Unity 物理系统：关节（二）

 Character Joint（角色关节）

作用：

角色关节主要用于表现布娃娃/布偶效果。

首先来看布偶系统：

与在场景中创建其它游戏对象相同，创建Ragdoll…

Drag all bones from the hierarchy into their slots. Make sure your character is in T-Stand.	将层次结构中的所有骨骼拖到它们的槽中。 确保角色为T型。
Pelvis	骨盆/盆骨
Left Hips	左髋/左臀
Left Knee	左膝
Left Foot	左脚
Right Hips	右髋/右臀
Right Knee	右膝
Right Foot	右脚
Left Arm	左臂
Left Elbow	左肘
Right Arm	右臂
Right Elbow	右肘
Middle Spine	中央脊柱
Head	头
Total Mass	总质量
Strength	强度
Flip Forward	向前翻转

将模型各部分拖到相对应的位置，各部分会自动添加角色关节并与相关部分绑定。

Character Joint（角色关节）

Connected Body（Rigidbody）	已连接的刚体，与当前刚体绑定的另一个刚体。（若不指定刚体，则该关节默认与世界相连）
Anchor	锚点，角色关节将按围绕该点进行旋转。
Axis	轴，角色关节的扭动轴。
Auto Configure Connected Anchor	如果启用此功能，连接锚点会自动设置。
Connected Anchor	自动连接锚点项开启时，此项会自动设置。自动连接锚点项未开启时，可手动设置连接锚点。
Swing Axis	摆动轴。
Twist Limit Spring	弹簧的扭曲限制。
Low Twist Limit	角色关节扭曲的下限。
High Twist Limit	角色关节扭曲的上限。
Swing Limit Spring	弹簧的摆动限制。
Swing 1 Limit	摆动限制1，1与2的限制是对称的，即更改一个里面的属性即可。
Swing 2 Limit	摆动限制2，1与2的限制是对称的，即更改一个里面的属性即可。
Enable Projection	启动投影
Projection Distance	投影距离
Projection Angle	投影角度
Break Force	断开力，一个力的限值，当关节受到的力超过这个，关节损坏。
Break Torque	断开力矩，一个力矩的极限，当关节受到力矩超过此值，关节损坏。
Enable Collision	启用碰撞，关节间会检测碰撞。
Enable Preprocessing	启用预处理，实现关节的稳定。
Mass Scale	当前刚体的质量比例。
Connected Mass Scale	连接刚体的质量比例。

 Configurable Joint（可配置关节）

作用：

支持用户自定义关节，它开放了物理引擎中所有与关节相关的属性，因此可像其它类型的关节那样来创造各种行为。

 

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