HBase:大数据时代的“超级数据库”
狮歌~资深攻城狮
hbase大数据
HBase:大数据时代的“超级数据库”你是不是也被数据淹没过?大家有没有这样的经历,手机里存了成千上万张照片,每次想找某一张特定的照片时,都得翻半天?或者在工作中面对堆积如山的数据报表,感觉像是在大海捞针。今天我们要聊的HBase,就是为了解决这种“数据洪流”的问题。什么是HBase?HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库,它基于Google的Bigtable论文设计而成。简单来说,HBas
- STM32F407开发板模块端口介绍
黄卷青灯77
stm32嵌入式硬件单片机
普中STM32F407开发板,不带LCD的开发板如图2-8所示。开发板上有两个MCU,一个是STM32F407ZGT6芯片(FPU+DSP,LQFP144封装,1024KBFlash,196KBSRAM),另一个是STM32F103C8T6芯片(LQFP48封装,64KBFlash,20KBSRAM)。开发板上有两个MCU,适合于做一些双机主从通信的开发实验,如USART通信、SPI主从通信。在图
- c语言 char类型介绍
黄卷青灯77
c语言开发语言char
在C语言中,char是一种基本的数据类型,用于表示字符。以下是关于char类型的详细介绍:1.定义char用于存储单个字符,通常对应于ASCII字符集中的字符。char类型的变量占用一个字节(8位)内存空间。2.表示方式字符常量使用单引号括起来,例如'A'、'b'、'1'等。可以通过整数值(ASCII码)直接赋值给char类型,例如charc=65;,这会将c赋值为字符'A'。3.字符集C语言中,
- 用AI写游戏3——python实现坦克大战1
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用python实现一个坦克大战小游戏,屏幕大小宽高1000x800px敌人有10个坦克,会发射子弹,会随机自由移动,碰撞到屏幕边界会反弹,我方是一个黄颜色坦克,能发子弹,能移动,子弹集中敌人坦克就爆炸消失,并得到10分,所有坦克消灭后游戏胜利,我方被敌人坦克子弹击中则爆炸消失,游戏结束。1、KIMI实现实现效果:实现一个完整的坦克大战小游戏需要使用Python的图形库,比如pygame。以下是一个
- echarts找不到了?echarts社区最新地址
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前言:在之前使用echarts的时候,还可以通过上边的导航栏找到echarts社区,但是如今的echarts变更之后,就找不到echarts社区了。✨✨✨这里是秋刀鱼不做梦的BLOG✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页秋刀鱼不做梦-CSDN博客如今的echarts社区变成了这样:——会发现根本找不到echarts社区了。。。echarts社区最新地址echarts社区最新地址:series-ma
- C语言练习题--网页色彩表示
ᴅᴜᴅ
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红R绿G蓝B三原色理论上可以表示所有的颜色。在网页设计中常使用3个十六进制数字,分别表示红绿蓝三种颜色的亮度。题目描述分别给定R、G、B的亮度值,请你给出该颜色的网页表示输入格式一行,三个整数,分别表示R、G、B的亮度值,用空格隔开,每个值均在[0,255]区间内。输出格式一行总长度恒为7的字符串,以#开头,#后跟3个十六进制数。输入输出样例输入#1复制2156642输出#1复制#D7422A输入
- 问题记录,在使用android studio 构建项目时遇到的问题
AnalogElectronic
问题记录androidstudioandroidide
Failedtogetresource:GET.[HTTPHTTP/1.1400BadRequest:https://maven.aliyun.com/repository/central/com/android/application/com.android.application.gradle.plugin/8.2.0/com.android.application.gradle.plugin
- HTML静态网页成品作业(HTML+CSS)——西点蛋糕介绍(5个页面)
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不定期分享源码,关注不丢失哦文章目录一、作品介绍二、作品演示三、代码目录四、网站代码HTML部分代码五、源码获取一、作品介绍️本套采用HTML+CSS,未使用Javacsript代码,共有5个页面。二、作品演示三、代码目录四、网站代码HTML部分代码首页西点简介西点分类西点展示西点做法SWEETYSWEET提拉米苏布丁芝士蛋糕泡芙马卡龙西式的甜品花团锦簇,尤以意、法为盛。提拉米苏(Tiramisu
- 硬件工程师从快速入门到精通笔记----持续更新中
攻城狮比钢铁还难练成
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引言-写在前边记得20来岁刚毕业找工作时,异想天开地幻想自己如何如何努力成为一名优秀的全栈技术工程师,成为一名伟大的发明家科学家,然后暴富迎娶校花白月光,上墙学校知名校友榜单!可当我走出校门,再转身要回去学校食堂吃一份廉价的猪脚饭时被保安冰冷无情的拦在了门外,这一拦,拦住了我的幻想,拦住了我的热血,拦住了我最后的激情!我终于意识到自己已经是社会人了!于是背着沉重的行李,拖着稚嫩又疲倦的脸灰头土脸的
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PIC单片机学习—USART串口最近做了几个项目都用到了PIC单片机,在这几个项目之前我只用到了51单片机和STM32来做控制类的项目,用PIC单片机的时候发现使用的时候和51单片机还是有所区别,有许多小坑需要注意,所以决定写几篇针对新手使用PIC单片机时可以参考学习的文章。PIC单片机串口**PIC单片机学习—USART串口**前言一、USART串口是什么?二、PIC单片机USART串口配置要点
- DeepSeek-R1 满血版第三方在线平台汇总
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为大家收集汇总了一些已经部署了DeepSeek-R1的第三方平台,这些渠道不仅降低了我们的使用成本,还能让我们更加轻松畅快地使用DeepSeek!无需再担心服务器繁忙的问题,赶快来看看吧!DeepSeek官方https://chat.deepseek.com/GitCode-GitCodeAIhttps://gitcode.com/ai/CSDN-C知道https://so.csdn.net/ch
- 虚中断理解
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虚中断(VirtualInterrupt)是指在计算机系统中,特别是在虚拟化环境下,虚拟机或虚拟操作系统中使用的一种中断机制。它允许虚拟机监控程序(Hypervisor)或虚拟化管理程序在虚拟机之间进行中断处理和资源管理。虚中断的特点:虚拟化支持:虚中断通常用于支持虚拟化技术,使得多个虚拟机能够共享物理硬件资源,而不会相互干扰。中断管理:虚中断允许虚拟机管理程序管理来自物理设备的中断,并将这些中断
- 如何理性购房?---需求清单与加权评分法
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在当今复杂多变的房地产市场中,购房已成为许多人一生中最重要的经济决策之一。然而,面对众多的选择和复杂的因素,如何做出理性、明智的购房决策,成为了一个亟待解决的问题。买房是大事,不要一拍脑袋就决定,要反复比较核对自己的真实需求。多看多等才能避坑。。。。一、购房决策的复杂性购房决策涉及多个维度的考量,包括地理位置、房屋质量、交通便利性、社区配套、价格等因素。每个因素对购房者的重要性各不相同,且不同购房
- 如何验证串口通讯的鲁棒性?稳定性?可用性?
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前言问题的产生:假定我写了一个不错的FIFObuffer程序,那我现在用在了我的串口通信程序中,我该如何进行验证我的buffer或者功能程序的性能呢?下面是我大致想到的一些测试情况,阔以看看:一、性能测试串口参数配置测试用例1:设置波特率为9600,数据位为8位,停止位为1位,无校验位。预期结果:程序正常工作,数据传输无误。用例2:设置波特率为115200,数据位为7位,停止位为2位,奇校验。预期
- IPU概述
深圳信迈主板定制专家
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1.IPU概述(一)框架首先来看看imx6q整体系统框架图,看看IPU位于整个SOC系统中的位置:可以看出来,整个IPU挂接在AXI与AHB总线上面,通过总线,它可以与ARM,VPU,GPU和RAM等模块通信。另外,每个IPU有两个camera接口,如下所示:通过LDB控制到LVDS屏,直接控制LCD屏,并且可以通过HDMI或者MIPI来显示。对于IPU的作用,在下面的图表中解释了:或者用下图来表
- Windows下多Python版本共存
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1.Python多版本使用在安装Python3(>=3.3)时,Python会在系统中安装一个启动器:py.exe,默认放置在文件夹C:\Windows\下。这个启动器允许我们指定使用哪个Python版本(当然前提是已经安装了相应版本的Python,并在Path中加入对应路径)使用方法py-3.7main.py#参数为Python版本号还可以在代码中加入说明,指定这个文件应该由哪个版本的Pytho
- setup_early_printk()函数分析
小黑屋关门了
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关于setup_early_printk()函数,主要用来注册用于启动阶段显示的控制台。内核中声明了一个全局变量early_console,并将定义的全局变量early_console_prom赋值给它,随后开始注册early_console_prom所抽象的终端。上述原型如下:structconsole*early_console;staticvoidearly_console_write(st
- 安装CUDA以及GPU版本的pytorch
lskkkkkkkkkkkk
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使用pytorch进行深度学习的时候,往往想用GPU进行运算来提高速度。于是搜索便知道了CUDA。下面给出一个自检的建议:检查cuda的版本是否适配自己的GPU。打开NVDIA控制面板,点击左下角“系统信息”,然后就可以看到NVDIAGPU的详细信息,其中就包含了CUDA的版本。在官网安装合适版本的cuda-toolkit。安装了cuda,但是命令行输入nvcc-V报错显示没有nvcc这时候可能没
