Odroid XU4学习笔记

Odroid XU4学习笔记（一）

20161127
写文档的最初目的是自己在学习过程中踩了很多坑，只为记录下，避免自己以后或者他人重蹈覆辙。

一、相关资源

1. 用户手册：http://magazine.odroid.com/odroid-xu4/
   （使用前建议通读一遍，大约80几页，有用的信息大致有1/3吧，其余也能科普下）
2. 官网XU4的大致介绍：http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:odroid-xu4
   （其中包括硬件架构，软件开发，适用的操作系统等。英文好的直接看官网吧）
3. 官方论坛：http://forum.odroid.com/viewforum.php?f=92
   （方便一些问题查找，全部是英文，刚开始可能会不适应，慢慢就好了）
4. 遇到问题首先谷歌，推荐关键词odroid xu3（与odroid xu4很多软件兼容，遇到的问题往往类似），linux。有时候中文搜不到答案时试试英文，可能会有惊喜。谷歌解决不了，上官网看官方文档，数据手册。再解决不了，上官方论坛提问。

二、 开始配置

1. 首先下载官方镜像，建议ubuntu14.04（因为我后面是打算用ROS的，所以就按照ROS网上推荐的来的）http://odroid.in/ubuntu_14.04lts/ 。（下载好检验MD5值，下载工具www.winmd5.com ）。
2. 下载好的镜像为.xz文件，官网推荐使用7-zip软件减压，某些压缩软件解压容易出现脏块。
3. 存储设备可以使用micro SD或者eMMC。其中eMMC速度更快，但价格更贵。最新的UHS-I micro SD卡是一个性价比较好的选择。大小建议16G及以上，网上有人使用8G的安装完Opencv和ROS后出现内存不够，无法启动的情况。格式化SD卡使用SDFormatter。固件烧录使用官网推荐的软件Win32DiskImager for odroid。以前常用的Win32DiskImager偶尔会出现错误。使用管理员运行软件。烧写完毕记得Verify一下，保证成功。
4. 系统烧录好后，插入卡槽，接上键盘鼠标，显示器，网线（建议前期使用路由器上网，省去各种麻烦的网络配置）。因为是micro SD，记得把板子上Boot Select Switch拨到SD，表示通过micro SD启动。电源最后接入。
5. 接上电源开机启动，出现类似下图，表示前面步骤基本正确。
   
6. 首先点击左上角ODROID Utility初始化配置，初始化用户名和密码都是odroid。第一步Resize your partition。释放出SD卡中剩余空间，然后重启。“$ df -h”检验效果。
7. ”Update the ubuntu and kernel”要慎重，目前我没有进行这一步。据网上说“有些人不更新会遇到USB2.0无法作用，但有些人更新后无法使用HDMI转VGA的转接头”。我遇到的问题是，更新后原本的显示器无法显示，一直提示没有信号源输入，更换信号源无用。更换3台其他显示器，只有一台能显示，还没细究原因。
8. 打开终端，更新源。
   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade