linux下安装及使用DNW

这段时间尝试脱离windows烧写开发板程序，因为笔记本使用的是WIN7 64bit的系统，所以使用不了window下的dnw软件，如果想使用还得虚拟机装个WIN XP。。。。TFTP烧写目前还没学，感觉也还是麻烦，既然有linux这个平台，就用linux来烧写吧。在这里写个笔记，记录一下方法。

1.下载dnw工具

下载地址：http://download.csdn.net/download/plaza02/1011140

包含两个工具：scebulk（USB驱动） 、dnw（下载工具）

解压缩后，进入该文件夹

cd /dnw/dnw_linux/scebulk/

（1）安装secbulk

先用USB线连接开发板与电脑，打开开发板电源，终端执行dmesg命令

找到这样的信息：

（可以先执行dmesg -c 清除之前的记录信息，上电，再dmesg）

可以得知，开发板 idVendor=04e8, idProduct=1234 ， 记住这两个数

打开下载的dnw包，进入secbulk目录，编辑secbulk.c文件,找到这句：

static struct usb_device_id secbulk_table[]= {
	{ USB_DEVICE(0x5345, 0x1234)},
	{ }
};

将USB_DEVICE里的两个数改成前面的idendor和idProduct，保存退出。

static struct usb_device_id secbulk_table[]= {
	{ USB_DEVICE(0x04e8, 0x1234)},
	{ }
};

执行：make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules  

执行成功在当前目录会出现secbulk.ko。

PS：在secbulk.c中，找到

#define BULKOUT_BUFFER_SIZE 32

这句，将其修改为 64或512，下载速度会极大提升

加载模块模块到Linux内核：

执行：insmod secbulk.ko

可以用：lsmod | grep secbulk 来查看是否加载成功

lsmod | grep secbulk secbulk                2270  0 

用USB线连接开发板和电脑，打开开发板电源，虚拟机挂载开发板USB下载端，执行dmesg命令，诺出现：

说明连接成功

开机的时候不会自动加载.ko文件，这样每次都要先加载才可以使用，此时将其加入开机脚本，
使其得到自动加载,编辑/etc/init.d/rc.local 在最后加上 insmod /所在路径/secbulk.ko。

（2）安装dnw

上面给出的dnw下载地址需要进行如下修改：

打开dnw.c文件，找到

	printf("Writing data...\n");
	size_t remain_size = file_stat.st_size+10;
	size_t block_size = remain_size / 100;
	size_t writed = 0;

改为

	printf("Writing data...\n");
	size_t remain_size = file_stat.st_size+10;
	size_t block_size = remain_size;
	size_t writed = 0;

便可正常在linux下使用dnw。

2.测试

编写一个简单的点亮LED灯程序测试是否可以正常烧写。

#start.S

#define GPJ2CON 0xE0200280
#define GPJ2DAT 0xE0200284

.global _start                      
_start:
    // 第1步：将0x00001111写入0xE0200280位置（GPJ2CON）
    // 即设置GPJ2CON0~GPJ2CON3共4个引脚为输出模式
	ldr r0, =0x00001111 
	ldr r1, =GPJ2CON                // ldr伪指令
	str r0, [r1]                    // 寄存器间接寻址，把r0中的数写入到以r1中的数为地址的内存中去

    // 第2步：将0b00001010写入0xE0200284位置（GPJ2DAT）
    // 即设置GPJ2DAT0~GPJ2DAT3为0b00000101
	ldr r0, =0b00001010
	ldr r1, =GPJ2DAT
    	str r0, [r1]

    	b .                         // 死循环，程序停留在这里，.表示当前指针的地址
                                    // 裸机程序是直接在CPU上运行的，CPU会逐行运行裸机程序直至CPU断电关机
                                    // 如果裸机程序全部被执行完了CPU就会跑飞（跑飞结果未定义）
                                    // 为了不让CPU跑飞即在整个裸机程序执行完后添加死循环

程序参考自：http://blog.csdn.net/rston/article/details/51065661

编写Makefile：

all: start.o 
	arm-none-linux-gnueabi-ld -Tgecboot.lds -o gecboot.elf $^      
	arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary gecboot.elf gecboot.bin  

%.o : %.S
	arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c $^
	
%.o : %.c
	arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c $^
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o *.elf *.bin

执行：make

生成 gecboot.bin文件。

通过dnw下载数据

将uboot下载到内存中运行，这里参考了GEC210开发板附带的《GEC210开发板使用快速入门文档》里的下载过程，所以下面的操作可能只适用于GEC210开发板。

1.连接好串口线、USB线，将启动开关拨至SD-BOOT处（但不要插上SD卡，它会自动以USB启动），打开电源；

2.打开另外一个终端，进入dnw.c所在文件夹，修改dnw.c中load_addr的地址为0xd0020010,保存，编译：

gcc -o dnw dnw.c

PS：0xd0020010为gec210_usb.bin文件下载地址，该文件初始化210处理里的相关寄存器；

0x23e00000为uboot、内核、文件系统等文件烧写地址

把gec210_usb.bin复制到linux中，执行：

./dnw gec210_usb.bin 

显示结果：

3.重新修改dnw.c，load_addr为0x23e00000,保存，编译， 执行

./dnw /gecboot.bin

出现如下结果的同时，可观察到GEC210开发板上2个LED灯亮起。

至此，DNW已可正常在linux下使用。

诺出现“can not open /dev/secbulk0”，可能是未获得root权限，或者尝试重新编译secbulk。

补充：在linux下，可通过kermit串口工具实现串口linux输出。

安装kermit：

sudo apt-get install ckermit

配置：

gedit ~/.kermrc

添加如下内容：

set line /dev/ttyUSB0           //我用的是USB转串口  如果是串口的话是ttyS0
set speed 115200                   
set carrier-watch off  
set handshake none  
set flow-control none  
robust  
set file type bin  
set file name lit  
set rec pack 1000  
set send pack 1000  
set window 5
c

保存退出。

连接开发板，通电，先

ls /dev/ttyUSB*

找到开发板串口号，如果不是ttyUSB0，则修改~/.kermrc中的相应端口号。

终端中输入kermit，出现

则成功连接，接下来如有什么操作，可以在这个终端上显示串口输出信息。

若出现：SET SPEED has no effect without prior SET LINE ，可能是以下情况
1.没有以root运行，kermit需要以root身份运行。也可以普通用户用sudo来执行，但在我的机子上，普通用户执行sudo kermit会提示“sudo：kermit：command not found”，此时，kermit用绝对路径可解决问题：sudo /usr/local/bin/kermit
2.有另一个终端已经运行了kermit，占用了串口,此时也会出现Locked by process的提示。可以通过ps -aux|grep kermit 来查看是否有其他进程在使用kermit。
3.串口设备名称不匹配。在kermrc配置中的设备名称为ttyUSB0，但有时候可能为ttyUSB1。可通过ls /dev 来查看设备名称，并根据实际情况更改配置文件。

终端当前操作：ctrl + \ + c

退出kermit： ctrl + \ + z