- batocera_batocera系统如何把旧电脑改造成影音游戏主机
徐宏宇
batocera
batocera是基于LINUX系统开发的一款开源的模拟游戏主机系统。支持上万款掌机/游戏主机的经典游戏,和KODI影音中心。batocera非常适合我们低成本打造影音游戏主机,具有非常高的可玩性。目前batocera有PC32位、64位版本;有S905、S912电视盒子版本;有树莓派RPI1-3版本,rockpro64、odroidn2、MIQI、XU4、C2版本。batocceroPC版最低配
- 【Odroid C4】交叉编译工具链安装以及QT交叉编译环境搭建
零尘haha
qt开发语言嵌入式硬件linux
【OdroidC4】交叉编译工具链安装以及QT交叉编译环境搭建虚拟机环境,UBUNTU20.04文章目录【OdroidC4】交叉编译工具链安装以及QT交叉编译环境搭建一、OdroidC4交叉编译工具链安装二、QT下载及编译安装1.QT下载2.交叉编译QT配置QtCreator可以[参考](https://blog.csdn.net/weixin_49513223/article/details/1
- 【Odroid C4】设置固定IP(ubuntu20.04系统可通用)
零尘haha
嵌入式硬件ubuntu
问题描述:在使用OdroidC4开发板的时候,根据常见教程ubuntu20.04设置固定ip,/etc/netplan下没有yaml文件,没太搞懂方法:通过开机自启动的方式更改IP地址安装net-tools为了能使用ifconfig命令sudoaptinstallnet-tools编辑文件/etc/rc.localsudovi/etc/rc.local在文件中添加命令:sudoifconfiget
- window下使用vnc远程登录linux图形界面和运行应用程序 和odroid Xu4开发板的使用和视频接口VGA、DVI、HDMI的联系
yangdashi888
注:自己曾经尝试过很多次使用VNC远程登录odroid-XU4的开发板,但是连接后均显示未解码的连接,刚开始烧写的是odroid官方的ubuntu系统,我靠,就是因为烧写了这个坑爹的系统,害的自己弄了一星期都没解决远程登录跟直接用显示器显示的问题。有些linux系统是没有图形界面的,只有终端界面,因为图形界面比较耗费cpu资源,占用内存。后来由于使用putty不能登录ssh时,被迫重装系统,幸好自
- odroid xu4
weixin_30551963
1,sd2,flashingimage3,GParted4,ROSinstall5,makeanimagesudoddif=/dev/sdbof=~/odroid/o_ros.imgmd5sumo_ros.img>o_ros.img.md5sum6、USB2.0issueIhavenoticedthatthelatestreleaseoftheimagefortheOdroidXU4stillus
- odroidXu4 GPIO
一叶片秋
odroid
Odroid-XU4/3提供1个30针的双排扩展头“CON10”。下面是对这些扩展引脚的说明。在扩展报头的所有信号都只是PWRON信号1.8V。 如上图,扩展的引脚功能分别有ADC、UART、SPI、I2C、GPIO,每个gpio都会有相应的扩展号在内核中标识,所以对GPIO的自定义设置都是通过它这个扩展号去标识。 对于GPIO驱动的开发在官网WIKI中只介绍了上图中扩
- Odroid U3简单实用
congleetea
硬件
材料:odroidu3含eMMC卡(装有系统),及uart_usb套件,网线(我是用的是有线的情况,无线的还没有看),供电线系统:电脑端使用ubuntu14.04,odroidu3也是用ubuntu14.04.(一)首先远程登陆1,电脑上安装uart_usb套件驱动:http://cn.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.
