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问道飞鱼
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Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 轻松监控文件系统变化:Watchdog | python小知识
心上之秋
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信息化项目验收文档体系政务大数据人工智能
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Java语言的软件开发工具探讨Java是一种广泛使用的编程语言,因其跨平台特性、丰富的库和框架以及活跃的开发社区而备受欢迎。在Java开发过程中,开发工具的选择对开发效率、代码质量、团队协作等方面都起着至关重要的作用。本文将深入探讨一些主流的Java开发工具,包括集成开发环境(IDE)、构建工具、版本控制工具等。一、集成开发环境(IDE)IDE是软件开发的重要工具之一,提供代码编辑、调试、版本控制
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言记录手机自动化环境搭建学习过程一、jdk安装配置(省略)二、AndroidSDK安装配置三、python环境安装配置四、pycharm开发工具安装五、安装node.js六、appium安装1.安装2.检查appium环境是否搭建成功七、appium工作原理总结前言记录手机自动化环境搭建学习过程一、jdk安装配置(省略)cm
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node.js是基于JaveScript,而TypeScript是JaveScript的增强版。所以node.js开发就兼容等于TypeScript开发1.下载node.js并安装这个用于环境断点使用。2.开发工具vscode安装:插件:node.jsCocos使用TypeScript开发。使用protobuf,使用protobufjs,一个纯JavaScript实现的Protobuf库。编写pr
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前言SDK(SoftwareDevelopmentKit)和API(ApplicationProgrammingInterface)是软件开发中常用的两个概念。SDK(软件工具开发包)SDK的定义SDK是一系列工具、文档、代码示例、库文件等的集合,它为开发者提供了开发特定软件或应用程序的环境和工具,帮助开发者更方便、高效地创建应用程序。SDK的作用1.提供开发工具包含编译器、调试器、代码编辑器等工
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原标题:从15款工具中精选出4款,最靠谱的微信小程序制作软件!大家好,我是你们亲爱的小龙老师,今天是周一,很开心又和大家见面了!今天带来的是大家很关心的,微信小程序制作软件的课程!微信小程序基础知识二:微信小程序制作软件!大家准备好没?开始发车了哦!1、即速应用——适合技术小白的小程序开发工具严格来说,即速应用并不是为专业程序员准备的开发工具,但它绝对是一款功能非常强大的微信小程序制作工具。不懂技
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制作微信小程序的过程大致可以分为几个步骤:从环境搭建、项目创建,到开发、调试和发布。下面我会为你简要介绍每个步骤。1.准备工作在开始开发微信小程序之前,你需要确保你已经完成了以下几个步骤:注册微信小程序账号:访问微信公众平台(https://mp.weixin.qq.com),注册一个微信小程序账号。注册完成后,你会获得一个小程序的AppID。安装开发工具:下载并安装微信开发者工具。微信开发者工具
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在人工智能(AI)飞速发展的时代,各行各业都感受到了它的冲击和赋能。创意产业也不例外,其中前端开发领域更是经历着翻天覆地的变化。许多开发者开始使用AI写代码工具,这究竟是提升了创造力,还是限制了其发展呢?本文将探讨AI辅助前端开发工具如何帮助开发者在效率与创造力之间取得平衡。前端开发工作常常面临着大量重复性工作,例如页面搭建、组件编写等,这些工作不仅耗时费力,还容易让人感到枯燥乏味。然而,AI工具
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基于SSM+Vue的手机商城销售系统项目,该系统进行前后端分离开发,最后打包整合开发环境:jdk1.8,tomcat1.8,node.js,Mysql8.0开发工具:idea2019开发技术:SSM,Vue,ElementUI,VueX,Ajax打包版免费下载:基于VUE+SSM手机商城销售系统(打包版).zip-蓝奏云开发版下载地址:基于VUE+SSM手机商城销售系统.zip_vuessm项目视
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随着技术的飞速发展,AI写代码工具(AI代码生成器)等人工智能技术正深刻地改变着软件开发行业,前端开发领域也不例外。AI前端开发带来了前所未有的效率提升和创新机遇,但同时也带来了许多伦理道德方面的挑战。本文将探讨这些挑战,并以ScriptEcho为例,阐述AI前端开发工具应如何承担起其社会责任。AI前端开发的伦理挑战:机遇与隐忧并存AI前端开发无疑为开发者带来了巨大的效率提升。它可以自动生成代码,
- 每日十个计算机专有名词(5)(读deepseek开发文档所记)
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SDK(SoftwareDevelopmentKit)中文意思是“软件开发工具包”。简单来说,SDK就是一套为特定软件包、框架、硬件平台或操作系统开发的工具集合,它包含了开发软件所需要的各种工具、库、示例代码和文档。以一个通俗的类比来解释:假设你想做一个书架,但你没有木材,也没有工具,更没有做书架的经验。这时,如果有人给你提供了一套包含预制木板、螺丝刀、说明书和组装示范视频的“书架开发工具包”,你
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第一章:ArcGISAPI4简介地理信息系统(GIS)在当今数字化时代扮演着至关重要的角色,而ArcGISAPI4作为Esri公司推出的一款强大的GIS开发工具,为开发者提供了构建交互式和可视化地图应用的理想平台。在文中,我们将深入探讨ArcGISAPI4的背景、应用领域以及为何它成为GIS开发的首选工具。1.1ArcGISAPI4的背景和用途ArcGISAPI4是Esri公司基于WebGIS概念
- C#版使用融合通信API发送手机短信息
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KotlinAndroid环境搭建引言随着移动应用的日益普及,Android开发成为了一个热门的技术领域。Kotlin作为一种现代的编程语言,因其简洁、安全、互操作性强等特点,被越来越多的开发者所喜爱。本文将详细介绍KotlinAndroid环境搭建的步骤,帮助您快速上手KotlinAndroid开发。环境搭建步骤1.安装JDKKotlin是基于JVM的编程语言,因此需要安装Java开发工具包(J
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
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javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
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Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
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javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
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Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
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- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
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参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
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区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s