【线性代数】行列式、矩阵、向量、线性空间与线性变换

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(P1 ~ P41 + 书《工程数学线性代数第六版》)

1.1 二阶与三阶行列式

1.1.1 二元线性方程组与二阶行列式

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1.1.2 三阶行列式

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1.2 全排列和对换

1.2.1 排列及其逆序数

全排列:把n个不同的元素排成一列

所有排列的种数

 

  • 标准排列:对于n个不同的元素,先规定各个元素之间的排列次序
  • 逆序:某一对元素的先后顺序与标准次序不同
  • 排列的逆序数:一个排列中所有逆序的总数(根据数字的奇偶性分为奇排列、偶排列

1.2.2 对换

  • 对换:将任意两个元素对调
  • 相邻对换:将相邻两个元素对调

定理1:一个排列中的任意两个元素对换,排列改变奇偶性.

(推论:奇排列对换成标准排列的对换次数为奇数,偶排列对换成标准排列的对换次数为偶数.

1.3 n阶行列式的定义

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1.4 行列式的性质

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性质1:行列式与他的转置行列式相等

性质2:对换行列式的两行或两列,行列式变号

(推论:如果行列式有两行或两列完全相同,则此行列式等于零

性质3:行列式的某一行(列)中所有的元素都乘同一数k,等于用数k乘此行列式.

(推论:行列式中某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式记号的外面.

性质4:行列式中如果有两行(列)元素成比例,则此行列式等于零.
性质5:若行列式的某一行(列)的元素都是两数之和,例如第i行的元素都是两数之和:

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性质6:把行列式的某一行(列)的各元素乘同一数然后加到另一行(列)对应的元素上去,行列式不变

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1.5 行列式按行(列)展开

余子式:在n阶行列式中,把(i,j)元a-ij,所在的第i行和第j列划去后,留下来的n-1阶行列式叫做(i,j)元a-ij的余子式,记作M-ij;记

代数余子式:A-ij

引理:一个n阶行列式,如果其中第i行所有元素除(i,j)元a-ij,外都为零,那么这行列式等于a-ij与它的代数余子式的乘积,即

行列式按行(列)展开法则

定理2:行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积之和,即

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推论:行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘积之和等于零.即

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2.1 线性方程组和矩阵

2.1.1 线性方程组

n元非齐次线性方程组

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n元齐次线性方程组

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2.1.2 矩阵的定义

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  • 实矩阵:元素是实数的矩阵
  • 复矩阵:元素是复数的矩阵
  • n阶矩阵/n阶方阵:行数和列数都是n的矩阵
  • 行矩阵/行向量:只有一行的矩阵
  • 列矩阵/列向量:只有一列的矩阵
  • 同型矩阵:两个矩阵的行数和列数均相等。(每个元素也都相等,则两个矩阵相等)
  • 零矩阵:元素都是零的矩阵

2.2 矩阵的运算

2.2.1 矩阵的加法

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2.2.2 数与矩阵相乘

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2.2.3 矩阵与矩阵相乘

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2.2.4 矩阵的转置

定义5:把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵,叫做A的转置矩阵,记作AT.

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2.2.5 方阵的行列式

定义6:由n阶方阵A的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵A的行列式,记作detA或|A|.
(应该注意,方阵与行列式是两个不同的概念,n阶方阵是n2个数按一定方式排成的数表,而n阶行列式则是这些数(也就是数表A)按一定的运算法则所确定的一个数.

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2.2.6 伴随矩阵

按行求的代数余子式按列排放

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2.3 逆矩阵

2.3.1 逆矩阵的定义、性质和求法

定义7:对于n阶矩阵A,如果有一个n阶矩阵B,使AB=BA=E,则说矩阵A是可逆的,并把矩阵B称为A的逆矩阵,简称逆阵。

定理1:若矩阵A可逆,则|A|≠0.

定理2:

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A是可逆矩阵的充分必要条件是|A|≠0,即可逆矩阵就是非奇异矩阵.

(推论:若 AB = E (或 BA = E),则 B是A的逆矩阵

2.3.2 逆矩阵的初步应用

2.4 克拉默法则

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2.5 矩阵分块法

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3.1 矩阵的初等变换

定义1:下面三种变换称为矩阵的初等行变换:
(i)对换两行(对换i,j两行,记作 r i ↔r j );
(ii)以数k≠0 乘某一行中的所有元(第i行乘 k,记作r i ×k) ;
( iii)把某一行所有元的k倍加到另一行对应的元上去(第j行的 k 倍加到第i行上,记作r-i +k*r-j ) .
把定义中的“行”换成“列”,即得矩阵的初等列变换的定义(所用记号是把“r”换成“c”).
矩阵的初等行变换与初等列变换,统称初等变换.

  • 矩阵A与矩阵B行(列)等价:矩阵 A 经有限次初等行(列)变换变成矩阵 B,
  • 矩阵A与矩阵B等价:矩阵 A 经有限次初等变换变成矩阵 B,

性质:

反身性 A ~A;
对称性 若 A~B,则 B~A;
传递性 若 A~B,B~C,则 A~C.

 定义2 :

(1)非零矩阵若满足

  • 非零行在零行的上面;
  • 非零行的首非零元所在列在上一行(如果存在的话)的首非零元所在列的右面,

则称此矩阵为行阶梯形矩阵;

(2)进一步,若 A 是行阶梯形矩阵,并且还满足: 

  • 非零行的首非零元为1;
  • 首非零元所在的列的其他元均为0,

则称 A 为行最简形矩阵.

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定义3:由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵.

性质1:设 A 是一个 m×n 矩阵,

对A施行一次初等变换,相当于在 A 的边乘相应的 m 阶初等矩阵;

对A施行一次初等变换,相当于在 A 的边乘相应的 n 阶初等矩阵.

性质2:方阵 A 可逆的充分必要条件是存在有限个初等矩阵 P 1 ,P 2 ,… ,P l,使 A = P 1 P 2 …
P l .

(推理:

3.2 矩阵的秩

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定理2:若 A ~B,则 R(A)= R(B).

(推论:若可逆矩阵 P、Q 使 PA Q =B,则 R(A)= R(B).

3.3 线性方程组的解

定理3:n 元线性方程组 Ax=b

  • 无解的充分必要条件是 R(A)<R(A,b);
  • 有惟一解的充分必要条件是 R(A)= R(A,b)= n;
  • 有无限多解的充分必要条件是 R(A)= R(A,b)<n.

定理4:n 元齐次线性方程组 Ax=0有非零解的充分必要条件是 R(A)<n.

定理5:线性方程组 Ax=b 有解的充分必要条件是 R(A)= R(A,b).

定理6:矩阵方程 A X = B 有解的充分必要条件是 R(A)= R(A,B).

定理7:设 AB = C,则 R(C) ≤ min{ R(A),R(B) } .

4.1 向量组及其线性组合

定义2:给定向量组 A:a 1 ,a 2 , … ,a m ,对于任何一组实数 k 1 ,k 2 ,… ,k m ,表
达式k 1 a 1 +k 2 a 2 + … +k m a m;称为向量组 A 的一个线性组合,k 1 ,k 2 , … , k m 称为这个线性组合的系数.

给定向量组 A:a 1 ,a 2 ,…, a m 和向量 b,如果存在一组数λ 1 ,λ 2 ,…,λ m ,使 b =λ 1 a 1 +λ 2 a 2 + … +λ m a m m,则向量 b 是向量组 A 的线性组合,这时称向量 b 能由向量组 A 线性表示.
向量 b 能由向量组 A 线性表示,也就是方程组x 1 a 1 +x 2 a 2 + … +x m a m = b 有解.

4.2 向量组的线性相关性

定义4:给定向量组 A:a 1 ,a 2 ,…, a m 如果存在不全为零的数 k 1 ,k 2 , … ,k m ,使k 1 a 1 +k 2 a 2 + … +k m a m = 0,则称向量组 A 是线性相关的,否则称它线性无关.

4.3 向量组的秩

定义5:设有向量组 A,如果在 A 中能选出 r + 向量 a 1 ,a 2 ,…,a r ,满足

  • 向量组 A 0 :a 1 , a 2 ,…,a r 线性无关;
  • 向量组A 中任意r+1 个向量(如果A 中有r+1个向量的话)都线性相关,那么称向量组A 0 是向量组A的一个最大线性无关向量组(简称量大无关组),

最大无关组所含向量个数r称为向量组 A 的秩,记作 R A .只含零向量的向量组没有最大无关组,规定它的秩为 0

(推论:设向量组A 0 : a 1 ,a 2 , … , a r是向量组A的
一个部分组,且满足

  • 向量组 A 0 线性无关;
  • 向量组 A 的任一向量都能由向量组 A 0 线性表示,

那么向量组 A 0 便是向量组 A 的一个最大无关组.

定理6:矩阵的秩等于它的列向量组的秩,也等于它的行向量组的秩.

4.4 线性方程组的解的结构

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4.5 向量空间

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  • 如果向量 空间 V 没有基,那么 V 的维数为 0. 0 维向量空间只含一个零向量 0.
  • 若把向量空间 V看作向量组,则由最大无关组的等价定义可知,V的基就是向量组的最大无关组,V的维数就是向量组的秩.

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5.1 向量的内积、长度与正交性

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5.2 方阵的特征值与特征向量

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5.3 相似矩阵

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5.4 对称矩阵的对角化

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5.5 二次型及其标准型

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5.6 用配方法化二次型成标准型

5.7 正定二次型

6 线性空间与线性变换(略)

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