H.264句法和语法总结（二）NAL层句法

      NAL&VCL: H.264 的功能分为两层，即视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL，Network Abstraction Layer）。VCL 数据即编码处理的输出，它表示被压缩编码后的视频数据序列。在 VCL 数据传输或存储之前，这些编码的 VCL 数据，先被映射或封装进 NAL 单元中。 
      每个 NAL 单元包括一个原始字节序列负荷（RBSP）、一组对应于视频编码数据的 NAL 头信息。NAL 单元序列的结构如下：

     RBSP的类型：

RBSP 类型	描            述
参数集 PS	序列的全局参数，如图像尺寸、视频格式等等
增强信息 SEI	视频序列解码的增强信息
图像定界符 PD	视频图像的边界
编码片	片的头信息和数据
数据分割	DP 片层的数据，用于错误恢复解码
序列结束符	表明下一图像为 IDR 图像
流结束符	表明该流中已没有图像
填充数据	哑元数据，用于填充字节

      PS: 包括序列参数集 SPS 和图像参数集 PPS
            SPS 包含的是针对一连续编码视频序列的参数，如标识符 seq_parameter_set_id、帧数及 POC 的约束、参考帧数目、解码图像尺寸和帧场编码模式选择标识等等。
            PPS对应的是一个序列中某一幅图像或者某几幅图像，其参数如标识符 pic_parameter_set_id、可选的 seq_parameter_set_id、熵编码模式选择标识、片组数目、初始量化参数和去方块滤波系数调整标识等等。
      数据分割：组成片的编码数据存放在 3 个独立的 DP（数据分割，A、B、C）中，各自包含一个编码片的子集。分割Ａ包含片头和片中每个宏块头数据。分割Ｂ包含帧内和 SI 片宏块的编码残差数据。分割 C包含帧间宏块的编码残差数据。每个分割可放在独立的 NAL 单元并独立传输。

NAL 层句法 ：
nal_unit( NumBytesInNALunit ) { 
    // forbidden_zero_bit  等于 0
    forbidden_zero_bit  
    // nal_ref_idc   指示当前 NAL 的优先级。取值范围为 0-3,  值越高,表示当前 NAL 越重要,需要优先受到保护。H.264 规定如果当前 NAL 是属于参考帧的片，或是序列参数集，或是图像参数集这些重要的数据单位时，本句法元素必须大于 0。   
    nal_ref_idc  
    // nal_unit_type 指明当前 NAL unit 的类型
    nal_unit_type 
    NumBytesInRBSP = 0 
    /* rbsp_byte[i]    RBSP 的第 i 个字节。RBSP 指原始字节载荷，它是 NAL 单元的数据部分的封装格式，封装的数据来自 SODB（原始数据比特流）。SODB 是编码后的原始数据，SODB 经封装为 RBSP 后放入 NAL 的数据部分。下面介绍一个 RBSP 的生成顺序。
        从 SODB 到 RBSP 的生成过程：
        -      如果 SODB 内容是空的，生成的 RBSP 也是空的
        -      否则，RBSP 由如下的方式生成：
       1） RBSP 的第一个字节直接取自 SODB 的第 1 到 8 个比特，（RBSP 字节内的比特按照从左到右对应为从高到低的顺序排列，most  significant）,以此类推，RBSP 其余的每个字节都直接取自 SODB的相应比特。RBSP  的最后一个字节包含 SODB  的最后几个比特，及如下的 rbsp_trailing_bits()
       2） rbsp_trailing_bits()的第一个比特是 1,接下来填充 0，直到字节对齐。（填充 0 的目的也是为了字节对齐）
       3） 最后添加若干个 cabac_zero_word(其值等于 0x0000)           
    */
    for( i = 1; i < NumBytesInNALunit; i++ ) {          
        if( i + 2 < NumBytesInNALunit && next_bits( 24 )    = =    0x000003 ) {         
            rbsp_byte[ NumBytesInRBSP++ ]  
            rbsp_byte[ NumBytesInRBSP++ ]  
            i += 2          
            //emulation_prevention_three_byte      NAL 内部为防止与起始码竞争而引入的填充字节  ,值为 0x03。
            emulation_prevention_three_byte   
        } else          
            rbsp_byte[ NumBytesInRBSP++ ]   
    }         
}