Opencv利用ROI将一张图片叠加到另一幅图像的指定位置

机器配置为：VS2013+opencv2.4.13+Win-64bit。
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本节将利用ROI将一幅图像叠加到另一幅图像的指定位置。
具体过程见下面代码
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代码演示

 1 /*
 2     利用ROI将一幅图像叠加到另一幅图像的指定位置
 3 */
 4  
 5 #include     
 6 #include     
 7 #include    
 8 #include   
 9 using namespace std;
10 using namespace cv;
11  
12 int main()
13 {
14     //【1】读入两幅图像并检查图像是否读取成功  
15     Mat srcImage = imread("D:\\OutPutResult\\ImageTest\\dog1.jpg");
16     Mat signal = imread("D:\\OutPutResult\\ImageTest\\signal.jpg");
17     if (!srcImage.data || !signal.data)
18     {
19         cout << "读取图像有误，请重新输入正确路径！\n";
20         return false;
21     }
22     imshow("【萌宠】", srcImage);
23     imshow("【信号】", signal);
24  
25     //【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
26     Mat imageROI = srcImage(Rect(450, 20, signal.cols, signal.rows));    //450，20为自定义起始点坐标
27     //【3】加载掩模（必须是灰度图）
28     Mat mask = imread("D:\\OutPutResult\\ImageTest\\signal.jpg", 0);    //参数0显示为灰度图
29     //【4】将掩模复制到ROI
30     signal.copyTo(imageROI, mask);
31     //【5】显示结果
32     namedWindow("利用ROI实现图像叠加");
33     imshow("利用ROI实现图像叠加", srcImage);
34     waitKey(0);
35     return 0;
36 }

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显示结果

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程序说明
我们会看到程序里有这么一行代码
 1 signal.copyTo(imageROI, mask); 
括号里，第一个参数表示为输出图像，第二参数表示为掩码（or掩模）。
我们也可以将这部分内容这么改，见下图：

改后的就不带mask参数，其结果显示都是一样的，那么如何理解带mask参数的这种方式呢？
答：对于形如函数srcImage.copyto(dstImage, mask)，mask作为一个掩模板。
函数会检测mask中如果在某个像素点(i, j)其值为1（只看第一通道，所以mask单通道即可）则把srcImage.at(i, j)处的值直接赋给dstImage.at(i, j)；如果其值为0则dstImage.at(i, j)处保留其原始像素值。
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