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1.文章介绍网址展示:chen&blog此文章总结不易,参考各个文章总结,如有问题请留言…2.环境要求笔者环境:win1164位;node.js:v14.15.364位;git:2.29.2.windows.264位编写代码使用Notepad++2.1node.js安装下载node-v14.15.3-x64.msi安装自主安装(修改安装路径,一路next)验证安装是否成功cmd查看版本C:\Use
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飞驰蜗牛
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记一次jna调研成果,动机是公司开始做一个公安交通方面的项目,对接华为以及大华时,他们提供的sdk基本都是函数库,所以才有了这次“轰轰烈烈”的调研。因为目前这方面的资料比较少,所以在调研过程中还是踩了不少坑,将这次成果记录下来,有需要的人可以借鉴一下,基本能满足需要jna简述JNA全称JavaNativeAccess,是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架。JNA提供工具用于调用c/c
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JNA实现Java调用C++场景JNA介绍如何使用JNAJNA的方法映射基本数据类型指针映射结构体映射JNA总结场景公司有一个C++的SDK需要调用,本人是Java开发,所以使用JNA调用C++,在这里分享一些JNA的使用经验供大家参考JNA介绍JNA是JNI的封装升级,但是JNI的使用比较繁琐,有兴趣的可以自行了解JNA官网地址:链接地址如何使用JNA集成JNA包net.java.dev.jna
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目录环境准备系统要求安装PyCharm下载DeepSeek模型使用Ollama下载模型验证模型下载本地部署DeepSeek模型使用Flask创建HTTP服务使用PyCharm调用本地服务进一步集成到开发流程封装函数自定义快捷键(可选)✍️相关问答DeepSeek模型与PyTorch结合使用的性能优化策略有哪些如何在PyCharm中设置自定义快捷键来快速调用DeepSeek服务DeepSeek模型的
- 基于FPGA的图像拼接处理卡
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板卡介绍主要功能是实现对6路输入视频信号经过FPGA缩放后,叠加到一路视频中,并通过VGA接口和DVI接口同时显示叠加后的视频。输出可以是任意输入视频的四画面拼接,也可以是任意输入视频的六画面拼接。同时能通过串口接收主机的控制命令,切换显示拼接的形式。板卡照片原理框图实验效果1(六画面)实验效果2(四画面)技术指标☆主要功能:将输入的两路电视视频,两路VGA视频,两路DVI视频,经过FPGA缩放后
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测试管理软件测试测试工具自动化安全性测试
在软件开发过程中,选择适配项目的自动化测试工具至关重要,这需要全面考量众多因素,确保工具与团队及项目的实际需求完美契合。以下将详细阐述选择自动化测试工具的关键步骤与实用建议:精准剖析项目需求明晰测试类型:不同的项目需要不同类型的测试,准确识别项目所需的测试类型是关键。例如,功能测试用于验证软件功能是否符合预期;性能测试旨在评估系统在特定条件下的响应时间、吞吐量等性能指标;API测试专注于检验应用程
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经过折腾,确定,在java中定义同样的结构体,如c++中structLocation{intnums;intarr[10];//数组的传递。不能用int*,因为jna的IntByReference.getValue()只能返回一个值};在java中的定义为publicstaticclassLocationextendsStructure{publicintnums;publicint[]arr=n
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不想使用virtualenv来管理多个python版本的,可以通过修改python.exe的名字,然后加入环境变量,运行时通过名字区分即可。参考链接:https://www.cnblogs.com/pxuan/p/6408823.html
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
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1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
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jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
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全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
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二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
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检测一会后提示 No update were found