- odroid Windows 烧写步骤
Amrita_acala
odroidexynos4412
1:下载系统镜像文件;2:安装软件:7z解压缩软件、Win32DiskImager-odroid-v1.3烧写软件;3:解压下载的镜像文件;4:启动Win32DiskImager烧写系统:分别选择系统镜像文件、烧写设备,点击Write;烧写成功后,点击Verify验证。
- odroid平台——ASUS Xtion Pro Live + Openni + ROS搭建(Xu4升级版)
TalkerChow
ROSOdroid
之前的文章写了基于odroid-xu3的Xtion+ROS搭建方法,由于xu3停产了,只能换用xu4,但是换的过程中发现xu4没有usb2.0,只有usb3.0,但是很遗憾Xtion官方版本不支持usb3.0。经过不断的尝试,发现其他搭建方法与xu3相同,只是需要对xtion固件本身进行修改,添加usb3.0的支持。在Windows中进行操作,插入Xtion。下载Xtion固件升级包xtionus
- Odroid与电脑连接教程
loyuve922
ROS_PX4
当我们在Odroid上安装了linnux系统后,需要将电脑与Odroid进行连接:一方面可以方便的把在电脑中调试成功的代码拷入odroid运行,毕竟相比于电脑,Odroid还是很卡的。。另一方面,由于Odroid没有显示屏也没有键盘鼠标,我们如果想用Odroid去外部控制PX4,就需要在执行任务时用电脑把Odroid中的ROS节点跑起来将主机和Odroid连接的方法有两种,一种是通过网线,一种是建
- Ubuntu14.04_ROS学习笔记(7) odroid板上操作系统和电脑端主从连接
kiomi_kiomi
4/29日,距离上次写过于odroid_ROS的博客已经过去近4周,在这四周发生了很多曲折事,研究生的调剂和面试问题,导师双向选择也出现了问题,调档问题,然后和GF出去玩,不小心把额头给摔破了,简称破相……到现在那个伤口还没好。毕设的事就在这中间断断续续基本没有动静,最近这几天在宿舍闲来无事实在坐不住了,又跑到实验室开始做毕设。其实从前几个星期的进度来看,已经完成了老师起初交给我的任务,用键盘控制
- Odroid U3 烧写镜像文件
menglanzeng
点击打开链接用SD卡烧写镜像文件。1、在liunx终端建工作目录:$mkdirlinux-img$cdlinux-img2、下载镜像$wgethttp://odroid.in/ubuntu_14.04.1lts/\ubuntu-14.04.1lts-lubuntu-odroid-xu3-20150212.img.xz3、解压镜像文件$unxz./ubuntu-14.04.1lts-lubuntu-
- 远程桌面登录Ubuntu系统(ubuntu下命令行设置wifi自动连接)
cpWest
ubuntu
由于各种条件的限制,有时候在进行ubuntu嵌入式开发的时候不得不使用命令行来操作。我在笔记本上设置了一个wifi热点,希望我的开发板(Odroid-XU3)开机后自动连接上指定的wif热点,这样我就可以通过远程桌面的方式登录到开发板的系统中。实现这一过程,主要的步骤如下文所述。1.设置wifi热点这个步骤相对简单,在win7下下载一个可以生成wifi热点的软件,比如connectfy,然后设置相
- Odroid U3 烧写镜像文件
cpWest
ubuntu
在Ubuntu下往OdroidU3板子的eMMC卡里烧写xubuntu镜像文件,主要步骤如下:1.下载要烧写的镜像文件,按照需要,我下载的是桌面版的xubuntu-13.04-desktop-armhf_odroidu2xxxx.img.xz。2.解压文件,终端下输入命令:xz-dxubuntu-13.04-desktop-armhf_odroidu2_20130503.img.xz3.查看文件系
- 树莓派Odroid等卡片式电脑上搭建NAS教程系列1-Ubuntu系统安装
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我用的是韩国hardkernel公司做的OdroidXU板子,类似于树莓派香蕉派,看下它的真面目相关参数点他—>OdroidXU搭建NAS之前先来安装好Ubuntu系统下载安装文件在Odroid里安装系统的话需要将系统image文件安装到MicroSD或者eMMC里面。这里需要下载个用来拷贝image文件的软件ODROIDOSImageflashingtool运行该软件的话会出现上面的界面1=>选
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一、环境配置:1、在linux的根目录下创建名为toolchains的文件夹,用于保存交叉编译软件;2、拷贝gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.gz到toolchains文件夹下;3、解压4、tar–xvfgcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_l
- (3)odroid xu4/3 SD卡的ubuntu系统烧入
ZyLV
一:rececarordoidubuntuROS智能小车racecar
1.下载镜像:http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:xu3_release_linux_ubuntu选择一个版本下载(镜像服务器)2.下载烧写工具:http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=53&t=947(里边有使用教程)
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准备材料一个64位的Linux系统一份内核源码交叉编译工具链添加交叉编译工具链。下载链接$sudomkdir/opt/toolchains$sudocparm-eabi-4.6.tar.gz/opt/toolchains$cd/opt/toolchains$sudotarzxvfarm-eabi-4.6.tar.gz添加环境变量在~/.bashrc里面添加exportARCH=armexportP
- Odroid-xu 板环境搭建
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操作系统移动开发php
1.BootSequenceUponpowerontheboardwillsearchforthebootmedia.Itwillperformthefollowing:1)iROM(CodeinsidetheSoC)willattempttoreadthebootmediaatthefirst512bytesofit.Onthosefirst512bytesfwbl1shouldexist.2)
- odroid Xu4介绍
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Odroidxu4介绍下面对这块开发板做一下简单的介绍,共需要用到的人参考从参数上来看,ODROIDXU4的整体性能基本和目前的中端智能手机差不多,它搭载了主频为2GHz的三星Exynos5422八核处理器与2GBRAM,主板上设有以太网接口、2个USB3.0接口、1个USB2.0接口、1个HDMI视频接口以及1个GPIO接口,甚至还能加装一个CPU散热风扇,而存储芯片需要另行购买添加。由于采用了
- odroid-xu4(ubuntu mate 16.04)源码编译opencv 3.2
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硬件平台:odroid-xu4软件环境:ubuntumate16.041.更新软件列表:$sudoapt-getupdate2.安装依赖包:$apt-getinstalllibqt4-devbuild-essentialcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configpython-devpython-numpylibdc1394-22libdc1394-22-devlibjpeg-d
- OdroidXu4开发环境搭建
一叶片秋
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OdroidXu4开发环境搭建一、烧录镜像1、SD卡烧录首先准备一张至少16G的sd卡。镜像可以在官网:http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:odroid-xu4#software_os_release下的Software(OS)Release中下载Windows下用win32diskimager-odroid-v1.3软件进行SD卡的烧录http:/
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OdroidXU4学习笔记(一)20161127写文档的最初目的是自己在学习过程中踩了很多坑,只为记录下,避免自己以后或者他人重蹈覆辙。一、相关资源用户手册:http://magazine.odroid.com/odroid-xu4/(使用前建议通读一遍,大约80几页,有用的信息大致有1/3吧,其余也能科普下)官网XU4的大致介绍:http://odroid.com/dokuwiki/doku.p
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【ODROID-XU】使用EMMC卡刷Ubuntu16.041.系统镜像准备2.使用Win32DiskImager-odroid-v1.3工具将系统镜像刷入EMMC卡3.将EMMC卡安装到ODROID-XU4上,连接键盘鼠标显示器,接通电源4.为多EMMC部署同样配置的系统写在最前,Odroid-XU4的电源为5V4ADC!1.系统镜像准备首先,我们需要从ODROID官网下载系统的镜像,系统版本可
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odroid-XU3的板子直接通过microHDMI口连接显示器,并没有显示。解决方法是修改/media/boot/boot.ini文件,取消屏蔽与HDMI设置相关语句。重启之后,解决问题。由于不同的显示器对应的输出设置不一样,所以可以多尝试几次。
- 【odroid-xu3】 ODROID-XU3软件环境搭建记录
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原文链接:http://blog.csdn.net/aganlengzi/article/details/500369511.操作系统环境准备我用的是Ubuntu12.04,但是建议用更高的版本按照android官网上的android源码同步所以来的环境进行配置,要安装系统对应的各种包具体可以参照:http://source.android.com/source/initializing.html
- 【odroid-xu3】 ODROID-XU3硬件连接和烧写过程
aganlengzi
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主要介绍硬件环境和系统的烧写,有什么问题后面再补充吧,实际上官方提供的工具向用户屏蔽了好多细节。开发板,如果不自己来定制系统,也就没有什么意思了。这个odroid-xu3本身提供了丰富的资源和相对完善的板子的周边硬件及软件支持。图中所有接口和元件的位置就是其和板子进行衔接的位置。为了方便和SDCard比较,将eMMC也放在上面了,我们目前只用SDCard。板子的基本连接就是上图这样,在用的时候要不
- 4个镜像的使用
wyd201509305
笔记
8月偶得两个镜像,思来想后,决定写一下初始化的流程以及安装过程中的最速配置(现在已经成熟)1.无人机仿真课程的镜像2.智能无人机课程的镜像3.Mavros树莓派镜像4.odroid里的镜像
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wyd201509305
ros填坑系列px4开发历程智能无人机踩坑
项目场景:Odroid-xu4系统镜像:Odroid-xu4坑比开发板,果然不如树莓派(不是很大)问题描述及解决:刷入ubuntu-mate16.04不能用,会卡住random:crng…烧如ubuntu18.04可以用,密码odroid,首次请连接鼠标键盘,hdmi显示器
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
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Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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系统:centos 5.x
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1.下载squid
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs