LCD之MIPI接口

																		LCD之MIPI接口

（因本人之局限性，内容仅供参考。错误之处，敬请指出。谢谢！）

说到mipi接口，它不只是一个简简单单的一个接口。而是一个两层概念的叠加：物理传输系统结构(物理层面) 和 MIPI DSI 驱动框架(软件层面)。
注意：“物理传输系统结构(物理层面) 和 MIPI DSI 驱动框架(软件层面)” 这两个名词，是本人自己定义的。感觉能够表达我内心的想法。

首先讲述一下 “物理传输系统结构(物理层面)”，它是一种什么概念。如图：

这幅图描述的正是“物理传输系统结构(物理层面)”。
该物理层面大致分为三层：
->1.PHY Layer 物理层，一般使用 C-PHY，D-PHY，M-PHY。它们被设计的传输速率为：100Mbits/s，500Mbits/s，1000Mbits/s。（像RK3399-firefly使用的是D-PHY）
->2.中间层，该层涉及到两个协议：DSI-2(LCD) 和CSI(camera)。 MIPI DSI 驱动就和这层有着莫大的关系。
->3.应用层。

那“MIPI DSI 驱动框架(软件层面)”又是怎么回事呢？这涉及到linux内核如何实现 该MIPI接口的LCD驱动。
该驱动较为复杂，这里不进行详细讲解。
MIPI DSI 之 LCD 驱动 使用的是 DSI/DRM驱动框架。
DRM 由以下 4部分组成：
->1.KMS (kernel mode setting) : 改变分辨率 和 位深。
->2.DRI (direct rendering infrastructure) : 直接访问硬件接口。
->3.GEM (graphics execution manager) : 内存管理。
->4.DRM (driver in kernel side) : 访问硬件。
其中KMS模块又由以下几部分组成：
–>1.framebuffer (画布)
–>2.CRTC （将plane 和 framebuffer数据进行配，画画）
–>3.Encoder
–>4.Connector
–>5.Plane
–>6.Drm device
KMS模块的工作原理如下：

我们以RK3399的内核对KMS模块做简单的分析：
（1）Framebuffer 画布（图像数据缓存区）相关的三个文件如下：
1.Drivers/gpu/drm/drm_fb_helper.c 内核开发者封装的 DRM fb 标准接口。
2.Drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_fb.c rockchiop根据上面的内核接口，封装的专门针对自己芯片的 DRM fb 接口。
3.Drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_fbdev.c rockchip 根据上面的自己封装的DRM fb接口 实现 rockchip自己的framebuffer 配置 函数。不过它也是给别人提供接口函数。（比如：rockchip_drm_fbdev_init（）会被drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_drv.c调用。）
（2）CRTC 主要用于显示控制，如：display timing,resolution配置。Rockchip中的vop 就是根据CRTC 来进一步封装实现出来的。
和CRTC 相关的文件是：
Drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_vop.c
这个文件主要是根据内核开发者提供的函数接口，rockchip进一步封装，实现的CRTC. 它是rockchip实现 VOP 的基础。
（3）Encoder 他是将CRTC/VOP 处理后的图像数据转换成合适的格式。比如转换成HDMI需要的TMDS格式的信息，或则MIPI需要的格式信息。然后再将转换后的信息发送给connector.
Encoder 被rockchip实现位一个 platfrom总线驱动（rockchip-dp）.它的主要文件是：
Drivers/gpu/drm/rockchip/analogix_dp-rockchip.c
（4）Connector 代表具体的外部接口，如edp,hdmi,mipi等。用于传输信号给外部硬件显示设备，探测外部显示设备接入。Connector 中各种外部接口对应的驱动文件如下：
(1)Rockchip_lvds.c LVDS 接口。
(2)Analogix_dp-rockchip.c EDP 接口。
(3)Cdn-dp-core.c
(4)Dw-mipi-dsi.c MIPI接口
(5)Dw-hdmi-rockchip.c HDMI接口
我们的connector模块使用的是 dw-mipi-dsi.c 也就是mipi接口。
注意：
Encoder 和 connector 两个模块有些内容是重叠再一起的，所以很难清晰的划分开来。
（5）Planes 一个plane代表一个image layer(图层)，我们最终显示在显示器上的是由一个或多个plane重叠组合而成。
一般planes有三种类型：
1.DRM_PLANE_TYPE_PRIMARY :一定要有，用于显示背景或者图像内容。
2.DRM_PLANE_TYPE_OVERLAY : 用于显示overlay.
3.DRM_PLANE_TYPE_CURSOR : 用与显示鼠标。

Plane 对应的结构体是： struct drm_plane_funcs .
该结构体的初始化在vop_plane_init()在rockchip_drm_vop.c 中创建注册。
（6）Drm device 处理用户空间的请求。在代码中由struct drm_drivern 表示执行。
在 rockchip_drm_bind() drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_drv.c 中创建注册。

（内容源自理解，仅供参考）

鸣谢：
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